CN85101330A - 行星齿轮组件 - Google Patents

Abstract

行星齿轮由一个行星齿轮环和两个行星盘组成。行星盘有一较大的外盘和较小的内盘，内盘支撑行星齿轮环的内表面，外盘比行星齿轮的齿顶圆大。行星轴，两端被托盘固定。外部内齿轮有一外环齿轮和两个外部内圆柱，外部内圆柱比外部内齿轮的齿根圆大。恒星齿轮有一个齿轮和两个凸形轮毂，凸形轮毂的外表面比的齿根圆小。行星盘的较大外盘的外表面在恒星齿轮凸形轮毂的外表面上以及在外部内圆柱的内表面上滚动。

Description

本发明是关于行星齿轮组件的。

行星齿轮组件作为减速器或加速器之用。行星齿轮组件不同于一般减速齿轮，它具有许多啮合点，在许多情况下，所有作用在啮合点上的力并不都是相等的，而且，还有可能出现一个反向力，它会在啮合点上阻碍正常转动。

行星齿轮由下列部分组成，一个位于中心的恒星齿轮;三个或四个包围着恒星齿轮并与恒星齿轮相啮合的行星齿轮;一个转动地支承行星齿轮的托盘和一个与行星齿轮相啮合的外部内齿轮。

为了传递转动，恒星齿轮或者托盘与输入轴或者输出轴装在一起。

然而，行星齿轮是既无输入轴又无输出轴的游动轮，因此，行星齿轮沿径向的偏移不受轴承的限制。

托盘的一侧用输入轴或输出轴支撑，恒星齿轮用另一根轴固定住。

外部内齿轮用4～8个螺钉装在一个机壳上。输出轴和输入轴一般靠轴承支撑。行星齿轮不传递扭矩，因为它们是游动轮。行星齿轮绕轴转动，行星齿轮的轴与孔之间有一定的间隙。

因此，行星齿轮易于从正常的位置上偏移。由于偏移，使得行星齿轮常常以很大的力推动另一齿轮。

当齿轮的加工不是非常精确时，齿轮的表面不是严格的渐开线形状，如果这种加工较差的齿轮相互碰撞，一个齿轮的齿就容易粘附到另一齿轮的齿上，这就需要用非常大的力去转动齿轮。

本发明人称这种现象为齿干涉。

由于这些原因，行星齿轮组件可能产生很大的噪声。传递扭矩的效率也出乎意料地低。

如果提高了齿轮的加工精度，那么在所有啮合点上的压力变得均匀了，这样，齿轮和托盘就能平稳地转动。

然而齿轮是刚性体。如果在几个啮合点之间稍不精确，因为它们是刚性体，那么齿轮则不能靠改变它们自己形状来补偿压力的不均匀。

如果我们打算用提高加工精度来避免压力的不均匀，我们必须把误差极限控制在几微米之内。

如果对齿轮的每个齿都进行研磨以提高齿的精度，那么仅一个齿轮的价格就将是昂贵得惊人。因此研磨一个齿的成本相当高，而研磨的总成本与齿的数目成正比。

本发明人不希望研制高精度的昂贵齿轮，宁肯制造高效率、低噪声的廉价行星齿轮组件，尽管这种齿轮的精度较低。

为了使作用在齿上的压力均匀，则需要发明其它的方法，来替代提高精度的方法。

为此目的，我们已作出了一项发明，这里称之为节圆盘一节圆环型的行星齿轮组件。在这种组件中，一个或两个节圆盘安装在行星齿轮的一侧或两侧，而在外部内齿轮的一侧或两侧安装一个或两个节圆环。节圆盘是一个圆盘，其周边与安装在其上面的齿轮的节圆相等。

行星齿轮的节圆盘与外部内齿轮的节圆环接触，并在它上面滚动。由于是滚动接触，盘和环之间的接触不传递扭矩，但传递面对面的压力。

扭矩是由齿轮的啮合传递的。在这种情况下，由于节圆盘和节圆环之间的接触，阻止了深齿干涉。由于不出现深齿干涉，能减轻噪声并提高传递效率。

1966年12月27日出版的美国第3293928号专利和1970年12月22日出版的美国第3548673号专利公布的齿轮组件中，在齿轮的一侧或两侧具有节圆盘和节圆环，但它们不是行星齿轮组件。

