CN87102253A - 行星齿轮组件在壳体上的安装方法 - Google Patents

Abstract

开有内齿的外齿轮松动地安装在壳体上。若干个开有内齿的外齿轮的弧形接合部分与壳体上的接合突块相配合，它们之间留有间隙(g)和(e)。外齿轮可以在径向位移。该径向位移抑制了噪音的产生。外齿轮还可在角向变形。该角向变形减轻了反转时的冲击力，抑制了噪音的产生。

Description

本发明涉及一种行星齿轮组件在壳体上的安装方法。

行星齿轮组件广泛地用作减速器和加速器。

行星齿轮能以各种各样的方式使用。大多数的做法是把开有内齿的外齿轮固定在壳体上。在大多数场合是用与齿轮组件的轴线相平行的螺钉把带有内齿的外齿轮紧固在壳体上。

近年来行星齿轮组件越来越多地被用作减速装置，例如在电动洗衣机中用它来代替皮带轮减速装置。

日本专利60-27320（于1985年6月28日公开）公开了一种把行星组件用作减速装置的单缸电动洗衣机。

由于行星组件可作为一个整体部件使用，所以使我们得以使电动洗衣机的加工工序简化。

在现有技术中，用若干个轴向螺钉把带内齿的外齿轮紧紧地固定在壳体上。由于采用螺钉固定，可使外齿轮紧紧地与壳体相接合。作固定用的螺钉为四个或八个。

但是用螺钉固定很费时间，装配工必须把一组穿过外齿轮的孔与开在壳体上的孔正好对齐，然后把螺钉插入对齐的孔内，用起子拧紧。

为了简化这一工序，有人设计了更简便的安装办法。在壳体上做有若干个与壳体轴线平行的突出物，每一突出物对应于外齿轮上的孔。把壳体上的突出物插入外齿轮上的孔，用环状压板压住外齿轮，这样可把外齿轮紧紧地固定住。

外齿轮的孔与壳体突出物之间无任何间隙，这样外齿轮就被紧密地固定起来，不会有侧向间隙。这种固定方法消除了壳体和外齿轮之间的相对运动。

然而这种固定方法仍然要化很多时间，因为外齿轮上的一组孔必须装在对应的突出物上。

一般说来，减速齿轮由于其轮齿间的啮合运动而产生噪音。跟电动洗衣机一样，其它任何使用减速齿轮的机器或多或少地产生些噪音。

当然，除了减速齿轮以外，其它部件也产生噪音，这是因为一台机器是由许多运动部件构成的。

人们使用行星齿轮组件已有一段较长的历史了。但是由于存在实用上的缺陷，它们在实际中很难用作减速装置。由于行星组件具有高度的对称性，其传动效率该较高，但并不是在所有的场合都如此。

不象其它齿轮传动系统，在行星组件中的齿轮啮合的自由度很低，这是因为齿轮之间的啮合点过多。零件的小尺寸误差常会产生抑制齿轮间相对转动的反作用力。这一事实使行星齿轮组件的优点逊色不少。

由于存在上述的困难，人们通过提高成形齿轮的精度来解决这一问题，高质量的行星组件的制造是通过把没有尺寸误差的精加工齿轮组装起来而成的。

因而，传统的行星齿轮组件必然很贵。这一事实使应用行星齿轮作减速装置受到限制。

常识告诉我们，低精度的行星齿轮组件是没有什么用处的。

因此人们认为开有内齿的外齿轮应该以最小的尺寸误差紧紧地固定在壳体上。因而长久以来一直使用螺钉，突出物及孔作固定之用，把行星齿轮安装到壳体中。

本发明人发明了一种新颖的行星齿轮组件，与传统的看法背道而驰（见日本专利56-193113，公开号58-94656，公开日期1983年6月4日）。

该新颖的行星齿轮组件有若干个由环形齿轮及比该齿轮的齿顶圆要大的两个侧圆盘组成的行星齿轮。该环状齿轮夹在两侧圆盘中间。

根据行星齿轮的结构，开有内齿的外齿轮由齿轮部分及比齿轮部分的齿根圆大的两侧内圆柱部分组成。

由于行星齿轮的圆盘在外齿轮的两侧内圆柱面上滚动，所以有效地防止了行星齿轮的径向位移，这样保证了齿轮的平稳旋转。

本发明人认为，本发明的行星齿轮组件是一项前所未有的发明，它明显地与本技术领域的作法相抵触。

齿轮的线速度定为齿轮节圆上的切线方向的速度。

在过去，一只复合齿轮具有一只或二只摩擦侧圆盘，用来防止过多的齿数啮合。

在任何情况下，摩擦圆盘的直径要等于齿轮的节圆直径。如果圆盘的直径与节圆直径不一样，那么两圆盘的线速度就不一样。为了使两圆盘的线速度一样，圆盘的直径必须与节圆的直径相同。

