KR102063662B1 - 농업용 작업차량의 변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입력축으로부터 구동을 입력받는 유성기어기구, 상기 유성기어기구가 갖는 복수개의 플레너트리기어(Planetary Gear)에 연결되는 캐리어기구, 상기 캐리어기구에 결합되어 상기 캐리어기구가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력하는 제1동력전달축, 상기 유성기어기구가 갖는 링기어(Ring Gear)에 결합되어 상기 링기어가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력하는 제2동력전달축, 상기 링기어의 회전을 선택적으로 차단하기 위한 링기어브레이크, 상기 제1동력전달축 및 상기 제2동력전달축 중에서 어느 하나를 통해 전달되는 구동을 출력축에 전달하도록 상기 제1동력전달축 또는 상기 제2동력전달축에 선택적으로 연결되는 슬리브, 및 상기 캐리어기구 및 상기 링기어를 선택적으로 연결하기 위한 클러치를 포함하되, 상기 유성기어기구가 상기 입력축을 축으로 하여 회전하면서 상기 입력축으로부터 입력되는 구동에 대한 변속을 수행하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량의 변속장치{Transmission of Agricultural Vehicle}

본 발명은 농업용 작업차량에 대한 변속을 구현하는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도이다.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 제1동력전달축(110), 제2동력전달축(120), 저속변속부(130), 슬리브(140), 및 출력축(150)을 포함한다.

상기 제1동력전달축(110)은 농업용 작업차량의 엔진에 연결되게 설치된다. 상기 제1동력전달축(110)은 상기 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전한다. 상기 제1동력전달축(110)에는 제1동력전달기어(111)가 설치된다.

상기 제2동력전달축(120)은 상기 제1동력전달축(110)에 대해 평행하게 설치된다. 상기 제2동력전달축(120)은 상기 제1동력전달축(110)으로부터 원주방향으로 소정 거리 이격된 위치에 설치된다.

상기 저속변속부(130)는 저속변속을 구현하기 위한 것이다. 상기 저속변속부(130)는 출력기어(131), 저속변속기구(132), 및 제2동력전달기구(133)를 포함한다.

상기 출력기어(131)는 상기 제1동력전달축(110)에 결합된다. 상기 출력기어(131)는 상기 제1동력전달축(110)이 회전함에 따라 함께 회전한다.

상기 저속변속기구(132)는 상기 제2동력전달축(120)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 저속변속기구(132)는 상기 출력기어(131)에 맞물림되는 제1변속기어(132a), 및 상기 제2동력전달기구(133)에 맞물림되는 제2변속기어(132b)를 포함한다.

상기 제1변속기어(132a)는 상기 출력기어(131)에 비해 더 큰 직경으로 형성된다. 이에 따라, 상기 출력기어(131)에서 상기 제1변속기어(132a)로 구동이 전달되면서, 1차 감속이 이루어진다.

상기 제2변속기어(132b)는 상기 제1변속기어(132a)에 결합된다. 상기 제2변속기어(132b)는 상기 1차 감속이 이루어진 구동에 의해 회전한다.

상기 제2동력전달기구(133)는 상기 제1동력전달축(110)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 제2동력전달기구(133)는 상기 제2변속기어(132b)에 맞물림되는 입력기어(133a), 및 상기 입력기어(133a)에 결합되는 제2동력전달기어(133b)를 포함한다.

상기 입력기어(133a)는 상기 제2변속기어(132b)에 비해 더 큰 직경으로 형성된다. 이에 따라, 상기 제2변속기어(132b)에서 상기 입력기어(133a)로 구동이 전달되면서, 2차 감속이 이루어진다.

상기 제2동력전달기어(133b)는 상기 2차 감속이 이루어진 구동에 의해 회전한다.

상기 슬리브(140)는 일측이 상기 출력축(150)에 연결된다. 상기 슬리브(140)는 타측이 상기 제1동력전달기어(111) 및 상기 제2동력전달기어(133b) 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결된다. 상기 슬리브(140)가 상기 제1동력전달기어(111)에 연결되면, 상기 출력축(150)은 상기 제1동력전달기어(111)를 통해 감속 없이 전달되는 구동에 의해 회전한다. 상기 슬리브(140)가 상기 제2동력전달기어(133b)에 연결되면, 상기 출력축(150)은 상기 제2동력전달기어(133b)를 통해 상기 1차 및 2차 감속을 거쳐 저속변속이 이루어진 구동에 의해 회전한다.

