CN115199708B - 一种飞机作动器行星减速器结构及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机作动器行星减速器结构，通过对称设置的行星轮结构与太阳轮构成对称的行星传动结构，进而使得扭矩分布增加均匀，进而提升行星减速器的稳定性以满足飞机作动的高稳定性要求；同时本发明还公开了一种飞机作动器行星减速器结构的装配方法，通过行星齿轮装配装置中的定位圆台的中心孔预先对中央太阳轮进行定位，然后通过定位圆台上径向滑动的定位销组件对中央行星轮进行定位，保证中央行星轮在中央太阳轮周向的分布位置，然后通过滑动定位销组件使得中央行星轮与中央太阳轮以啮合相位进行啮合，进而保证了传动结构的装配精度；然后依次套设侧边内齿圈与中央内齿圈即可完成行星减速器的装配，最终保证了行星减速器的传动稳定性。

Description

一种飞机作动器行星减速器结构及其装配方法

技术领域

本发明属于行星减速器的技术领域，具体涉及一种飞机作动器行星减速器结构及其装配方法。

背景技术

飞机作动器广泛应用于各个飞行控制系统，飞机作动器的设计要求体积小、重量轻，为满足作动器的设计要求，飞机作动器的设计大量采用各类行星减速器，如NGW行星减速器，对于承载要求特别大的作动器，常采用较NGW行星减速器更为复杂的NGWN行星减速器。传统的NGW行星减速器或NGWN行星减速器的行星轮组一般为非对称结构，在传递较大的扭矩时，非对称结构上的扭矩分布不够均匀，导致传统的行星减速器依旧会出现运行不够平稳的情况。特别是在飞机作动器对飞机位姿进行调节时，为了保证最终调节的位置精度，要求作动过程具备很高的平稳性。同时由于飞机部件的体积、重量相对较大，作动飞机部件时需要的扭矩也很高。因此，传统的行星减速器在高扭矩、高稳定性要求的环境中用于飞机部件作动的稳定性依然有待提高。同时，传统的行星减速器的装配精度也会影响其后续的传动稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机作动器行星减速器结构及其装配方法，采用对称的传动结构，使得扭矩在传动部件上均匀分布，进而提升了行星减速器的传动稳定性，同时通过行星齿轮装配装置对行星减速器结构进行准确装配，保证了行星减速器的装配精度，进而保证后续的传动稳定性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种飞机作动器行星减速器结构，包括中央太阳轮，所述中央太阳轮的两侧分别同轴对称设置有侧边内齿圈，所述中央太阳轮的周围的外侧同轴设置有中央内齿圈，所述中央太阳轮的周围与中央内齿圈之间沿周向均匀设置有若干中央行星轮，所述中央行星轮分别与中央太阳轮以及中央内齿圈啮合；所述中央行星轮的左右两侧分别同轴对称设置有侧边行星轮，且左右两侧的侧边行星轮分别与左右两侧的侧边内齿圈啮合。

为了更好地实现本发明，进一步的，所述中央行星轮包括第一中央行星齿轮，所述第一中央行星齿轮的左右两端同轴设置有直径不等于第一中央行星齿轮直径的第二中央行星齿轮，所述第一中央行星齿轮与中央太阳轮啮合则同时所述第二中央行星齿轮与中央内齿圈啮合或所述第一中央行星齿轮与中央内齿圈啮合则同时所述第二中央行星齿轮与中央太阳轮啮合。

为了更好地实现本发明，进一步的，所述中央太阳轮的左右两侧同轴对称设置有侧边太阳轮，所述侧边行星轮同步与侧边内齿圈以及侧边太阳轮啮合。

为了更好地实现本发明，进一步的，所述侧边行星轮包括第一侧边行星齿轮，所述第一侧边行星齿轮的一侧同轴设置有直径不等于第一侧边行星齿轮直径的第二侧边行星齿轮；所述第一侧边行星齿轮与侧边太阳轮啮合则第二侧边行星齿轮同时与侧边内齿圈啮合或第一侧边行星齿轮与侧边内齿圈啮合则第二侧边行星齿轮同时与侧边太阳轮啮合。

为了更好地实现本发明，进一步的，所述中央太阳轮的中心处设置有太阳传动轴，所述太阳传动轴上位于中央太阳轮的左右两侧同轴对称设置有保持架；所述中央行星轮的中心处设置有行星传动轴，行星传动轴上位于中央行星轮的左右两侧对称设置有与保持架滑动接触的保持凸台。

一种飞机作动器行星减速器结构装配方法，用于对上述飞机作动器行星减速器结构进行装配，通过行星齿轮装配装置对飞机作动器行星减速器结构进行装配，所述行星齿轮装配装置包括用于对中央太阳轮进行定位的定位圆台，所述定位圆台上沿周向对应中央行星轮的数量以及位置沿径向滑动设置有若干定位销组件，包括以下步骤：

