CN105134887B - 精密行星减速机 - Google Patents

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Abstract

精密行星减速机，包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4)，太阳轮(1)与多个环绕太阳轮(1)设置的行星轮(3)相啮合，每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上，每个行星轮轴(5)分别安装在行星架(2)上，多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合，每个行星轮轴(5)分别通过一个行星轮轴座(7)安装在行星架(2)上，每个行星轮轴座(7)分别可沿行星架(2)的径向调整位置，每个行星轮轴座(7)在齿圈(4)的圆周方向被行星架(2)卡装限定位置。其目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的精密行星减速机。

Description

精密行星减速机
技术领域
本发明涉及一种精密行星减速机。
背景技术
行星减速机的精度单位为弧分，轴转一圈为360度，一度＝60弧分，行星减速机精度的测量方法是固定行星减速机的动力输入端，然后在行星减速机输出端正、反方向加上20％的额定扭矩，然后计量输出轴转动的度数，即可得到行星减速机的精度。现有的行星减速机，由于其结构设计不尽合理，导致其传动精度较低，其精度一般只能达到5分到6分，精度最好的也只能做到3分，并且想要得到精度在5分到6分的行星减速机的难度也很高，需要非常有经验的员工利用大量得加工完成的太阳轮、行星架、行星轮和齿圈进行繁复的匹配组装作业，才能从众多的部件中选择组装出少量的精度在5分到6分的行星减速机，由此导致现有的精密行星减速机不仅精度较低，难以满足相关领域对高精度行星减速机的设计要求，而且难以进行大批量的生产，生产成本也非常高。
发明内容
本发明的目地在于提供一种通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的精密行星减速机。
本发明的精密行星减速机，包括太阳轮、行星架、多个行星轮和齿圈，太阳轮与多个环绕太阳轮设置的行星轮相啮合，每个行星轮分别安装在一个行星轮轴上，每个行星轮轴分别安装在行星架上，多个行星轮轴的轴线彼此相互平行，多个行星轮分别与齿圈相啮合，每个行星轮轴分别通过一个行星轮轴座安装在所述行星架上，每个行星轮轴座分别可沿行星架的径向调整位置，每个行星轮轴座在齿圈的圆周方向被所述行星架卡装限定位置。
本发明的精密行星减速机，其中所述行星架的中部设有中心孔，行星架上位于中心孔的外侧均布地设有多个行星轮轴座安装孔或多个行星轮轴座安装槽，行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽内安装有所述行星轮轴座，行星轮轴座可沿径向在行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽内调整位置，行星轮轴座在圆周方向的二个侧壁与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽对应的侧壁相贴。
本发明的精密行星减速机，其中所述行星架为板状，行星架的板面位于左右竖直方向，行星架的板面上沿径向设有3—6个行星轮轴座安装槽，每个行星轮轴座安装槽左右相对的二个侧面彼此平行，每个所述行星轮轴座分别包括一个定位块，每个定位块左右相对的二个侧面彼此平行并与对应的行星轮轴座安装槽的侧面相贴，每个定位块的中部沿前后水平方向分别设有一个用于安装所述行星轮轴的行星轮轴安装孔，每个行星轮轴安装孔内分别插装有一个行星轮轴。
本发明的精密行星减速机，其中每个所述定位块为矩形体，每个定位块的前端设有前挡板，每个定位块的后端设有后挡板，前挡板和后挡板分别采用螺钉与对应的定位块固定相连，前挡板板面的二侧和后挡板板面的二侧分别与对应的所述行星架的板面相贴。
本发明的精密行星减速机，其中每个所述定位块包括中间体，每个中间体朝向所述行星轮轴座安装槽的侧面分别设有间隙调控边板，每个间隙调控边板朝向中间体的端面分别与中间体的侧面相贴，每个间隙调控边板朝向所述行星轮轴座安装槽的端面分别与行星轮轴座安装槽的侧面相贴。
本发明的精密行星减速机，其中每个所述间隙调控边板与所述中间体相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板与行星轮轴座安装槽的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板与中间体相贴的表面上。
本发明的精密行星减速机，其中每个涨孔的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔内分别旋装有螺栓。
本发明的精密行星减速机，其中每个涨孔分别圆台形，每个涨孔内分别插有圆锥销钉。
本发明的精密行星减速机，其中每个所述行星轮轴座安装槽沿径向延伸至所述行星架板面的外侧边缘处。
