JPS5842858A - 遊星減速装置におけるトルクリミツタ− - Google Patents

遊星減速装置におけるトルクリミツタ−

Info

Publication number
JPS5842858A
JPS5842858A JP14195181A JP14195181A JPS5842858A JP S5842858 A JPS5842858 A JP S5842858A JP 14195181 A JP14195181 A JP 14195181A JP 14195181 A JP14195181 A JP 14195181A JP S5842858 A JPS5842858 A JP S5842858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
ring gear
planetary reduction
reduction gear
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP14195181A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6250692B2 (ja
Inventor
Shinichi Takeda
伸一 竹田
Naotaka Kanai
金井　直孝
Jinnosuke Takakura
高倉　甚之助
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP14195181A priority Critical patent/JPS5842858A/ja
Priority to FR8209401A priority patent/FR2512512B1/fr
Priority to DE19823222098 priority patent/DE3222098C2/de
Priority to NL8202371A priority patent/NL8202371A/nl
Priority to GB08217359A priority patent/GB2105815B/en
Publication of JPS5842858A publication Critical patent/JPS5842858A/ja
Publication of JPS6250692B2 publication Critical patent/JPS6250692B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/082—Transmissions; Gearings; Power distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、遊Ｉ減速装置におけるジルクリ霊ツタ−に関
する。
例えば、小型歩行！Ｊ１１農機等においては、エンジン
のクランク軸に遊１減逮装置管直結し、大巾な減速を行
うことにより、出来るだけコンパクトな構造でもって走
行或いは作業装置管駆動するようにされている。
このような構造の場合に、車輪或いは駆動作業装置から
の衝撃、即ち過負荷がエンジンのクランク軸に伝わると
、エンストは勿論のこと、急激な負荷であると内蔵する
ギヤ中伝動軸等の損傷を招く恐れがあり九。
本発明は、こうした事＠ＩＩＣおいて、未然に事故を防
ぐむとのできる遊１減速装置における１ルク會１ツタ−
を提供することを目的とする。
零発９１Ｋかかる遊鳳識速装置におけるドルクリミツタ
ーは、入力軸に設けた太陽ギヤと固定リングギヤとに咬
合する遊星ギヤをキャリアに遊転自在に保持させて設け
、前記キャリアに出力軸を連動連結した遊星減速装置に
おけるトルクリミッタ−であって、前記リングギヤに所
定以上の回転力が作用し九と６にこのギヤ゛の固定を解
除する固定解除機構ｔ？設けであることを特徴とする。
即ち、遊星減速装置の固定のリングギヤを利用し、これ
を衝撃Ｃ過負荷）を受けたときに逃がして回転できるよ
うにすることによって、動力伝達を中断させることがで
き、以って１ルクリミツターの機能を発揮させたのであ
る。
従って、既存の構造を有効利用して簡単な改良を加える
だけで、大きな効果を得ることができた。
本発明のその他の利点は以下の説明から明らかとなろう
。
次に、本発明の実施の態様を歩行型耕耘機を用いて例示
図に基いて脱−する。
第１図忙示すように、エンジン＋１１、その下部に遊星
歯車式伝動装置１８１ｃ以下、遊星減速装置と呼称する
。１　を介して連設した伝動ケースホ：、バンパー１ｓ
１、及び、フェンダ−１４）等から成る機体の下部から
後方に操縦ハシドルＩＩ）　ｔ−延出させ、前記伝動ケ
ース１ｊｌＪの下部の左右に晴ｉｉｃロー１−１１ｓｔ
−駆動自在に取付けると共に、前記ハンドルＩＩＩの基
部に、抵抗棒（１）を取外し自在に付設し、もって、前
記ロー＃−Ｈにより機体走行させながら作業する歩行型
耕耘機ｔ＠成しである。
前記ローター１１１１に対する一ンジン出力の伝動構造
を次の如＜＊ｉしである。
第２図及び＠３図に示すように、エンジンのクランク軸
である入力軸間の軸端に一体形成した太陽ギヤ（１０’
）に１ｉｆｔと遊星減速装置監組の３個の遊星ギヤ＋９
１が咬合され、その外Ｗ４に前記遊１ギヤ１−ＩＫ咬合
するリングギヤ岨１が配置されており、このリンダギヤ
ζＩｌｌは、七の外ｌｉ１縁の４箇所ＫＷＪｌｊＡ＠ｍ
を備えていて、これら凹部Ｉにはポール＠−が前記伝動
ケース１１に支持され九バネ自４にて缶入され、前記リ
ングギヤ岨）ｔ−伝動ケース（！Ｊに固定的に保持して
いる。　前記バネ−４は所定の強さをもち、大きな回転
圧力が前記リンダギヤ１１１１に加わると、前記ポール
龜ｓｔ介して圧縮され、前記ポールａｓが前記１１１１
ＳＩＩ！１から脱するのを許す。　これらの一連の部材
は、固定解除機構ｃｏｔ−＊成する。　１醗は、前記２
個の遊星ギヤＩＩＩを遊転自在に保持し、その公＠を出
力として取り出すキャリアであって、その中心ｌＩＫは