两个相啮合齿轮的线速度在任何情况下都相等;节圆盘和节圆环的线速度是相同的;在接触点上，节圆盘和节圆环之间没有滑动;这是人所共知的事实。就是说，节圆盘和节圆环与齿轮合并的齿轮组件已属于人所共知的当代技术。

在1955年出版的日本第16918号实用新型中公布了具有节滚轮和节圆柱的行星齿轮组件，行星齿轮和外部内齿轮仅在一侧具有节滚轮和节圆柱。

此外，1979年日本第17111号专利公布了一种在两侧都有节圆盘和节圆环的行星齿轮组件。

使作用在啮合点上的压力均匀的另一种方法是采用弹性圆盘的行星滚轮组件。

在行星齿轮组件中，几个啮合点相互干涉，一个或两个啮合阻碍了正常的转动，这些失调带来了压力的不均匀。

行星齿轮组件中有三或四个行星齿轮，不同强度的压力作用在这些齿轮上。

如果行星齿轮是弹性的，它们可以根据作用在上面的压力强度而发生变形，这样，尽管压力的差异不能完全均匀，但却可以减小。

在1969年出版的日本第25692号实用新型中，公布了一种行星摩擦滚轮组件。其中滚轮是用橡皮制作的，它们可以根据作用在其上面的力变成椭球形。这种变形能使扭矩和作用在所有啮合点上的压力均匀。

然而由于存在滑动，它不能传递很强的扭矩。

另一种使作用在啮合点上的压力均匀的方法是这样一种行星齿轮组件，它的行星齿轮具有中间环。

在1960年出版的日本第17538号实用新型和1961年出版的日本第22661号专利公布的行星齿轮装置中，其行星齿轮由两个部分组成的。

每个行星齿轮具有一个环形齿轮和一个中间轮，一根行星轴穿入中间轮的中心孔。

在环形齿轮和中间轮之间有间隙，由于存在间隙，环形齿轮能在径向和切向移动。环形齿轮的位移可缓和三或四个行星齿轮之间的不协调，这种不协调在其它情况下就可能出现。

然而，如果恒星齿轮轴和托盘轴是严格地由轴承支撑，而且恒星齿轮和托盘在径向不能移动，那么即使采用这种方法也是完全无用的。

采用中间轮的方法对减少不协调是能奏效的，因为行星齿轮在其轴和其齿轮部分之间不传递扭矩。

第四种使行星齿轮和恒星齿轮或外部内齿轮之间的啮合点上的压力均匀的方法是利用弹性和节滚轮一节圆环方法。1979年日本第17111号专利（1984年6月27日出版）公布了这样一种行星齿轮组件，其行星齿轮具有薄的弹性齿轮环和节滚轮，而外部内齿轮有一个节圆环。

为了获得足够的弹性，行星齿轮环必须非常薄。在说明书中指出的行星齿轮环边缘部分的合适厚度大约是1～1.5个模数。

由于行星齿轮环非常薄，所以稍有强力就会使它断裂。根据这种方法研制的行星齿轮组件只能传递非常弱的扭矩。从工业的观点来看，这是没有用处的。

第五种减少啮合点上压力差异的方法是这样一种行星齿轮组件，本发明人称之为齿顶圆盘型和齿根圆环型齿轮组件。

在上述方法中，采用了许多以前的复杂的齿轮技术，复杂齿轮包括传递转动的齿轮部分和安装在齿轮部分的一侧或两侧相互滚动的节滚轮和节圆环。

由于在滚动表面上不能有任何滑动，他们认为，在滚动表面相互接触的滚轮或圆环的线速度必须非常精确地相等。因此，常规的滚轮或圆环具有同样的节圆尺寸，节圆尺寸与安装它们的齿轮相适应。

本发明人认为有一种顽固的看法，即滚轮和圆环必须具有节圆的周边。

本发明人向这种传统的看法挑战，发明了一种与普通常识完全对立的新式行星齿轮组件。在1981年日本第193113号专利申请书中对它进行了介绍，并在1983年6月4日以日本专利公开号94956/1983公布了。

行星齿轮在其两侧都有两个滚轮，滚轮较大部分的直径与节圆直径不相等，滚轮部分要比齿顶圆大。外部内齿轮的两侧有两个环形部件，环形部件的内径比外部内齿轮的根齿圆的直径大。