本发明的精密行星减速机在组装时，可先将齿圈、行星架、多个行星轮、行星轮轴和行星轮轴座安装就位，并通过调整每个行星轮轴座沿齿圈径向的位置来微调齿圈与多个行星轮之间的啮合间隙，匹配相互啮合的齿轮的中心距，以尽可能地消除各种尺寸偏差，令齿圈与多个行星轮之间尽可能实现最紧密的啮合，以确保得到传动精度更高的行星减速机，在此基础之上再匹配相应的太阳轮，通过选择尺寸公差合适的太阳轮令多个行星轮与太阳轮之间尽可能实现最紧密的啮合，由此即可得到传动精度非常高的行星减速机，实验表明，采用本发明的技术得到的精密行星减速机，其精度一般都可达到2分到3分，精度最好的能做到1分，并且想要得到精度在2分到3分的行星减速机的难度大为降低，不需要非常有经验的员工，也无需利用大量得加工完成的太阳轮、行星架、行星轮和齿圈进行繁复的匹配组装作业，也能从众多的部件中选择组装出少量的精度在2分到3分的行星减速机，而且可以进行大批量的生产，生产成本也大为降低。因此，本发明的精密行星减速机具有通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的特点。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的精密行星减速机的结构示意图的主视图；
图2是本发明的精密行星减速机的行星架部分的主视图；
图3为图2中A—A截面的剖面图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的精密行星减速机，包括太阳轮1、行星架2、多个行星轮3和齿圈4，太阳轮1与多个环绕太阳轮1设置的行星轮3相啮合，每个行星轮3分别安装在一个行星轮轴5上，每个行星轮轴5分别安装在行星架2上，多个行星轮轴5的轴线彼此相互平行，多个行星轮3分别与齿圈4相啮合，每个行星轮轴5分别通过一个行星轮轴座7安装在行星架2上，每个行星轮轴座7分别可沿行星架2也即齿圈4的径向调整位置，每个行星轮轴座7在齿圈4的圆周方向被行星架2卡装限定位置。在组装时，可通过移动行星轮轴座7来调整行星轮3沿径向的位置，以实现消除各种尺寸偏差，令齿圈4与多个行星轮之间尽可能实现最紧密的啮合，确保得到传动精度更高的行星减速机。
作为本发明的进一步改进，上述行星架2的中部设有中心孔，行星架2上位于中心孔的外侧均布地设有多个行星轮轴座安装孔或多个行星轮轴座安装槽6，行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内安装有行星轮轴座7，行星轮轴座7可沿径向在行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内调整位置，行星轮轴座7在圆周方向的二个侧壁与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6对应的侧壁相贴，以防止行星轮轴座7在圆周方向运动。
作为本发明的进一步改进，上述行星架2为板状，行星架2的板面位于左右竖直方向，行星架2的板面上沿径向设有3—6个行星轮轴座安装槽6，每个行星轮轴座安装槽6左右相对的二个侧面彼此平行，每个行星轮轴座7分别包括一个定位块8，每个定位块8左右相对的二个侧面彼此平行并与对应的行星轮轴座安装槽6的侧面相贴，每个定位块8的中部沿前后水平方向分别设有一个用于安装行星轮轴5的行星轮轴安装孔9，每个行星轮轴安装孔9内分别插装有一个行星轮轴5。
作为本发明的进一步改进，上述每个定位块8为矩形体，每个定位块8的前端设有前挡板10，每个定位块8的后端设有后挡板11，前挡板10和后挡板11分别采用螺钉与对应的定位块8固定相连，前挡板10板面的二侧和后挡板11板面的二侧分别与对应的行星架2的板面相贴。前挡板10和后挡板11用于阻止定位块8从行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内脱出。
作为本发明的进一步改进，上述每个定位块8包括中间体12，每个中间体12朝向行星轮轴座安装槽6的侧面分别设有间隙调控边板13，每个间隙调控边板13朝向中间体12的端面分别与中间体12的侧面相贴，每个间隙调控边板13朝向行星轮轴座安装槽6的端面分别与行星轮轴座安装槽6的侧面相贴。间隙调控边板13可用于调整定位块8与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内壁之间的间隙。
作为本发明的进一步改进，上述每个间隙调控边板13与中间体12相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板13与行星轮轴座安装槽6的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板13与中间体12相贴的表面上。
作为本发明的进一步改进，上述每个涨孔14的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔14内分别旋装有螺栓。在组装时，可通过向涨孔14内装入螺栓来调整定位块8与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内壁之间的间隙。上述每个涨孔14也可以分别是圆台形，每个涨孔14内分别插有圆锥销钉。在组装时，可通过向涨孔14内装入圆锥销钉的深度的不同来调整定位块8与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽6内壁之间的间隙。
作为本发明的进一步改进，上述每个行星轮轴座安装槽6沿径向延伸至行星架2板面的外侧边缘处。