而发明人却与上述看法相反，认为复合齿轮的侧盘直径可以与节圆的直径不等。

正是这样，本发明人发明的这种新颖的行星齿轮的侧盘直径要大于齿顶圆的直径，而齿顶圆的直径也大于节圆的直径。具有这种奇特的行星齿轮的行星齿轮组件能在两侧圆盘线速度不同时进行转动。现在来解释一下为什么齿轮在这种情况下也能转动的理由。

当然两侧圆盘的滚动线速度是不一样的，但差别很小，这是理由之一。

通过加大圆盘和齿轮部分的间隙来抵消这个线速度的微小差别，因为大的间隙使圆盘与齿轮部分之间可以有滑动，这是另外一条理由。

发明人还注意到下面两个事实：

首先一起滚动的两圆盘的线速度差△V由下式给出：

△V＝δΩ    （1）

其中δ是圆盘面偏离节圆的值，而Ω是齿轮的角速度。

从直观上看，△V可能被估计为2δΩ，这是因为滚动的圆盘与圆柱内侧部分均与它们的节圆偏离值δ。

但是这种估算出来的值是错的，简单的计算表明速度差只有δΩ。

而且，如果在圆盘的外表面和内圆柱部分形成大的间隙，则行星齿轮的圆盘很容易相对内圆柱部分滑动。这种滑动抵消了线速度差。

另外，在行星齿轮的圆盘和行星环状齿轮之间有较大的间隙，使得行星齿轮的圆盘可相对于行星齿轮滑动。

大间隙的概念与传统的对行星齿轮组件的看法大相径庭。

通过齿轮，圆盘及内圆柱部分之间留有大间隙的作法，使得对精密加工的要求有所降低。行星齿轮组件可由加工精度低的廉价的部件组成。低精度所引起的问题可通过零件间的大间隙取得补偿。因此，本发明可降低行星齿轮组件的加工费用。

由于本发明，使行星齿轮组件开始活跃在各领域，以满足不同的要求。本发明是行星齿轮组件的历史上具有重要意义的发明之一。

在行星齿轮组件中有各种各样的尺寸误差。其中一个尺寸误差是中心轮的径向偏差。另一个误差是机架的径向偏差。这些误差是由行星齿轮轴的径向位移或角度误差造成的。

在机架上的行星齿轮轴的位置精度叫做“分度精度”，高分度精度将保证高质量的行星齿轮组件，它的噪音低、传动效率高。

但是提高分度精度会带来加工费用的增加和加工的巨大困难。

还有，输入轴和输出轴应装在中心轮和机架之间。轴是由壳体上的轴承支承着。在很多情况下，轴承中心与壳体的中心是有偏差的。

因此，在加工各部件，确定位置及组装各部件时会产生各种尺寸误差。

发明人认为传统的把开有内齿的外齿轮固定在壳体上的安装方法会影响齿轮的平稳转动，增加齿顶干涉及产生大的噪音，这一切都是由于在固定安装的情况下尺寸误差不能抵消所造成的。

本发明的一个目的是想提供一种把行星齿轮组件安装到壳体上的方法，使齿轮转动时的噪音较低。

本发明的另外一个目的是想提供一种把行星齿轮组件安装到壳体上的方法，其安装过程简便。

因此，本发明提出了一种把开有内齿的外齿轮松动地安装在壳体上的办法，而不是用传统的固定安装。

在外齿轮与壳体之间只允许径向位移而不能相对旋转，这就是本发明的松动安装。

松动安装既不需要螺钉和柱销，也不需要在轴向上开螺孔。

本发明的特征就是用松动安装来代替固定安装。

图1是本发明的底视图，表示行星齿轮组件安装在壳体上的情形;

图2是沿图1中的Ⅱ-Ⅱ线的剖面图;

图3是同一行星齿轮组件安装的平面图;

图4是壳体的底视图;

图5是图4中沿Ⅴ-Ⅴ线的剖面图;