这样，滚动表面不是在节圆上，而是在比行星齿轮的齿根圆要大的另一个圆上。

这里，齿轮是指齿轮的一个齿的顶部，齿顶圆表示所有齿顶都在上面的周边圆。齿根是指二个相邻齿之间的底部，齿根圆表示所有齿根都在上面的周边圆。

齿顶圆，节圆和齿根圆是同心圆，齿顶圆比节圆在半径上大一个模数。在典型的齿轮中，齿根圆的半径要比节圆半径小1.25模数。

如果从一侧看，带有节圆盘的行星齿轮的齿顶的一半，即齿的一个模数突出于圆盘之外。

但是如果从一侧看带有齿顶圆盘的行星齿轮，则看不到齿的部分。虽然安装在行星齿轮两侧的圆盘要比正确定义的齿顶圆稍微大一些。为了简单起见，我们称之为齿-顶-圆盘型行星齿轮。

虽然齿顶圆盘型行星齿轮原则上要比上面提到的节圆圆盘型的齿轮组件差一些，但它具有两个突出的优点：

（1）、齿顶圆盘型能经受住推力。

推力是由于圆盘型行星齿轮组件的恒星齿轮轴和托盘轴的配合不当以及托盘的重量产生的。

在没有侧圆盘的常规行星齿轮组件中，没有推力产生，这是因为允许恒星齿轮和行星齿轮之间以及行星齿轮和外部内齿轮之间沿轴向作相对移动。

但是在侧圆盘型的行星齿轮组件中，却严禁在轴向上两个啮合齿轮之间的相对移动，这是因为齿轮的齿顶伸入到由另一齿轮的两个侧圆盘所围的狭窄空隙里。因此，当把行星齿轮组件放置在水平面上时，输入轴和输出轴配合不当以及托盘的重量会产生推力。

在节圆圆盘型齿轮组件中，只有齿轮的一半齿顶，即齿的一个模数夹在属于另一齿轮的圆盘之间。

除此之外，夹在圆盘之间的齿数是一个或者两个。全部的推力作用在齿顶的狭窄的侧面上，齿顶的侧面容易很快地被磨损。例如，如果齿轮模数是0.8，那么全部推力作用在0.8毫米深的狭窄的侧面上。

相反，在本发明人发明的齿顶圆盘型行星齿轮组件中，全部齿顶，也就是外部内齿齿轮的2～4个齿的两个模数以上被夹在行星齿轮的两个圆盘之间。由于承受推力的齿的侧面的总面积很大，所以即使有连续的推力作用在齿轮上，齿轮也几乎不受磨损，而且传递效率也不降低。

（2）、齿顶圆盘型齿轮组件可由比节圆圆盘型少的部件组成。

这在批量生产的情况下是一件非常重要的事情。在节圆圆盘型齿轮组件中，行星齿轮由三个部件组成，而外部内齿轮也必须由三个部件组成。

为了制造一个节圆圆盘型组件，把三或四个行星齿轮和一个恒星齿轮安装在一个外部内齿轮中，行星齿轮里穿入了装在一块托盘板上的行星轴，而另一块托盘板装在从行星齿轮的侧面穿入的行星轴上，这些部件组成了一个整体。两个外部节圆环是单独的部件。这些外部节圆环用螺钉安装在外部内齿轮上，用以把组件安装到机壳上。

根据上面所述，在节圆圆盘型组件中，行星齿轮和外部内齿轮要求有三个部件。单一的部件不足以组成齿轮。

由于节圆的圆周位于齿顶圆和齿根圆之间，所以两个侧面的节圆圆盘使得夹在节圆圆盘之间的齿轮的齿根无法加工。

但是齿顶圆盘型组件的外部内齿轮一般可以做成整体。滚动表面并不妨碍加工齿轮的齿，这是因为滚动表面要比外部内齿轮的齿根圆大。

由于外部内齿轮成了一个单一的部件，所以可以省掉两个部件。这一事实降低了制造部件的成本，减少了把部件总装成组件的工作量。从制造的观点来看，这一优点是颇为重要的。

现在来分析一下先有技术的缺点。

为了解决行星齿轮与外部内齿轮过渡啮合的问题，也就是齿干涉问题，人们曾作出了许多努力。实现这一目的的所有方法都是围绕着改进行星齿轮和部分地改进外部内齿轮。至于为什么要把改进工作仅局限于行星齿轮和外部内齿轮，可能有如下原因：