이와 같은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1동력전달축(110) 및 상기 제2동력전달축(120)이 서로 평행하게 원주방향으로 배치된 평행축(Layshaft) 방식으로 구현된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 원주방향으로 크기가 증대되므로, 농업용 작업차량에서 상당히 큰 점유면적을 차지하게 된다. 또한, 저속변속에 해당하는 감속비를 구현하기 위해 서로 다른 축을 중심으로 회전하는 제1변속기어(132a) 및 입력기어(133a) 각각의 직경이 커져야 한다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 농업용 작업차량에서 차지하는 점유면적의 크기가 더욱 증대됨에 따라 농업용 작업차량에 대한 공간활용도를 저하시키고, 각 구성들의 배치, 조립, 정비 등의 작업에 대한 어려움을 증대시키는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 농업용 작업차량에서 차지하는 점유면적을 감소시킬 수 있고, 농업용 작업차량에 대한 공간활용도가 저하되는 것을 방지할 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 입력축으로부터 구동을 입력받는 유성기어기구; 상기 유성기어기구가 갖는 복수개의 플레너트리기어(Planetary Gear)에 연결되는 캐리어기구; 상기 캐리어기구에 결합되어 상기 캐리어기구가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력하는 제1동력전달축; 상기 유성기어기구가 갖는 링기어(Ring Gear)에 결합되어 상기 링기어가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력하는 제2동력전달축; 상기 링기어의 회전을 선택적으로 차단하기 위한 링기어브레이크; 상기 제1동력전달축 및 상기 제2동력전달축 중에서 어느 하나를 통해 전달되는 구동을 출력축에 전달하도록 상기 제1동력전달축 또는 상기 제2동력전달축에 선택적으로 연결되는 슬리브; 및 상기 캐리어기구 및 상기 링기어를 선택적으로 연결하기 위한 클러치를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서, 상기 유성기어기구는 상기 입력축을 축으로 하여 회전하면서 상기 입력축으로부터 입력되는 구동에 대한 변속을 수행할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명은 단일축을 이용하여 구동에 대한 변속을 수행하도록 구현됨으로써, 전체적인 크기 및 농업용 작업차량에서 차지하는 점유면적을 감소시킬 수 있으므로, 농업용 작업차량에 대한 공간활용도를 향상시킬 수 있다.

본 발명은 단일축을 이용하도록 구현됨으로써, 농업용 작업차량에 대한 배치, 조립, 정비 등의 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있고, 구축비용을 절감을 통해 원가절감에 기여할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도
도 6은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 7 내지 도 9는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 동력전달도

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 바퀴(미도시)에 제공하기 위한 구동에 대해 변속을 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 입력축(200)으로부터 구동을 입력받는 유성기어기구(2), 상기 유성기어기구(2)가 갖는 복수개의 플레너트리기어(Planetary gear)(23)에 연결되는 캐리어기구(3), 상기 캐리어기구(3)에 결합되는 제1동력전달축(4), 상기 유성기어기구(2)가 갖는 링기어(Ring Gear)(21)에 결합되는 제2동력전달축(5), 상기 링기어(21)의 회전을 선택적으로 차단하는 링기어브레이크(6), 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 선택적으로 연결되는 슬리브(7), 및 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 선택적으로 연결하는 클러치(8)를 포함한다.

상기 제1동력전달축(4)은 상기 캐리어기구(3)가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력한다. 상기 제2동력전달축(5)은 상기 링기어(21)가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력한다. 상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)을 축으로 하여 회전하면서 상기 입력축(200)으로부터 입력되는 구동에 대한 변속을 수행한다.

예컨대, 상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)을 축으로 하여 상기 입력축(200)으로부터 입력되는 구동에 대해 저속변속을 수행하여 상기 캐리어기구(3)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4)에 연결되며, 상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제할 수 있다. 이에 따라, 상기 유성기어기구(2)에 의해 저속변속이 수행된 구동은, 상기 캐리어기구(3) 및 상기 제1동력전달축(4)을 통해 출력축(300)으로 출력될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 유성기어기구(2)가 상기 입력축(200)을 단일축으로 이용하여 구동에 대한 변속을 수행하도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 전체적인 크기를 감소시킬 수 있으므로, 농업용 작업차량에서 차지하는 점유면적을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대한 공간활용도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 유성기어기구(2)가 단일축을 이용하므로, 농업용 작업차량에 대한 배치, 조립, 정비 등의 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있고, 구축비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 상기 유성기어기구(2), 상기 캐리어기구(3), 상기 제1동력전달축(4), 상기 제2동력전달축(5), 상기 링기어브레이크(6), 상기 슬리브(7), 및 상기 클러치(8)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)에 연결된다. 상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)으로부터 구동을 입력받는다. 상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)으로부터 구동이 입력되면, 상기 입력축(200)을 축으로 하여 회전하면서 상기 입력축(200)으로부터 입력되는 구동에 대한 변속을 수행하는 변속기능을 담당한다. 상기 입력축(200)은 상기 농업용 작업차량의 엔진으로부터 제공되는 구동에 의해 회전함으로써, 상기 엔진으로부터 제공되는 구동을 상기 유성기어기구(2)로 출력할 수 있다. 상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)으로부터 입력되는 구동을 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 적어도 하나를 통해 상기 출력축(300)으로 출력할 수 있다.

상기 유성기어기구(2)는 상기 링기어(21)를 포함할 수 있다.

상기 링기어(21)는 하우징(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 하우징(10)은 상기 유성기어기구(2), 상기 캐리어기구(3), 상기 제1동력전달축(4), 상기 제2동력전달축(5), 및 상기 링기어브레이크(6)를 지지할 수 있다. 상기 유성기어기구(2), 상기 캐리어기구(3), 상기 제1동력전달축(4), 상기 제2동력전달축(5), 및 상기 링기어브레이크(6)는 상기 하우징(10)의 내측에 위치하도록 설치될 수 있다.