图6是行星齿轮组件的平面图;

图7是带内齿的外齿轮的侧视图;

图8是剖面图，表示本发明的另一种行星齿轮组件安装在壳体上的情形;

图9是剖面图，表示本发明另外的行星齿轮组件安装在壳体上的情形。

图1是行星齿轮组件（A）松动地安装在壳体（B）上的底视图。在电动洗衣机中，壳体（B）和齿轮组件（A）是这样安装的，即组件平面平行于水平面。

行星齿轮组件（A）的内部结构可任意选择，因为本发明不涉及行星齿轮组件本身，只涉及行星齿轮组件在壳体上的安装。

图1展示了行星齿轮两侧的圆盘直径大于齿顶圆直径的实施例。这个例子与公开号为58-94656的日本专利中的结构相一致。

中心齿轮（1）位于行星齿轮组件的中心。四只行星齿轮（2）（或三只行星齿轮（2））对称地布置在中心齿轮（1）的四周。

行星齿轮组件的顶视图见图6。

行星齿轮（2）同中心轮（1）啮合。但是行星齿轮（2）的齿顶没有在图1或图6中出现，因为行星齿轮两侧圆盘（6）和（7）比齿轮的齿顶圆要大，因而齿顶圆被圆盘（6）和（7）遮住了。

外齿轮（3）放置在行星齿轮（2）的周围。齿轮（2）和（3）啮合在一起。外齿轮（3）起着行星齿轮组件框架的作用。

托架（4）由主托架圆盘（4a）和辅助托架圆盘（4b）组成。四根（或三根）行星轴（5）的两端支承在托架（4a）和（4b）的内表面上，每一内表面上各有四个支承点。四个支承点相对于中心按四重旋转对称（four-fold-rota    tional    symmetry）配置。

行星轴（5）穿过并旋转支承着行星齿轮（2）。

行星齿轮（2）由三部分组成-两个相同的行星侧圆盘（6），（7），一个行星齿轮环（8），它被夹在侧圆盘（6）和（7）的中间。

行星圆盘（6）或（7）具有大圆盘部分（23）和小圆柱部分（21）。大圆盘部分（23）的直径比行星齿轮的齿顶圆要大。小圆柱部分（21）同行星齿轮环（8）的内表面相接触，并支持环（8）。

主托架圆盘（4a）和辅助托架圆盘（4b）在四个对称位置上互相连接，这些位置与行星轴（5）的角向位置相隔45度。

主托架圆盘（4a）有四个突出物（10）和4根在内表面的销子（11）。

辅助托架圆盘（4b）具有相对应的四个隆起部（12）和四个孔（13）。

为了使托架圆盘（4a）和（4b）连接，主托架圆盘（4a）上的销子（11）插入辅助托架圆盘（4b）上的孔（13）中。然后将销子（11）的顶端冲压扩宽。扩宽后的顶端（28）有力地把辅助托架圆盘（4b）压紧在主托架圆盘（4a）上。

在这个例子中，托架（4）是用铝压铸件制成的。另外，托架还可以用锌、钢或塑料制成。

在用塑料做托架圆盘时，两托架圆盘的连接只要把销子（11）装配在孔（13）中就成。在塑料零件弹性力的作用下，能保持连接状态。如果销子顶端由粘结剂固定，可使连接得到加强。销子的顶端也可用超声波焊机焊住。

在用锌做托架圆盘时，托架圆盘可通过把融熔状态的锌倒进金属铸模而容易地铸造出来。

当用钢做托架圆盘时（例如铬钼钢），应先切削加工出单个圆盘，然后把圆盘（4a）和（4b）通过铆钉连接起来。

中心齿轮（1）和行星齿轮（2）由烧结合金、钢、塑料或锌制成。

外齿轮（3）可用塑料模压的方法很方便地制造出来。这种方法是行得通的，因为侧面的内圆部分（26）的尺寸比外齿轮部分（25）大。

外齿轮（3）也可以用铝压铸件构成。但是，当采用铝时，外齿轮（3）必须设计成能适合铝压铸法加工的形状。

外齿轮（3）有外齿轮部分（25）和在内表面上的两侧内圆柱面部分（26）和（27）。内圆柱部分（26）和（27）的内径比外齿轮部分（25）的齿根圆要大。

外齿轮部分（25）同行星齿轮环（8）相啮合，行星齿轮侧圆盘（6）和（7）的大圆盘部分（23）在外齿轮（3）的内圆柱部分（26）和（27）上滚动。

大圆盘部分（23）和内圆柱部分（26）和（27）与它们的节圆有一差值。因此其线速度是不一样的。线速度差为δΩ。δ是大圆盘部分（23）或内圆柱部分（26）与它们节圆的差值。Ω是行星齿轮（2）对于托架（4）的相对角速度。