首先，由于行星齿轮是不传递扭矩的游动轮，所以改进它们比较容易。

其次，作用在三或四个行星齿轮上的力的差异一直是最重要的问题。为了解决这个问题，改进行星齿轮的结构则是最有效的。

在行星齿轮组件的一般使用过程中，外部内齿轮安装在机壳上，恒星齿轮或托盘固定在输入轴或输出轴上。用作减速器时，恒星齿轮固定在输入轴上，用作加速器时，托盘固定在输入轴上。

输入轴和输出轴的中心线应位于同一轴线上。此外，输入轴和输出轴的中心必须与外部内齿轮的中心线相一致。

这些都是把组件安装到机壳上去的一般要求。

在许多情况下，输入轴的一端与马达等装置相连，并在中间部分用一轴承支撑。输出轴的一端与负载等相连，并在中间部分用一个或两个轴承支撑。

然而，安装组件的机壳的制造精度不总是很高的。在使用塑料机壳的情况下，模制机壳的尺寸具有相当大的误差。

如果输入轴中心，输出轴中心和外部内齿轮中心不相重合，恒星齿轮和托盘在径向会有振动，而托盘就会偏离正常位置。

很强的齿干涉会在恒星齿轮和行星齿轮之间出现。齿干涉产生大的噪声，并降低传递效率。

一般的齿轮组件是一种人所共知的先有技术，在这种组件里，齿轮具有侧圆盘，用来传递径向力。在这些情况下，侧圆盘总是无一例外的是节圆圆盘。为了在两侧都有节圆圆盘，恒星齿轮或外部内齿轮必须由三个部件组成。

而且，恒星齿轮和外部内齿轮不象行星齿轮那样是游动轮，它们要传递扭矩。因此，如果恒星齿轮或外部内齿轮具有侧圆盘，那么它们应固定在齿轮部分上。

本发明的一个目的是提供一种行星齿轮组件，它的所有的齿轮在其两侧或者具有齿顶圆盘、或者具有齿根圆盘，用以传递径向力。

本发明的另一个目的是提供一种行星齿轮组件，它的齿轮的侧圆盘可以用阻止齿轮过度啮合的方法来防止齿干涉。

本发明的第三个目的是提供一种行星齿轮组件，它的传递效率要比没有侧圆盘的普通行星齿轮组件高。

本发明的第四个目的是提供一种行星齿轮组件，它与以前的节圆盘型相比，部件数目少，组装成本低。

图1是作为本发明实施例的行星齿轮组件的正视图。

图2是同一行星齿轮组件的后视图。

图3是图1中沿着Ⅲ-Ⅲ线所作的剖面图。

图4是图3上半部分放大的剖面图。

图5是组件中恒星齿轮的正视图。

图6是恒星齿轮的侧视图。

图7是主托盘的后视图，它有很长的孔，用以支承行星轴。

下面将参照附图对本发明作详细说明。

图1是作为本发明实施例的行星齿轮组件的正视图，图2是后视图，图3是沿图1中的Ⅲ-Ⅲ线所作的剖面图。

该行星齿轮组件由一个位于中央的恒星齿轮1、三或四个围住恒星齿轮1并与其相啮合的行星齿轮2，一个围着行星齿轮2并与之相啮合的外部齿轮3和一个托盘4组成。由于穿入了两端均固定在托盘中的行星轴，托盘支承着行星齿轮2。

行星齿轮2由一带齿的环形行星齿轮环7和两个支撑行星齿轮环7的内表面的行星盘6构成。伸到行星轴孔19里去的行星轴5的两端被托盘4固定。如图4中放大了的剖面图所示，行星盘6由较小的内盘部分18和较大的外盘部分17组成，内盘伸入到行星齿轮环7的内表面中。

较大外盘部分17，要比行星齿轮2的齿顶圆大。

外部内齿轮3的中间是一个外环齿轮部分8，侧面是两个外部内圆柱部分9。

外部内圆柱形部分9的内表面要比外部内齿轮3的齿根圆大，我们称这个内表面为外部滚动圆周21。

行星齿轮2和外部内齿轮3由行星齿轮环7和外环齿轮部分8作为齿轮啮合在一起。同时，行星齿轮2和外部内齿轮3在行星滚动圆周20和外部滚动圆周21上作为滚柱相互相接触。这一径向力靠行星滚动圆周20和外部滚动圆周21来传递，因为它们在半径方向上相互接触。