상기 링기어(21)는 상기 제2동력전달축(5)에 결합된다. 상기 링기어(21)는 상기 입력축(200)을 통해 전달되는 구동에 의해 회전하면서, 상기 제2동력전달축(5)을 회전시킬 수 있다. 상기 링기어(21)는 상기 입력축(200)을 축으로 하여 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제한 상태이다. 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단한 상태인 경우, 상기 링기어(21)는 상기 입력축(200)을 통해 구동이 전달되더라도 회전하지 않게 된다.

상기 링기어(21)는 외주면이 상기 하우징(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 링기어(21)의 내주면에는 복수개의 기어치(Gear Tooth)가 형성될 수 있다. 상기 기어치들은 상기 링기어(21)의 내주면을 따라 형성될 수 있다. 즉, 상기 링기어(21)는 내치기어 형태로 구현된다.

상기 유성기어기구(2)는 선기어(Sun Gear)(22), 및 플레너트리기어(Planetary Gear)(23)를 포함할 수 있다.

상기 선기어(22)는 상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동에 의해 회전할 수 있다. 상기 선기어(22)는 상기 입력축(200)을 축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 선기어(22)는 상기 입력축(200)에 결합될 수 있다. 상기 선기어(22)는 외주면을 따라 형성된 복수개의 기어치를 이용하여 구동을 상기 플레너트리기어(23)로 출력할 수 있다.

상기 플레너트리기어(23)는 상기 선기어(22) 및 상기 링기어(21) 각각에 연결될 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)는 상기 선기어(22) 및 상기 링기어(21) 각각에 맞물림됨으로써, 상기 선기어(22) 및 상기 링기어(21) 각각에 연결될 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)는 외주면을 따라 형성된 복수개의 기어치를 이용하여 상기 선기어(22) 및 상기 링기어(21) 각각에 맞물림될 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)는 상기 링기어(21)의 내측에 위치한다. 상기 플레너트리기어(23)는 상기 선기어(22) 및 상기 링기어(21) 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)는 상기 입력축(200)을 향하는 방향으로 상기 선기어(22)에 맞물림되고, 상기 입력출(200)을 향하는 방향의 반대 방향으로 상기 링기어(21)에 맞물림되게 설치될 수 있다. 상기 플레너트리기어(23), 상기 선기어(22), 및 상기 링기어(21)는 서로에 대해 평행하게 배치될 수 있다.

상기 유성기어기구(2)는 상기 플레너트리기어(23)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)들은 상기 선기어(22)를 중심으로 하여 서로 소정 각도로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)들은 상기 선기어(22)를 중심으로 하여 서로 동일한 각도로 이격되도록 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 유성기어기구(2)가 3개의 플레너트리기어(23)를 포함하는 경우, 상기 플레너트리기어(23)들은 상기 선기어(22)를 중심으로 120도씩 이격되도록 배치될 수 있다.

상기 플레너트리기어(23)들은 각각 상기 선기어(22) 및 상기 링기어(21)의 사이에 배치되어서 상기 선기어(22) 및 상기 링기어(21) 각각에 맞물림된다. 이에 따라, 상기 플레너트리기어(23)들은 상기 선기어(22)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 선기어(22)를 중심으로 공전(公轉)할 수 있다. 이 경우, 상기 링기어(21)는 상기 링기어브레이크(6)에 의해 회전이 차단된 상태이다. 상기 플레너트리기어(23)들은 상기 입력축(200)을 축으로 하여 공전할 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)들은 상기 선기어(22)를 통해 전달되는 구동을 이용하여 상기 선기어(22)을 중심으로 공전함과 동시에 각각의 회전축을 중심으로 자전(自轉)할 수도 있다.

상기 플레너트리기어(23)들은 상기 입력축(200)을 축으로 하여 공전하면서 상기 캐리어기구(3)를 회전시킬 수 있다. 이 과정에서, 상기 플레너트리기어(23)들은 상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동에 대해 저속변속을 수행하여 상기 캐리어기구(3)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)의 회전을 차단한 상태이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 링기어(21), 상기 선기어(22), 및 상기 플레너트리기어(23)들이 상기 입력축(200)을 단일축으로 하여 회전하면서 상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동에 대해 저속변속을 수행하여 출력할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 전체적인 크기를 감소시킬 수 있으므로, 농업용 작업차량에서 차지하는 점유면적을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량에 대한 공간활용도를 향상시킬 수 있고, 농업용 작업차량에 대한 배치, 조립, 정비 등의 작업에 대한 용이성을 향상시킬 수 있으며, 구축비용을 절감할 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 캐리어기구(3)는 상기 유성기어기구(2)에 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(3)는 상기 제1동력전달축(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(3)는 상기 유성기어기구(2)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하면서 상기 제1동력전달축(4)을 회전시킬 수 있다. 이 과정에서, 상기 캐리어기구(3)는 상기 유성기어기구(2)를 통해 전달되는 구동을 상기 제1동력전달축(4)으로 출력할 수 있다.