但是，在行星齿轮环（8）和行星侧圆盘（6）及（7）之间存在着间隙。行星侧圆盘（6）和（7）与内圆柱部分（26）和（27）之间也有间隙。因此，这些滚动面並不总是互相接触。不接触时各零件可自由转动。

因此，尽管线速度有差别，行星侧圆盘（6）和（7）的表面与内圆柱部分（26）和（27）并不发生强烈的摩擦。这些间隙抵消了线速度差。除高速旋转的情况以外，可以完全抵消线速度差。

外齿轮（3）的大部分是光滑的圆柱面，图7是外齿轮（3）的侧视图。大多数外表面为光滑的外圆柱表面（18）。只在外齿轮（3）外侧的一端有四个弧形接合部分（19）。

并不是在外齿轮外侧的二端均有弧形接合部分（19），两端之间也没有设置接合部分（19），弧形接合部分（19）并不对称于齿轮（1）、（2）、（3）的中央平面。

通过弧形接合部分（19），使外齿轮松动地同壳体（B）相接合。

弧形接合部分（19）的个数并不一定要四个。二个、三个或五个以上的弧形接合部分（19）也是可以的。

在本例中，弧形接合部分（19）包括外弧形肋（30），两条弧形槽（31）及圆形空腔（33）。这些肋结构应设计成在不减低弧形接合部分（19）的强度情况下尽量节省塑料。该种肋结构可以任意设计。

至于壳体（B），见图3的顶视图和图4的底视图及图5的剖面图。

本例中的壳体（B）是铝制的，为的是加强机械强度和热辐射能力。壳体（B）也可以由塑料、铸铁、铝合金或其它金属制成。

壳体（B）由大的鼓形部分（40），锥形部分（41）和小圆柱部分（42）组成。鼓形部分（40）内装有行星齿轮组件（A）。圆柱部分（42）上开有输出轴孔（43），输出轴可从此孔伸向外面。

鼓形部分（40）的大部分内表面做成光滑的圆周表面（44）。在鼓形部分（40）的内表面沿轴线方向做有四个成梯形的接合凸块（45）。

壳体（B）的接合凸块（45）与外齿轮的弧形接合部分（19）互补。

当行星齿轮组件（A）装在壳体（B）时，弧形接合部分（19）插进鼓形部分（40）的光滑的圆周表面（44）。

光滑的圆柱面（18）同接合凸块（45）相接触。

在锥形部分（41）的外表面，做有环形肋（47）和径向肋（48），为的是加强壳体（B）的强度。

突缘（46）做在鼓形部分（40）的前面。盖板（未示）应盖在突缘上并由插进固定孔（50）的螺栓固定。

在安装时，外齿轮（3）的弧形接合部分（19）同壳体（B）的光滑圆周面间留有间隙（g）。

例如，弧形接合部分（19）的外径为75mm，光滑圆周面（44）的内径为76mm。本例中的间隙（g）按半径来说为0.5mm，以直径来说为1mm。间隙（g）的值可从0-1mm中任意选用。

一般说来，间隙（g）的值最好为0.5-3mm。

此外，接合凸块（45）和弧形接合部分的斜面（51）之间也留有间隙（e）。

这时，在外齿轮（3）的光滑外圆柱表面（18）和壳体（B）的光滑圆周表面（44）之间留有较大的空间（F），其宽度用（f）表示。

现在阐述一下本发明安装的原理。

输入轴（图中未示出）装在中心轴孔（14）中，输出轴（图中未示出）装在托架轴孔（15）中。轴和轴孔应加工成花键轴和花键孔（或三角形花键轴和孔）以实现它们之间的连接。