行星齿轮2由上述的三个部件组成。

外部内齿轮3可用塑料或烧结合金制成。在这些情况下，外部内齿轮3是用模制工艺一次整体制成。

托盘4由主盘4a和副托盘4b组成，托盘可用塑料、铝或钢制成。

如果用钢，例如用铬钼钢，那么两个钢盘可用铆钉等连接件来联结。

如果用塑料，注射成型的主盘4a和副盘4b是互相配合的。

如果用铝，托盘4a和4b是用铝压铸而成的，这里图中所示的是铝压铸托盘的例子。

在相邻行星轴5的中间，托盘4a和4b的内表面形成凸形部分10和12。

凸形部分10有一插头部分11，凸形部分12有一插座孔部分13，插头部分11插入到插座孔13里，从插座孔13里伸出来的插头部分11的端部用锤子之类的工具砸平。

砸平的端部32把副盘4b与主盘4a连成整体。

本例中所示的托盘用铝制成，塑料托盘也具有与铝相同的结构。但是在用塑料的情况下，插头部分11的扁平端32可改用超声波焊接，或者用一种合适的胶粘剂进行胶接，甚至也可采用一种简单的按扣接头，此时，只靠摩擦力就能使插头部分11固定在插座孔13中。

在恒星齿轮1的中心处，沿轴向穿了一个恒星轴孔14。恒星轴孔14固定在穿过它的输出轴上或输入轴上。恒星轴孔14有一个阻止相对转动的装置，它能阻止轴和孔之间的相对转动。

在中部，恒星齿轮部分26的两侧做成两个恒星齿轮凸形轮毂部分27。

恒星齿轮凸形轮毂部分27的外圆周是一个圆柱面，它比恒星齿轮的齿根圆要小。该圆周与行星滚动圆周20相接触，所以我们称前一个圆周为恒星滚动圆周28。

本发明最重要的特征是在恒星齿轮1的两侧形成恒星齿轮凸形轮毂部分27，它们与行星盘6相接触，并在它上面滚动。

恒星齿轮1可用塑料、烧结合金或钢制成。如果用塑料，可用注射成型法生产出带有恒星齿轮部分26和恒星齿轮凸形轮毂部分27的恒星齿轮。

如果用烧结合金钢或其它金属，首先制造出其齿宽包括恒星齿轮凸形轮毂部分27的一个简单的正齿轮，然后把齿的两侧磨成恒星滚动圆周28。具有滚动圆周28的两侧部分与恒星齿轮凸形轮毂部分27相当。