상기 캐리어기구(3)는 일측이 상기 플레너트리기어(23)들 각각에 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(3)는 상기 플레너트리기어(23)들이 상기 선기어(22)를 중심으로 공전함에 따라 회전할 수 있다. 상기 캐리어기구(3)는 일측이 상기 플레너트리기어(23)들 각각의 회전축에 삽입되도록 상기 플레너트리기어(23)들 각각에 연결될 수 있다. 상기 플레너트리기어(23)들 각각의 회전축에 삽입된 캐리어기구(3)의 일측은, 상기 플레너트리기어(23)들이 공전함에 따른 구동을 전달받는 기능 및 상기 플레너트리기어(23)들 각각의 자전에 대한 회전축 기능을 구현할 수 있다.

상기 캐리어기구(3)는 타측이 상기 제1동력전달축(4)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어기구(3)의 타측은 상기 캐리어기구(3)의 일측이 회전함에 따라 회전하면서 상기 제1동력전달축(4)을 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어기구(3)의 타측 및 상기 제1동력전달축(4)은 일체로 형성될 수도 있다. 상기 캐리어기구(3)의 타측은, 상기 선기어(22)에서 상기 출력축(300)을 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 제1동력전달축(4)은 상기 캐리어기구(3)에 결합될 수 있다. 상기 제1동력전달축(4)은 상기 캐리어기구(3)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 캐리어기구(3)를 통해 전달되는 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1동력전달축(4)은 상기 캐리어기구(3) 및 상기 출력축(300) 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제1동력전달축(4)은 상기 입력축(200) 및 상기 출력축(300)에 대해 동일선 상에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 종래 기술과 대비할 때 원주방향으로의 크기를 감소시킬 수 있으므로, 농업용 작업차량에서 차지하는 점유면적을 줄일 수 있다.

상기 제1동력전달축(4)은 일측이 상기 캐리어기구(3)에 결합될 수 있다. 상기 제1동력전달축(4)의 타측에는 제1출력기구(41)가 결합될 수 있다. 상기 제1출력기구(41)는 상기 제1동력전달축(4)이 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1출력기구(41)는 스플라인(Spline) 결합을 통해 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1출력기구(41)는 외주면을 따라 형성된 복수개의 기어치를 이용하여 구동을 출력할 수도 있다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 제2동력전달축(5)은 상기 링기어(21)에 결합될 수 있다. 상기 제2동력전달축(5)은 상기 링기어(21)가 회전함에 따라 회전하면서 상기 링기어(21)를 통해 전달되는 구동을 출력할 수 있다. 상기 제2동력전달축(5)은 상기 링기어(21) 및 상기 출력축(300) 사이에 위치하도록 배치될 수 있다.

상기 제2동력전달축(5)은 수용공(51)을 포함할 수 있다. 상기 수용공(51)은 상기 제2동력전달축(5)을 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 수용공(51)에는 상기 제1동력전달축(4)이 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1동력전달축(4)은 상기 제2동력전달축(5)의 내측에 위치할 수 있다. 상기 제2동력전달축(5)은 상기 수용공(51)에 위치한 제1동력전달축(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 상기 제2동력전달축(5) 및 상기 제1동력전달축(4)은 이중관 구조로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제2동력전달축(5) 및 상기 제1동력전달축(4)으로 인해 원주방향으로의 크기 증대를 감소시킴으로써, 농업용 작업챠량에서 차지하는 점유면적의 크기 증대를 감소시킬 수 있다. 상기 제2동력전달축(5)은 베어링(미도시)을 통해 상기 제1동력전달축(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

상기 제2동력전달축(5)은 일측이 상기 링기어(21)에 결합될 수 있다. 상기 제2동력전달축(5)의 타측에는 제2출력기구(52)가 결합될 수 있다. 상기 제2출력기구(52)는 상기 제2동력전달축(5)이 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력할 수 있다. 상기 제2출력기구(52)는 스플라인 결합을 통해 구동을 출력할 수 있다. 상기 제2출력기구(52)는 외주면을 따라 형성된 복수개의 기어치를 이용하여 구동을 출력할 수도 있다.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 링기어브레이크(6)는 상기 하우징(10)에 결합된다. 상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하면, 상기 링기어(21)는 회전할 수 없는 상태로 된다. 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제하면, 상기 링기어(21)는 회전 가능한 상태로 된다. 상기 링기어브레이크(6)는 작업자의 조작에 따라 상기 링기어(21)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 링기어브레이크(6)는 원판 브레이크(Disk Brake)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 링기어브레이크(6)는 원뿔 브레이크(Cone Brake), 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크(Block Brake) 등 다른 여러 형태로 구현될 수도 있다.