在安装中，盖板（未示）装在突缘（46）上，通过螺栓把它固定在壳体（B）上。

当输入轴转动时，由于行星齿轮组件起减速器作用，输出轴也以一个减低的速度转动。

但是外齿轮沿径向方向可以移动，因为它并没有固定在壳体上，而只是松动地装在壳体上。

“g_m”表示（g）的最大值。因此壳体和外齿轮之间的间隙（g）的值可在o-g_m之间任意选用。

也许输出轴和输入轴有些偏心，也就是说，轴的中心与壳体（B）和行星齿轮组件（A）的中心有偏差。

此外，行星轴的分度误差也时常产生。如果把外齿轮紧固並且零件间接触处的间隙很小，这些尺寸误差将引起反抗齿轮旋转的阻力。

但是大间隙使齿轮（1）、（2）和（3）沿径向移动。因此，齿轮的径向位移补偿了作用在这些地方的力。力的动平衡减少了由尺寸误差引起的阻力。

因此，即使行星齿轮本身加工精度较低，但齿轮（1）、（2）（3）和托架（4）能在无阻力的情况下转动。齿轮的平稳旋动使其传动效率提高。

此外，这种松动的安装允许齿轮（1）、（2）、（3）和托架（4）作随机的径向位移。径向位移可使作用在任何位置所有的力取得平衡，减少了噪音的产生。低噪音是这种松动安装的最大优点。

齿的接触点会产生各种频率和振幅的振动。但是由于壳体（B）并不紧固在外齿轮（3）上，所以高频率振动并不传到壳体（B）上。

关于低频率的振动，振幅值小于间隙（g）的振动也不会传到壳体（B）上。小振幅振动被间隙（13）吸收了。

外齿轮（3）的大多数外面部分（光滑的外圆柱部分（18））距壳体（B）的距离为（f）。外齿轮（3）窄的侧面部分（弧形接合部分（19））同壳体（B）接触。这时外齿轮（3）可以自由地进行弹性变形，它有两个变形形式。

外齿轮（3）的一种弹性变形发生在径向和角向。由于存在间隙（g）和（e），外齿轮一会成椭圆形，一会儿成方形，故径向变形即为光滑圆柱表面（18）的鼓凸和收缩的重复过程。

另一种变形方式是圆柱表面（18）的扭转变形，也就是角向变形。这种形式的变形是由于只在外齿轮的一端具有弧形接合部分（19）而造成的。

作用在外齿轮（3）上的行星齿轮（2）的转动力的中心刚好与外齿轮部分（25）的中心线相合。图2中的线X-X表示转动力的中心。

但是转动力是由侧面的弧形接合部分（19）传到壳体（B）上。这时传到壳体（B）的合力的中心刚好与图2中的作用线y-y重合。

线X-X或平面X不同于线y-y或平面y。作用在平面X上的转矩同作用在平面y上的转矩是相平衡的。但是在平面X和平面y之间有扭矩存在。该扭矩使外齿轮（3）的外圆柱表面（18）产生扭转变形。

如果象在电动洗衣机中的减速齿轮那样，齿轮要依次进行正反方向的转动，这种扭曲变形减轻了要反转瞬时的冲击力。由于冲击力减小，因而所产生的噪音也降低。

可能发生的弹性变形是本发明的另一个优点。

本发明只涉及把行星齿轮组件安装在壳体上的方法。行星齿轮组件的内部结构是可任意变化的。行星齿轮组件的任何改变都是允许的。

图8显示了行星齿轮组件的另一结构。中心轮（1）的两端有圆柱轴套（54）和（55），它们的直径比中心轮（1）的齿根圆直径要小。两端圆柱轴套（54）和（55）与行星侧圆盘（6）和（7）接触并在其上滚动。这种行星齿轮组件已在公开号为60-201146的日本专利中公开（公开日期为1985年10月11日）。

图9显示了另一种不对称行星齿轮组件的结构。行星圆盘（6）比行星轮的齿根圆小。另一行星圆盘（7）比行星轮的齿顶圆要大。

外齿轮（3）的一内圆柱部分（26）比其齿顶圆要小。另一内圆柱部分（27）比其齿根圆大。

中心齿轮（1）做在中心轴（59）上。此外，中心齿轮（1）的两端做有较粗的中心柱（54）和细一些的中心柱（55）。粗的中心柱（54）要比其齿顶圆的直径大，细的中心柱（55）比其齿根圆直径小。

细的中心柱（55）在较大的行星圆盘（7）上滚动。粗的中心柱（54）则在较小的行星圆盘（6）上滚动。

较大的行星圆盘（7）在较大的内圆柱部分（27）上滚动。较小的行星圆盘则在较小的内圆柱部分（26）上滚动。

这种不对称的行星齿轮组件已在日本专利文献上公开，公开号为61-27337，公开日为1986年2月6日。不对称行星齿轮组件的一个优点是为中心轮轴在整个齿轮组件做好以后插入和拔出提供了可能性。