图6是恒星齿轮的侧视图。图5是其正视图。

行星盘6以及行星齿轮环7用塑料、烧结合金或其它金属制成。

现在来说明齿隙和间隙的关系。

恒星齿轮1和行星齿轮2在啮合点上的齿隙用a表示。行星齿轮2和外部内齿轮在啮合点上的齿隙用b表示。

行星盘6的行星轴孔19和行星轴5之间的最大间隙值为c，行星齿轮环7的内表面和行星盘6的较小的内盘部分18之间的最大间隙值用d表示。

外部滚动圆周21和行星滚动圆周20之间的间隙用e表示。行星滚动圆周20和恒星滚动圆周28之间的间隙用f表示。

当内表面的直径减去外表面的直径就确定了间隙c和d。于是，它们与可能的间隙最大值相等。

举个例子来说明。

设模数为0.75（毫米），恒星齿轮、行星齿轮和外部内齿轮的齿数分别为36、20和76。那么间隙c和d的合适范围为：

c＝0.05～0.1毫米

d＝0.04～0.1毫米

如果行星轴5安装在精确位置上，以及行星盘6和外部内圆柱形部分9的加工无误。在此条件下，可在啮合点处由一齿轮的齿顶到另一齿轮的齿根的间隙来确定间隙a和b。

在本实施例中，恒星齿轮和行星齿轮之间的齿隙a及行星齿轮和外部内齿轮之间的间隙b为：

a＝0.295～0.245毫米

b＝0.35～0.25毫米

与此相类似，在所有部件都安装在精确位置的条件下，可确定滚动圆周之间的间隙。在本实施例中，间隙的合适范围为：

e＝0.1～0.15毫米

f＝0.1～0.15毫米

为了避免行星齿轮和外部内齿轮之间的齿干涉，齿隙b和间隙e、d必须满足下列不等式：

b＞e+d    （1）

为了避免恒星齿轮和行星齿轮之间的齿干涉，齿隙a和间隙f、d必须满足下列不等式：

a＞f+d    （2）

不等式（1）和（2）可作为确定滚动圆20和21之间的间隙e，以及滚动圆周20和28之间的间隙f的上限值的不等式。

行星盘6的较大外盘部分17比行星齿轮的齿顶圆要大。较大外盘部分17和齿顶圆的径向差异的最佳范围是从0模数到两个模数。

与此相类似，外部内圆柱形部分9的外部滚动圆周21比外部内齿轮3的齿根圆在半径上最好要大0～2个模数。

恒星滚动圆周28最好比恒星齿轮1的齿根圆小0～2个模数。

但是，如果恒星齿轮1或行星盘6偏离精确位置，三个滚动圆周20、21和28必须能够互相接触并滚动。

现在来说明组装工作过程。

本发明的行星齿轮组件的组装工作过程与以前本发明人发明的不带恒星齿轮凸形轮毂部分27的行星齿轮组件一样，没有额外的工作。

（1）、把主盘4a的内表面朝上放在一个合适的工作架上。

（2）、把行星轴5压入行星轴孔31中。

（3）、把行星盘6的一边和行星齿轮环7安装到行星轴5上。

（4）、把外部内齿轮3推入，使其与行星齿轮环7相啮合。

（5）、行星盘6的另一边安装到行星轴5上。

（6）、把付盘4b装到主盘4a上，插头部分11插进插座孔13中。

（7）、把插头部分11的顶部压平。

本发明的行星齿轮组件也是以此同样的方法组装的。外部内齿轮3以及恒星齿轮均是单个的整体组件。这种行星齿轮组件所含的部件比节圆-圆盘型组件所含的要少。因此，用以组装的操作次数也要比节圆圆盘型的少。

现在来说明把行星齿轮组件安装到机壳中的工序。

把行星齿轮放到机壳中。

相对于机壳，用轴承把输入轴或输出轴（图中未示出）支撑起来。

机壳有一个圆柱形的台阶部分（图中未示出），用以与外部内齿轮3的侧面相接。在台阶部分已经打好4～8个螺钉孔，它们与外部内齿轮3上打好的固定孔33相对应。

把螺钉穿到固定孔33里，并松松地拧进螺钉孔里。为了在固紧之前允许行星齿轮组件在与组件相平行的平面内移动，螺钉和固定孔33之间须留有一定的间隙。

输入轴和输出轴装在恒星轴孔14和底盘轴孔15里。轴孔14和15的形状呈D形、花键形、锯齿形或其它具有阻止转动作用的形状。把轴插入到轴孔后，拧紧螺钉以固定行星齿轮组件。

本发明的作用如下：

（1）、即使安装在其上面的机壳尺寸有误差，也不会出现齿干涉。当输入轴和输出轴装入轴孔以后，拧紧螺钉使组件固定在机壳上。因此，即使输入轴和输出轴不是精确地位于同一条线上，而且偏离机壳的中心线，径向力也会由恒星滚动圆周28、行星滚动圆周20和外部滚动圆周20传递。

在滚动圆周28、20和22的配合下，可以在齿轮之间保持一定的齿隙，并防止齿的过度啮合。

由于消除了齿的干涉，噪声降低，力的传递效率提高。

在一次试验中，不带恒星齿轮凸形轮毂部分27的行星齿轮组件（在上述日本专利公开号第94656/1983中公布的）产生的噪声响度为55～57

。除了高的音量外，在低频段噪声量级变化象打鼓。这是一种不能容忍的噪声。

在同样的情况下，具有同样大小的本发明行星齿轮组件产生的噪声响度为55

，该噪声的响度是不变的。

（2）、如果行星齿轮组件松插在机壳中，输出轴和输入轴还不能穿入恒星轴孔或托盘轴孔中，这就表明机壳的尺寸误差太大，这种机壳是不合格的，必须报废。如果制作机壳的材料是塑料，那么尺寸误差可能是由于模制条件不稳定引起的。