상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하면, 상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)으로부터 입력되는 구동에 대해 저속변속을 수행한 후에 상기 캐리어기구(3) 및 제1동력전달축(4)을 통해 출력할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 유성기어기구(2)를 이용하여 저속변속을 수행할 수 있도록 구현된다. 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제하면, 상기 링기어(21)는 상기 입력축(200)으로부터 입력되는 구동에 의해 회전할 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 슬리브(7)는 상기 출력축(300)에 연결된다. 상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 선택적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 하나를 통해 전달되는 구동을 상기 출력축(300)에 전달할 수 있다. 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4)에 연결되면, 상기 슬리브(7)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 제1동력전달축(4)을 통해 전달되는 구동에 의해 회전하면서 상기 출력축(300)을 회전시킬 수 있다. 상기 슬리브(7)가 상기 제2동력전달축(5)에 연결되면, 상기 슬리브(7)는 상기 링기어(21) 및 상기 제2동력전달축(5)을 통해 전달되는 구동에 의해 회전하면서 상기 출력축(300)을 회전시킬 수 있다. 상기 슬리브(7)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다.

상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 하나에 스플라인 결합을 통해 연결될 수 있다. 상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 하나에 기어치를 통해 맞물림됨으로써 연결될 수도 있다. 상기 슬리브(7)는 작업자의 조작에 따라 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 하나에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5)은, 상기 슬리브(7)의 내측에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 슬리브(7)는 상기 제1출력기구(41) 및 상기 제2출력기구(52) 중에서 어느 하나에 연결됨으로써, 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 하나에 연결될 수 있다. 상기 제1출력기구(41) 및 상기 제2출력기구(52)는 상기 입력축(200)에서 상기 출력축(300)을 향하는 방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1출력기구(41)가 상기 입력축(200)에서 상기 출력축(300)을 향하는 방향으로 상기 제2출력기구(52)로부터 돌출되게 배치될 수 있다.

상기 슬리브(7)는 일측이 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 것에 연결되더라도, 타측이 상기 출력축(300)에 연결된 상태로 유지될 수 있다. 상기 슬리브(7)는 스플라인 결합을 통해 상기 출력축(300)에 연결될 수 있다. 상기 슬리브(7)는 기어치를 통해 맞물림됨으로써 상기 출력축(300)에 연결될 수도 있다. 상기 출력축(300)에는 입력기구(310)가 결합될 수 있다. 상기 입력기구(310)는 상기 슬리브(7)의 내측에 위치하도록 설치될 수 있다. 상기 슬리브(7)는 상기 입력기구(310)에 연결됨으로써, 상기 출력축(300)에 연결될 수 있다.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 선택적으로 연결하기 위한 것이다. 상기 클러치(8)는 작업자의 조작에 따라 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 선택적으로 연결할 수 있다. 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 서로 연결하면, 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)는 일체로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어기구(21)의 플레너트리기어(23)는 자전하지 않고 공전만 할 수 있다. 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제하면, 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)는 각각 독립적으로 회전 가능한 상태로 된다. 이 경우, 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단한 상태이면, 상기 캐리어기구(3)만 회전할 수 있다.

상기 클러치(8)는 일측이 상기 캐리어기구(3)에 연결되고, 타측이 상기 링기어(21)에 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(3)의 일측은, 상기 출력축(300)에서 상기 입력축(200)을 향하는 방향으로 상기 플레너트리기어(23)들의 회전축으로부터 돌출되게 배치될 수 있다. 상기 클러치(8)의 일측은 상기 플레너트리기어(23)들의 회전축으로부터 돌출된 캐리어기구(3)의 일측에 연결될 수 있다. 상기 클러치(8)는 일측이 상기 캐리어기구(3)에 선택적으로 연결됨으로써, 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 선택적으로 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 클러치(8)는 타측이 상기 링기어(21)에 고정되게 연결될 수 있다. 상기 클러치(8)는 브레이크를 이용하여 상기 캐리어기구(3)에 선택적으로 연결될 수 있다. 상기 클러치(8)는 브레이크가 작동하면 상기 캐리어기구(3)에 고정됨으로써, 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결할 수 있다. 상기 클러치(8)는 원판 브레이크, 원뿔 브레이크, 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크 등 다른 여러 형태로 구현될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3)에 고정되게 연결되고, 상기 링기어(21)에 선택적으로 연결되도록 구현될 수도 있다.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 저속으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 저속변속을 구현하도록 작동할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)의 회전을 차단한다. 상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제한다. 이에 따라, 상기 입력축(200)을 통해 제공되는 구동은, 도 4에 화살표로 표시된 바와 같이 상기 선기어(22), 상기 플레너트리기어(23)들, 및 상기 캐리어기구(3)로 전달되면서 저속변속이 이루어진 후에, 상기 제1동력전달축(4)을 통해 출력될 수 있다. 이 경우, 상기 플레너트리기어(23)들은 공전 및 자전을 병행하면서 상기 캐리어기구(3)를 회전시킬 수 있다.

상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4)에 연결된다. 이에 따라, 상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4)을 통해 전달된 저속변속이 이루어진 구동에 의해 회전하면서 상기 출력축(300)을 회전시킬 수 있다. 상기 출력축(300)은 상기 슬리브(7)를 통해 전달된 저속변속이 이루어진 구동을 상기 바퀴에 제공할 수 있다.