筒状部（１５＆）を有する。　前記筒状部（ＩＳａｌに
＋−はボール孔（１５ｋ）が形成されるとともに、その
孔内にポール（１５ｏ１が嵌入されている。　−は、出
力軸としての伝動中間軸であって、前記入力軸−と同芯
に突き合せ状ｍに設けられ、その一端側のスプライン管
形成したとζろに前記ポール（１５ｃ１ｄｌ半分嵌入で
ｉる！１１１ｇ（１６ａ）ｔＩＲけである。　同は、前
記筒状部（１５ａ）ＩＩｃ１１動自在に外嵌されたクラ
ッチ操作部材であ抄、これと前記゛キャリヤへ鴫のｍ−
とのｆｌｉｌＫＥＥｌｉ／嘴ネ軸が介在褐れるとともに
、その内周には前記ポー＃（１１Ｓａ１の嵌入できる凹
部（１７ｍ）とボール規制部（１７１１）とが形成され
、常時は前記ポール規制［（１７ｍ）が前記ポール（１
５ｏ）を前記ボール孔（１５’ｂ）と凹部（１６ｍ）と
に嵌入した伏型としている。
従って、前記クラッチ操作部材蓼ηをバネａ−に抗して
線動させると、前記ｓｉ部（１７ｍ）がポール（１５ａ
１の位置に移動して、このポール（１５＠）の四部（１
７ｍ）内への逃げを許し、前−記中間伝動軸ａ−とキャ
リアー−との伝動が断たれる。　前記中間伝動軸ｌｌｌ
１の他端にはネジ孔が形成され、仁れに伝動軸−の一端
が嵌入螺合されており、この伝１軸６１の他端にはベベ
ルギヤーが固定されている。　−は車軸であって、前記
伝動ケース１意１の下端郁に軸架されるとともに前記ベ
ベルギヤ翰に咬合するもう一力のベベルギヤ■を有する
。
前記車軸■には１１１図で示す如＜　ｓ　”　−＃　−
４３が取付けられている。
上述の如き構成であるので、作業中ＩＦ−ローター　ｔ
ａｔに過負荷がかかると、それが直接に前記キｆｆ　ｌ
ア・ｌ＃ｃ伝−され、キャリア＠銹の遊星ギヤ（−１と
咬合じている前記リングギャロＩＩＫ衝撃的に伝わる。
しかし、大きな回転反力が前記１１ングギヤ鳴１に加わ
ると、前記ボール＠ｓ′に介してパ本ａ４ｔ−押田し、
ポール情がＭ−１膳から逃げることを許し前記１１ング
ギヤ卸の固定状Ｓｔ＊除して、前記出力軸重と中間伝動
軸Ｏ−との闇の剛体連結をなくシ、トルクリミッタ−の
機能を発揮する。
そして、ローター１６隻側の過負荷が解除されれば、前
記リングギヤｊｌｌｌが所定の回転をした後、再び前記
ポールｌ１ｍ、！：Ｉ！藝錦との嵌着状態に戻る。
尚、前記ロー＃−１４１１は通常の車輪であってもよく
、壇た、本発明はどのような伝動系においても応用でき
るものである。
又、前記固定解除機構−として社、前記リング状の太陽
ギヤｆ１１）を両側から挾み込む、いわゆるディスクブ
レーキ書式のもの◆、同一の機能を発揮する機構であれ
ばよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る遊星減速装置におけるトルクリミッ
タ−の実施の１様を例示し、ＩＩｉ因は歩行型移動農機
の全体側面図、第３図は要部の縦断側面図、＠３図は１
１２図の亙−皿線矢視図である。 睡・・・−人力軸、ｔｉｌｌ−・・−太陽ギヤ、ｌ１ｌ
−・−・・遊星ギヤ、　ａ＠−−−−−ｑ’ｒす１ド、
　龜５−−−・　ポーＪｉ／、　６４　軸・　−・−バ
ネ、１１１１−−−凹部、■・・・・−固定解除機構。 第２図 ＩＩ３ｒＩＡ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■　入力軸−に設けた太陽ギヤ（１０／１と固定のリン
    グギヤ鳴１とに咬合する遊鳳ギヤ１１１ｔ＊ｆｆ１Ｊア
    ｌＩ＠に遊転自在に保持さ曽て設け、前記キャリア＠＠
    に出力軸ａ−を連動連結した遊鳳植連装置におけるドル
    クリミツターであって、前記リングギア１１１１に所定
    以上の回転力が作用したときにこのギヤ１凰１の固定を
    解除する固定解除機ｍｌ＠を設けであることを特徴とす
    る遊星減速装置にシけるトルクリミツ−一。 ■　前記固定解除機構−が、前部リングギヤｎ監１０周
    縁に形成された！！１ｇ４ＩＩＩと、これに嵌入するポ
    ール１ｌＩＩト、このボール１Ｍ−を付替する／４１（
    １−とから構成され、前記ポーＪ＆／目のＷ郁−からの
    脱出にお−て前記リングギヤｆｌｌが回転可能となるよ
    うに構ｗＬされていることを特徴とする特許ｌｌ求の範
    囲第０１１４に記載の逼１減速装置におけるトルクリミ
    ツ−一。
JP14195181A 1981-09-08 1981-09-08 遊星減速装置におけるトルクリミツタ− Granted JPS5842858A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14195181A JPS5842858A (ja) 1981-09-08 1981-09-08 遊星減速装置におけるトルクリミツタ−
FR8209401A FR2512512B1 (fr) 1981-09-08 1982-05-28 Limiteur de couple pour engrenage de reduction a planetaires
DE19823222098 DE3222098C2 (de) 1981-09-08 1982-06-11 Handgeführte Ackerbaumaschine
NL8202371A NL8202371A (nl) 1981-09-08 1982-06-11 Koppelbegrenzer in een planetair reductiedrijfwerk.
GB08217359A GB2105815B (en) 1981-09-08 1982-06-15 Planetary reduction gearing provided with a torque limiter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14195181A JPS5842858A (ja) 1981-09-08 1981-09-08 遊星減速装置におけるトルクリミツタ−