本发明也可用作对机壳的检验，这是一个重要的优点。

（3）、为了传递齿轮间的径向力，也可采用节圆圆盘形。该形式可能更好些，因为在滚动圆周之间不产生滑动。

但是，在节圆圆盘型中，恒星齿轮以及外部内齿轮必须由三个部件组成，这就要求有许多零件，组装的操作次数就要增加，提高了组装成本。

（4）、由于行星齿轮是不传递扭矩的游动轮，行星齿轮的三个部件可以相互分开。

相反，恒星齿轮和外部内齿轮不是游动轮，它们在齿轮和轴之间传递扭矩。因此，齿轮部分和盘部分，或者齿轮部分和环部分必须装成一体。

在节圆圆盘型中，三个部分必须装成一体，这对于恒星齿轮来说，尤其困难。一般说来，恒星齿轮较小，几乎不可能用几个螺钉把两个小盘固定到小齿轮环上。

（5）、在节圆圆盘型中，在用螺钉把两个侧环部分与齿轮部分一起固定到机壳上之前，外部内齿轮不是一个整体。

在这种情况下，齿轮部分与环部分的对中是很困难的，在齿轮部分和环部分之间很可能有偏差。

根据本发明研制的齿顶圆盘型齿轮，齿轮部分和环部分的对中是不存在问题的，因为一开始就把外部内齿轮做成了一体。

（6）、行星齿轮环7用行星盘6支撑。在行星齿轮环7的内表面和行星盘6的较小内盘部分18之间有一间隙d。

在行星轴孔19和行星轴5之间存在着另一间隙c。

即使行星轴5在托盘上的位置精度相当低，但由于本间隙c和d，所以所有作用在各个行星齿轮环7上的压力都均匀。由于压力均匀，从而延长了齿轮的寿命。

图7表示另一种主盘的后视图，在这一实施例中，行星轴孔31不是圆的而是长槽。付盘的板上也具有同样的长槽。行星轴5能在径向移动，由于行星轴的移动可自动地调整间隙e和f，从而使转动更加平稳。

Claims (5)

1、行星齿轮组件由一个恒星齿轮1、与恒星齿轮1相啮合的三或四个行星齿轮2、一个与行星齿轮2啮合的外部内齿轮和一个用行星轴支撑行星齿轮2的托盘组成；其中，行星齿轮2由一环形行星齿轮环7和两个行星盘组成，行星盘安装在行星齿轮环7的两侧，它具有一个支撑行星齿轮环7内表面的较小内盘部分18和一个比行星齿轮环7的齿顶圆大些的较大外盘部分17；外部内齿轮3有一个位于中部的外部环齿轮部分8和两个外部内圆柱形部分9，内圆柱部分9在外部环齿轮部分8的两侧的内径要比外部内齿轮3的齿根圆大；恒星齿轮1具有一个在中部的恒星齿轮部分26和两个恒星齿轮凸形轮毂部分27，凸形轮毂在恒星齿轮部分26两侧的外径要比恒星齿轮的齿根圆小；行星盘6的较大部分17的行星滚动圆周20在外部内圆柱形部分9的外滚动圆周21上以及在恒星齿轮1的恒星齿轮凸形轮毂部分27的恒星滚动圆周28上滚动。

2、权项（1）中所要求的行星齿轮组件，其中，行星滚动圆周20在径向比行星齿轮2的齿顶圆大0～2个模数，外部内圆柱形部分9的外部滚动圆周21在径向上比外部内齿轮3的齿根圆大0～2个模数，恒星滚动圆周28在径向比恒星齿轮1的齿根圆小0～2个模数。

3、权项（1）中所要求的行星齿轮组件，其中，恒星齿轮1、行星齿轮环7和行星盘6均用烧结合金制成，底盘4用铸铝件，而外部内齿轮3用塑料整体注射成型。

4、权项（1）中所要求的行星齿轮组件，其中，恒星齿轮1，行星盘6，行星齿轮环7，托盘4和外部内齿轮3是用塑料制成的。

5、权项（1）中所要求的行星齿轮组件，其中，恒星齿轮1，行星齿轮2，外部内齿轮3和底盘4是用金属制成的。

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