상술한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량이 저속으로 운행되는 저속변속을 구현하도록 작동할 수 있다. 상기 저속변속은 작업자의 조작에 따라 이루어질 수 있다. 상기 저속변속은, 상기 농업용 작업차량에 대한 작업조건에 따라 제어부(미도시)의 제어에 따라 자동으로 이루어질 수도 있다.

도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 상기 농업용 작업차량을 전진 이동시키기 위한 구동으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 전진변속을 구현하도록 작동할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제한다. 상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결한다. 이에 따라, 상기 입력축(200)을 통해 제공되는 구동은, 도 5에 화살표로 표시된 바와 같이 상기 선기어(22) 및 상기 플레너트리기어(23)들을 거쳐 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 각각으로 출력된다. 상기 캐리어기구(3)는 상기 플레너트리기어(23)들로부터 전달되는 구동에 의해 회전하면서 상기 제1동력전달축(4)을 회전시킨다. 상기 링기어(21)는 상기 플레너트리기어(23)들로부터 전달되는 구동에 의해 회전하면서 상기 제2동력전달축(5)을 회전시킨다. 이 경우, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결함에 따라 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)는 일체로 회전하게 된다. 즉, 상기 플레너트리기어(23)들은 자전 없이 상기 링기어(21)와 함께 공전하게 된다. 따라서, 상기 플레너트리기어(23)들의 자전 및 공전을 이용한 저속변속이 이루어지지 않고, 상기 입력축(200)을 통해 제공되는 구동이 감속없이 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5)을 통해 출력될 수 있다. 이 때, 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5)을 통해 전달되는 구동은 크기 및 방향이 동일하다.

상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결된다. 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 각각이 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 통해 전달되는 구동에 의해 회전하므로, 상기 슬리브(7)는 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 것에 연결되더라도, 전진변속이 이루어진 구동에 의해 회전하면서 상기 출력축(300)을 회전시킬 수 있다. 상기 출력축(300)은 상기 슬리브(7)를 통해 전달된 전진변속이 이루어진 구동을 상기 바퀴에 제공할 수 있다.

상술한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량이 전진 운행되는 전진변속을 구현하도록 작동할 수 있다. 상기 전진변속은 작업자의 조작에 따라 이루어질 수 있다. 상기 전진변속은, 상기 농업용 작업차량에 대한 작업조건에 따라 제어부의 제어에 따라 자동으로 이루어질 수도 있다.

도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 농업용 작업차량을 정지시키는 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

우선, 상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)의 회전을 차단한다. 이에 따라, 상기 입력축(200)으로부터 구동이 입력되더라도, 상기 링기어(21) 및 상기 제2동력전달축(5)은 회전할 수 없는 상태로 된다. 상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결한다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(3) 및 상기 제1동력전달축(4)은 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하는 차단력에 의해 회전할 수 없는 상태로 된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 모두가 상기 링기어브레이크(6)에 의해 회전할 수 없는 상태로 된다. 이 경우, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결되면, 상기 슬리브(7)와 연결된 상기 출력축(300)은 회전할 수 없는 상태가 된다. 즉, 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

다음, 상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)의 회전을 차단한다. 이에 따라, 상기 입력축(200)으로부터 구동이 입력되더라도, 상기 링기어(21) 및 상기 제2동력전달축(5)은 회전할 수 없는 상태로 된다. 이 경우, 상기 슬리브(7)가 상기 제2동력전달축(5)에 연결되면, 상기 클러치(8)에 의한 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)의 연결여부와 관계없이 상기 슬리브(7)와 연결된 상기 출력축(300)은 회전할 수 없는 상태가 된다. 즉, 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 캐리어브레이크(9)를 포함할 수 있다.

상기 캐리어브레이크(9)는 상기 캐리어기구(3)의 회전을 선택적으로 차단하기 위한 것이다. 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단하면, 상기 캐리어기구(3)는 회전할 수 없는 상태로 된다. 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제하면, 상기 캐리어기구(3)는 회전 가능한 상태로 된다. 상기 캐리어브레이크(9)는 작업자의 조작에 따라 상기 캐리어기구(3)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 캐리어브레이크(9)는 원판 브레이크를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 캐리어브레이크(9)는 원뿔 브레이크, 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크 등 다른 여러 형태로 구현될 수도 있다.

상기 캐리어브레이크(9)는 상기 하우징(10)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어브레이크(9)는 일측이 상기 하우징(10)에 결합되고, 타측이 상기 캐리어기구(3)에 연결될 수 있다. 상기 캐리어브레이크(9)의 일측은, 상기 출력축(300)에서 상기 입력축(200)을 향하는 방향으로 상기 링기어브레이크(6)로부터 이격된 위치에서 상기 하우징(10)에 결합될 수 있다. 상기 캐리어브레이크(9)의 타측은, 상기 플레너트리기어(23)들의 회전축으로부터 돌출된 캐리어기구(3)의 일측에 연결될 수 있다. 상기 캐리어브레이크(9)의 타측은 상기 캐리어기구(3)의 회전을 선택적으로 차단하도록 구현될 수 있다. 상기 캐리어브레이크(9)의 타측은, 상기 클러치(8)의 일측으로부터 이격된 위치에 위치하도록 배치될 수 있다.