本发明的精密行星减速机在组装时，可先将齿圈4、行星架2、多个行星轮3、行星轮轴5和行星轮轴座7安装就位，并通过调整每个行星轮轴座7沿齿圈4径向的位置来微调齿圈4与多个行星轮3之间的啮合间隙，匹配相互啮合的齿轮的中心距，以尽可能地消除各种尺寸偏差，令齿圈4与多个行星轮3之间尽可能实现最紧密的啮合，以确保得到传动精度更高的行星减速机，在此基础之上再匹配相应的太阳轮1，通过选择尺寸公差合适的太阳轮1令多个行星轮3与太阳轮1之间尽可能实现最紧密的啮合，由此即可得到传动精度非常高的行星减速机，实验表明，采用本发明的技术得到的精密行星减速机，其精度一般都可达到2分到3分，精度最好的能做到1分，并且想要得到精度在2分到3分的行星减速机的难度大为降低，不需要非常有经验的员工，也无需利用大量得加工完成的太阳轮、行星架、行星轮和齿圈进行繁复的匹配组装作业，也能从众多的部件中选择组装出少量的精度在2分到3分的行星减速机，而且可以进行大批量的生产，生产成本也大为降低。因此，本发明的精密行星减速机具有通过组装调整提高传动精度非常方便，行星减速机的传动精度高，制造成本低的特点。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计方案前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.精密行星减速机，包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4)，太阳轮(1)与多个环绕太阳轮(1)设置的行星轮(3)相啮合，每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上，每个行星轮轴(5)分别安装在行星架(2)上，多个行星轮轴(5)的轴线彼此相互平行，多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合，其特征在于：每个行星轮轴(5)分别通过一个行星轮轴座(7)安装在所述行星架(2)上，每个行星轮轴座(7)分别可沿行星架(2)的径向调整位置，每个行星轮轴座(7)在齿圈(4)的圆周方向被所述行星架(2)卡装限定位置；
在组装时，可通过移动行星轮轴座(7)来调整行星轮(3)沿径向的位置，以实现消除各种尺寸偏差，令齿圈(4)与多个行星轮之间尽可能实现最紧密的啮合。
2.根据权利要求1所述的精密行星减速机，其特征在于：所述行星架(2)的中部设有中心孔，行星架(2)上位于中心孔的外侧均布地设有多个行星轮轴座安装孔或多个行星轮轴座安装槽(6)，行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽(6)内安装有所述行星轮轴座(7)，行星轮轴座(7)可沿径向在行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽(6)内调整位置，行星轮轴座(7)在圆周方向的二个侧壁与行星轮轴座安装孔或行星轮轴座安装槽(6)对应的侧壁相贴。
3.根据权利要求2所述的精密行星减速机，其特征在于：所述行星架(2)为板状，行星架(2)的板面位于左右竖直方向，行星架(2)的板面上沿径向设有3—6个行星轮轴座安装槽(6)，每个行星轮轴座安装槽(6)左右相对的二个侧面彼此平行，每个所述行星轮轴座(7)分别包括一个定位块(8)，每个定位块(8)左右相对的二个侧面彼此平行并与对应的行星轮轴座安装槽(6)的侧面相贴，每个定位块(8)的中部沿前后水平方向分别设有一个用于安装所述行星轮轴(5)的行星轮轴安装孔(9)，每个行星轮轴安装孔(9)内分别插装有一个行星轮轴(5)。
4.根据权利要求3所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述定位块(8)为矩形体，每个定位块(8)的前端设有前挡板(10)，每个定位块(8)的后端设有后挡板(11)，前挡板(10)和后挡板(11)分别采用螺钉与对应的定位块(8)固定相连，前挡板(10)板面的二侧和后挡板(11)板面的二侧分别与对应的所述行星架(2)的板面相贴。
5.根据权利要求4所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述定位块(8)包括中间体(12)，每个中间体(12)朝向所述行星轮轴座安装槽(6)的侧面分别设有间隙调控边板(13)，每个间隙调控边板(13)朝向中间体(12)的端面分别与中间体(12)的侧面相贴，每个间隙调控边板(13)朝向所述行星轮轴座安装槽(6)的端面分别与行星轮轴座安装槽(6)的侧面相贴。
6.根据权利要求5所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述间隙调控边板(13)与所述中间体(12)相贴的表面处设有多个用于调控间隙调控边板(13)与行星轮轴座安装槽(6)的侧面之间的间隙的涨孔，涨孔的轴线位于间隙调控边板(13)与中间体(12)相贴的表面上。
7.根据权利要求6所述的精密行星减速机，其特征在于：每个涨孔(14)的内壁上分别设有螺纹，每个涨孔(14)内分别旋装有螺栓。
8.根据权利要求6所述的精密行星减速机，其特征在于：每个涨孔(14)分别圆台形，每个涨孔(14)内分别插有圆锥销钉。
9.根据权利要求6或7或8所述的精密行星减速机，其特征在于：每个所述行星轮轴座安装槽(6)沿径向延伸至所述行星架(2)板面的外侧边缘处。
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