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5842858A true JPS5842858A (ja) 1983-03-12
JPS6250692B2 JPS6250692B2 (ja) 1987-10-26

Family

ID=15303917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14195181A Granted JPS5842858A (ja) 1981-09-08 1981-09-08 遊星減速装置におけるトルクリミツタ−

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS5842858A (ja)
DE (1) DE3222098C2 (ja)
FR (1) FR2512512B1 (ja)
GB (1) GB2105815B (ja)
NL (1) NL8202371A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007170547A (ja) * 2005-12-22 2007-07-05 Tok Bearing Co Ltd トルクリミッター付き遊星歯車型減速機

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2122303B (en) * 1982-04-26 1985-08-14 Kubota Ltd Safety mechanism for reduction gearing
DE3323250A1 (de) * 1983-06-28 1985-01-10 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Getriebe mit ueberlastsicherung, insbesondere fuer den antrieb von kohlenhobeln u.dgl.
JPH0674835B2 (ja) * 1986-03-27 1994-09-21 マテックス株式会社 遊星歯車装置のケーシング取付構造
JPH03121335A (ja) * 1989-10-02 1991-05-23 Matetsukusu Kk 遊星歯車装置タイミング駆動ユニツト
GB9412294D0 (en) * 1994-06-18 1994-08-10 Black & Decker Inc Improvements in cutting devices
DE4428373C1 (de) * 1994-08-11 1996-02-22 Wolf Outils Lenkergestänge für Rasenmäher
DE19825429A1 (de) * 1998-06-06 1999-12-09 Schaeffler Waelzlager Ohg Getriebe
DE19860394A1 (de) * 1998-12-28 2000-06-29 Viking Umwelttechnik Handgeführte Bodenfräse
JP2008534872A (ja) * 2005-04-01 2008-08-28 トマクテック・アクティーゼルスカブ 遊星歯車
DE202009014994U1 (de) * 2009-11-04 2010-02-18 Viking Gmbh Gartengerät
EP2666595A1 (en) * 2012-05-22 2013-11-27 Robert Bosch Gmbh planetary gear assembly with protection clutch
US20160215872A1 (en) * 2015-01-22 2016-07-28 Mtd Products Inc Vertical tine tiller
RU2586909C1 (ru) * 2015-03-25 2016-06-10 Игорь Владимирович Ющенко Культиватор