상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제한 경우, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(21) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제하며, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4)에 연결됨으로써, 상기 저속변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제한 경우, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제하고, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(21) 및 상기 링기어(21)를 연결하며, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결됨으로써, 상기 전진변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제한 경우, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(21) 및 상기 링기어(21)를 연결하며, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결됨으로써, 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제한 경우, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제2동력전달축(5)에 연결되면, 상기 클러치(8)에 의한 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)의 연결여부와 관계없이, 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제한 경우, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 저속변속, 상기 전진변속, 및 상기 브레이크변속 중에서 어느 하나를 구현하도록 작동할 수 있다.

도 7을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 상기 농업용 작업차량을 후진 이동시키기 위한 구동으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 후진변속을 구현하도록 작동할 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.

상기 캐리어브레이크(9)는 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단한다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(3)는 회전할 수 없는 상태로 된다. 상기 캐리어기구(3)가 회전할 수 없는 상태로 되므로, 상기 플레너트리기어(23)들은 공전할 수 없고 자전만 가능한 상태로 된다.

상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제한다. 이에 따라, 상기 링기어(21)는 상기 캐리어기구(3)가 회전할 수 없는 상태이더라도, 상기 캐리어기구(3)에 대해 독립적으로 회전할 수 있는 상태로 된다.

상기 링기어브레이크(6)는 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제한다. 이에 따라, 상기 링기어(21)는 상기 플레너트리기어(23)들이 자전함에 따라 회전하게 되므로, 상기 전진변속의 경우와 대비할 때 역회전하게 된다.

상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동은, 도 7에 화살표로 표시된 바와 같이 상기 선기어(22) 및 상기 플레너트리기어(23)들을 거쳐 상기 링기어(21)로 출력된다. 상기 캐리어기구(3)는 상기 캐리어브레이크(9)에 의해 회전이 차단되어서 상기 플레너트리기어(23)들이 공전하지 못하도록 차단한다. 상기 링기어(21)는 상기 플레너트리기어(23)들의 자전을 통해 전달되는 구동에 의해 역회전하면서 상기 제2동력전달축(5)을 역회전시킨다. 따라서, 상기 플레너트리기어(23)들의 자전 및 공전을 이용한 저속변속이 이루어지지 않고, 후진변속이 이루어진 구동이 상기 제2동력전달축(5)을 통해 출력될 수 있다.

상기 슬리브(7)는 상기 제2동력전달축(5)에 연결된다. 이에 따라, 상기 슬리브(7)는 상기 제2동력전달축(5)을 통해 전달되는 후진변속이 이루어진 구동에 의해 회전하면서 상기 출력축(300)을 역회전시킬 수 있다. 상기 출력축(300)은 상기 슬리브(7)를 통해 전달된 후진변속이 이루어진 구동을 상기 바퀴에 제공할 수 있다.

상술한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량이 후진 운행되는 후진변속을 구현하도록 작동할 수 있다. 상기 후진변속은 작업자의 조작에 따라 이루어질 수 있다. 상기 후진변속은, 상기 농업용 작업차량에 대한 작업조건에 따라 제어부의 제어에 따라 자동으로 이루어질 수도 있다.

도 7을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단한 경우, 다음과 같이 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

우선, 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단한 상태에서, 상기 링기어브레이크(9)는 상기 링기어(21)의 회전을 차단할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5)는 모두 회전할 수 없는 상태로 된다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결됨으로써, 상기 클러치(8)에 의한 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)의 연결여부와 관계없이, 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

다음, 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단한 상태에서, 상기 클러치(8)는 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5)는 모두 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단하는 차단력에 의해 회전할 수 없는 상태로 된다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결됨으로써, 상기 링기어브레이크(6)에 의한 상기 링기어(21)의 회전 차단 여부와 관계없이, 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

다음, 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단한 상태에서, 상기 제1동력전달축(4)은 회전할 수 없는 상태로 된다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4)에 연결됨으로써, 상기 링기어브레이크(6)에 의한 상기 링기어(21)의 회전 차단 여부와 관계없이 그리고 상기 클러치(8)에 의한 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)의 연결 여부와 관계없이, 상기 브레이크변속을 구현하도록 작동할 수 있다.

상술한 바와 같은 브레이크변속에 있어서, 상기 링기어브레이크(6), 상기 클러치(8), 상기 캐리어브레이크(9), 및 상기 슬리브(7)는 작업자의 조작에 따라 작동할 수 있다. 상기 링기어브레이크(6), 상기 클러치(8), 상기 캐리어브레이크(9), 및 상기 슬리브(7)는 상기 농업용 작업차량에 대한 작업조건에 따라 제어부(미도시)에 제어에 따라 자동으로 작동할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단한 경우, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 후진변속 및 상기 브레이크변속 중에서 어느 하나를 구현하도록 작동할 수 있다.

도 8을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 분배기어(320)를 포함할 수 있다.