本发明的优点叙述如下：

（1）由于外齿轮是松动地安装在壳体上，所以外齿轮能径向位移。外齿轮的径向位移补偿了各种形式的误差，使齿轮保持稳定旋转。因此，这种径向位移有效地抑制了噪音的产生。

（2）外齿轮与壳体（B）之间的间隙（e）、（g）和（f）减少了传到壳体上的振动。因此，这些间隙也抑制了噪音的产生。

（3）外齿轮能弹性变形，这种弹性变形提高了传动效率，抑制了噪音的产生。

（4）在电动洗衣机中，发明人测量了所产生的噪音。在一台电动洗衣机中按照本发明方法松动装入行星齿轮组件。另一台洗衣机中的行星齿轮组件则用螺钉拧紧固定。洗衣机处于满载状态，本例中衣服重量为4.2公斤。

输入旋转速度为820-900RPM（每分钟转数）。行星齿轮组件的减速比为1/4。8，皮带轮减速器把马达的转速（1800-2000RPM）减到输入转速（820-900RPM）。

在距电动洗衣机1米远的地方测量噪音的强度。来自松动安装的洗衣机的噪音强度为48。而来自紧固安装的洗衣机的噪音强度为55。除减速齿轮以外，许多其它部件也产生噪音。噪音强度的减弱为本发明的一个突出的优点。

（5）除电动洗衣机以外，本发明的安装方法还可用于任何机器中的减速器的安装。

Claims (13)

1、一种行星齿轮组件的安装方法，所述的齿轮组件(A)包括中心轮(1)，一组行星齿轮(2)及在壳体(B)上的带内齿的外齿轮(3)，其特征在于：在壳体(B)的内表面做有若干个接合凸块(45)，它们松动地装在外齿轮(3)的外表面上的弧形接合部分(19)中，弧形接合部分(19)和壳体(B)的圆周表面(44)之间留有一个间隙，使外齿轮(3)可作径向位移，大部分外圆柱表面(18)与壳体(B)的圆周表面相隔较大的间距(F)。

2、根据权利要求（1）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其中特征在于：外齿轮（3）的外齿轮部分（25）的中心线X-X与把转动力传递到壳体（B）上的弧形接合部分（19）的中心线y-y沿轴线方向相偏离。

3、根据权利要求（2）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：外齿轮（3）是由塑料制成的。

4、根据权利要求（2）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：外齿轮（3）由铝压铸件制成。

5、根据权利要求（3）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：外齿轮（3）可在径向弹性变形。

6、根据权利要求（5）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：外齿轮（3）可弹性变形为椭圆形。

7、根据权利要求（5）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：外齿轮（3）可弹性变形为方形。

8、根据权利要求（3）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：外齿轮（3）可沿角向扭转变形。

9、根据权利要求（1）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：弧形接合部分（19）与壳体（B）的圆周表面（44）之间在直径方向的间隙为0.5mm-3mm。

10、根据权利要求（1）所说的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：行星齿轮包括一个行星齿轮环（8）及两个行星侧圆盘（6）、（7），侧圆盘的大圆盘部分（23）比外齿轮的齿根圆大，外齿轮（3）包括外齿轮部分（25）和两侧内圆柱面部分（26）及（27），行星圆盘（6）、（7）的大圆盘部分（23）在内圆柱面（26）及（27）上滚动。

11、根据权利要求（10）所述的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：中心轮（1）有圆柱形侧面突出部（54）和（55），它们在行星圆盘（6）和（7）上的大圆盘部分（23）上滚动。

12、根据权利要求（10）所述的行星齿轮组件（A）安排到壳体（B）的方法，其特征在于：行星齿轮包括行星齿轮环（8），较大的行星侧圆盘（7）和较小的行星侧圆盘（6），带内齿的外齿轮（3）包括外齿轮部分（25），较大的内圆柱部分（26）和较小的内圆柱部分（27），中心齿轮（1）有一个较小的圆柱（55）和一个大圆柱（54）。

13、根据权利要求（12）所述的行星齿轮组件（A）安装到壳体（B）的方法，其特征在于：中心齿轮（1）做在中心轴（59）上。

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