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4843587U (ja) * 1971-09-25 1973-06-06
JPS5828150U (ja) * 1981-08-20 1983-02-23 マックス株式会社 遊星歯車装置におけるオ−バ−トルク防止装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2459092A (en) * 1945-04-19 1949-01-11 Dana Corp Slip clutch power take-off unit
US2537672A (en) * 1948-12-31 1951-01-09 David T James Overload release mechanism
US2884814A (en) * 1955-08-15 1959-05-05 Thomas C Wilson Inc Torque controls
US3115791A (en) * 1962-07-03 1963-12-31 Dean Peter Payne Two-speed power transmission
DE1288862B (de) * 1967-10-28 1969-02-06 U Eisengiesserei Dessau Veb Ma Umlaufraedergetriebe mit Lastausgleich in axialer, radialer und tangentialer Richtung und stossdaempfender Wirkung
US3720112A (en) * 1971-10-22 1973-03-13 Gilson Brothers Co Load limiter for self-energizing drive
JPS5229376B2 (ja) * 1972-04-13 1977-08-02
NL184534C (nl) * 1978-01-31 1989-08-16 Lely Nv C Van Der Koppelbegrenzer.
DE3027553C2 (de) * 1979-08-02 1982-02-11 Honda Giken Kogyo K.K., Tokyo Kultivator mit vertikalem Motor
JPS5828150B2 (ja) * 1979-08-23 1983-06-14 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用外装変速装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4843587U (ja) * 1971-09-25 1973-06-06
JPS5828150U (ja) * 1981-08-20 1983-02-23 マックス株式会社 遊星歯車装置におけるオ−バ−トルク防止装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007170547A (ja) * 2005-12-22 2007-07-05 Tok Bearing Co Ltd トルクリミッター付き遊星歯車型減速機

Also Published As

Publication number Publication date
GB2105815B (en) 1985-07-31
FR2512512B1 (fr) 1990-10-12
NL8202371A (nl) 1983-04-05
GB2105815A (en) 1983-03-30
DE3222098C2 (de) 1987-02-19
DE3222098A1 (de) 1983-04-07
FR2512512A1 (fr) 1983-03-11
JPS6250692B2 (ja) 1987-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5842858A (ja) 遊星減速装置におけるトルクリミツタ−
CA2453130A1 (en) Active differential assembly
JPH05192370A (ja) 車椅子等人力駆動車の駆動歯車装置
JP2012244952A (ja) 苗移植機
JPH01266089A (ja) 自転車の強力駆動装置
CN210852778U (zh) 一种助力自行车及其具有减轻负载功能的中置驱动机构
WO2007063429A3 (en) Vehicular driving power distribution device
CN106945515B (zh) 一种纯电动汽车动力装置
US2643131A (en) Power transmission
US4625588A (en) Continuously varying planetary mechanical transmission system
JPS5852104B2 (ja) 前輪駆動車用自動変速機
JPH055061Y2 (ja)
KR102063662B1 (ko) 농업용 작업차량의 변속장치
CN208935283U (zh) 旋转发射架用电驱动装置
CN210874057U (zh) 自动麻将机及其应用的洗牌大盘装置、麻将机大盘轴承
JP2005098508A5 (ja)
US1939099A (en) Automatically variable change speed gear device
JPH09329204A (ja) 後輪ハブ内装全自動無段変速装置
JPH031642Y2 (ja)
KR102114918B1 (ko) 작업차의 차축 동력전달장치
JPS6058045B2 (ja) 農用トラクタの伝動機構
US2465201A (en) Variable ratio gear drive
CN215521844U (zh) 一种可以实现左右正反转的机械变速箱
CN209988065U (zh) 新型后花鼓齿结构及应用其的轴传动装置
KR101321967B1 (ko) 변속장치