상기 분배기어(320)는 상기 출력축(300)에 결합된다. 상기 출력축(300)에는 일측에 상기 입력기구(310)가 결합되고, 타측에 상기 분배기어(320)가 결합될 수 있다. 상기 분배기어(320)는 상기 슬리브(7)를 통해 전달되는 구동을 양측으로 분배할 수 있다. 따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 분배기어(320)를 통해 하나의 출력축(300)을 이용하여 변속이 이루어진 구동을 상기 농업용 작업차량에서 좌우 양측에 위치한 바퀴들 각각에 제공할 수 있다. 상기 분배기어(320)는 스파이럴 피니언 베벨 기어(Spiral Pinion Bevel Gear)일 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)은 농업용 작업차량의 바퀴에 제공하기 위한 구동에 대한 변속을 수행하는 것으로 설명되었지만 이에 한정되는 것이 아니고, 농업용 작업차량에 장착되어 여러 작업을 수행하는 작업기에 제공하기 위한 구동에 대한 변속을 수행하는 것으로 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 한편, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

1 : 농업용 작업차량의 변속장치 2 : 유성기어기구
3 : 캐리어기구 4 : 제1동력전달축
5 : 제2동력전달축 6 : 링기어브레이크
7 : 슬리브 8 : 클러치
9 : 캐리어브레이크 10 : 하우징
21 : 링기어 22 : 선기어
23 : 플레너트리기어 41 : 제1출력기구
51 : 수용공 52 : 제2출력기구
200 : 입력축 300 : 출력축
310 : 입력기구 320 : 분배기어

Claims (15)

1. 입력축(200)으로부터 구동을 입력받는 유성기어기구(2);
   상기 유성기어기구(2)가 갖는 복수개의 플레너트리기어(Planetary Gear)(23)에 연결되는 캐리어기구(3);
   상기 캐리어기구(3)에 결합되어 상기 캐리어기구(3)가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력하는 제1동력전달축(4);
   상기 유성기어기구(2)가 갖는 링기어(Ring Gear)(21)에 결합되어 상기 링기어(21)가 회전함에 따라 회전하면서 구동을 출력하는 제2동력전달축(5);
   상기 링기어(21)의 회전을 선택적으로 차단하기 위한 링기어브레이크(6);
   상기 제1동력전달축(4) 및 상기 제2동력전달축(5) 중에서 어느 하나를 통해 전달되는 구동을 출력축(300)에 전달하도록 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 선택적으로 연결되는 슬리브(7); 및
   상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 선택적으로 연결하기 위한 클러치(8)를 포함하고,
   상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)을 축으로 하여 회전하면서 상기 입력축(200)으로부터 입력되는 구동에 대한 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4)에 연결되고, 그리고 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제하면,
   상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 저속으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결되고, 그리고 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결하면,
   상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 농업용 작업차량을 전진 이동시키기 위한 구동으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결되고, 그리고 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결하면,
   농업용 작업차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 그리고 상기 슬리브(7)가 상기 제2동력전달축(5)에 연결되면,
   농업용 작업차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 캐리어기구(3)의 회전을 선택적으로 차단하기 위한 캐리어브레이크(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4)에 연결되고, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제하고, 그리고 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제하면,
   상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 저속으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결되고, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결하고, 그리고 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)에 대한 회전 차단을 해제하면,
   상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 농업용 작업차량을 전진 이동시키기 위한 구동으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결되고, 그리고 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결하면,
   농업용 작업차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
10. 제6항에 있어서,
    상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 그리고 상기 슬리브(7)가 상기 제2동력전달축(5)에 연결되면,
    농업용 작업차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
11. 제6항에 있어서,
    상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)의 회전을 차단하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결되고, 그리고 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단하면,
    농업용 작업차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
12. 제6항에 있어서,
    상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4) 또는 상기 제2동력전달축(5)에 연결되고, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21)를 연결하고, 그리고 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단하면,
    농업용 작업차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
13. 제6항에 있어서,
    상기 슬리브(7)가 상기 제1동력전달축(4)에 연결되고, 그리고 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단하면,
    농업용 작업차량을 정지시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
14. 제6항에 있어서,
    상기 링기어브레이크(6)가 상기 링기어(21)에 대한 회전 차단을 해제하고, 상기 슬리브(7)가 상기 제2동력전달축(5)에 연결되고, 상기 클러치(8)가 상기 캐리어기구(3) 및 상기 링기어(21) 간의 연결을 해제하고, 그리고 상기 캐리어브레이크(9)가 상기 캐리어기구(3)의 회전을 차단하면,
    상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동을 농업용 작업차량을 후진 이동시키기 위한 구동으로 변속하여 상기 출력축(300)에 전달하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.
15. 제1항에 있어서,
    상기 유성기어기구(2)는 상기 입력축(200)으로부터 제공되는 구동에 의해 회전하는 선기어(Sun Gear)(22)를 포함하고,
    상기 플레너트리기어(23)들은 상기 선기어(22)에 맞물림되고,
    상기 플레너트리기어(23)들은 상기 링기어(21)의 내측에 위치하며,
    상기 링기어(21)는 내측에 위치한 상기 플레너트리기어(23)들 각각에 맞물림되고,
    상기 캐리어기구(3)는 상기 플레너트리기어(23)들이 상기 선기어(22)를 중심으로 공전함에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.

Images