步骤1、将中央太阳轮同轴安装在定位圆台的中心处，在定位销组件上依次套设侧边行星轮、中央行星轮、侧边行星轮，转动调整中央行星轮相对于中央太阳轮的相位至啮合相位，转动调整侧边行星轮相对于侧边内齿圈的相位至啮合相位；

步骤2、径向滑动定位销组件，进而带动中央行星轮径向靠近中央太阳轮，直到中央太阳轮与中央行星轮正确啮合；

步骤3、在其中一侧的侧边行星轮外侧套设侧边内齿圈，然后在中央行星轮的外侧套设中央内齿圈，然后在另一侧的侧边行星轮外侧套设侧边内齿圈。

为了更好地实现本发明，进一步的，所述定位圆台的中心处设置有用于同轴插装定位中央太阳轮的中央孔，所述中央孔的周围设置有供中央太阳轮与中央行星轮啮合的空间；所述中央孔的周围还沿周向对应中央行星轮的数量及分布位置设置有相应的径向滑槽，所述径向滑槽中滑动设置有定位销组件，所述定位销组件用于对中央行星轮进行定位。

为了更好地实现本发明，进一步的，所述定位销组件包括滑动设置在径向滑槽中的滑块，所述滑块的一端设置有延伸至径向滑槽外侧并与中央孔同轴的定位销。

为了更好地实现本发明，进一步的，所述中央孔中同轴螺纹安装有定心套筒，所述定心套筒的中心处设置有用于同轴插装定位中央太阳轮的中心孔。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过对应中央太阳轮设置中央行星轮，并在中央行星轮的左右两侧对称设置侧边行星轮构成对称的行星传动结构，同时在左右两侧的侧边行星轮的外侧对称套装侧边内齿圈，进而构成对称的传动结构，使得扭矩分布更加均匀，进而提升行星减速器的传动稳定性，进一步保证了对飞机部件作动过程的稳定性；

（2）本发明通过行星齿轮装配装置中的定位圆台的中心孔预先对中央太阳轮进行定位，然后通过定位圆台上径向滑动的定位销组件对中央行星轮进行定位，保证中央行星轮在中央太阳轮周向的分布位置，然后通过滑动定位销组件使得中央行星轮与中央太阳轮以啮合相位进行啮合，进而保证了传动结构的装配精度；然后依次套设侧边内齿圈与中央内齿圈即可完成行星减速器的装配，最终保证了行星减速器的传动稳定性。

附图说明

图1为飞机作动器行星减速器结构的结构示意图；

图2为中央行星轮的结构示意图；

图3为侧边行星轮的结构示意图；

图4为行星齿轮装配装置的结构示意图；

图5为中央太阳轮的安装定位示意图；

图6为中央行星轮与中央太阳轮的啮合示意图；

图7为飞机作动器行星减速器结构装配示意图。

其中：1-中央太阳轮；2-侧边内齿圈；3-中央行星轮；4-侧边行星轮；5-中央内齿圈；6-侧边太阳轮；7-保持架；8-保持凸台；31-第一中央行星齿轮；32-第二中央行星齿轮；41-第一侧边行星齿轮；42-第二侧边行星齿轮；001-定位圆台；002-中央孔；003-径向滑槽；004-定位销组件；005-定心套筒。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种飞机作动器行星减速器结构，如图1-图3所示，包括中央太阳轮1，所述中央太阳轮1的两侧分别同轴对称设置有侧边内齿圈2，所述中央太阳轮1的周围的外侧同轴设置有中央内齿圈5，所述中央太阳轮1的周围与中央内齿圈5之间沿周向均匀设置有若干中央行星轮3，所述中央行星轮3分别与中央太阳轮1以及中央内齿圈5啮合；所述中央行星轮3的左右两侧分别同轴对称设置有侧边行星轮4，且左右两侧的侧边行星轮4分别与左右两侧的侧边内齿圈2啮合。

左右两侧对称设置的侧边内齿圈2以及中央内齿圈5构成关于中央内齿圈5左右对称的外部齿圈结构。左右对称设置的侧边行星轮4以及中央行星轮3构成关于中央行星轮3左右对称的行星轮结构。相比于传统的单侧式行星齿轮啮合结构，本发明采用左右对称的外齿圈结构与左右对称的行星轮结构进行啮合，使得整体行星减速器的传动扭矩在中央太阳轮1的左右两侧均匀分布，进而使得整体行星减速器的传动更加平稳，能够适应高扭矩、高转速的传动。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图2所示，所述中央行星轮3包括第一中央行星齿轮31，所述第一中央行星齿轮31的左右两端同轴设置有直径不等于第一中央行星齿轮31直径的第二中央行星齿轮32，所述第一中央行星齿轮31与中央太阳轮1啮合则同时所述第二中央行星齿轮32与中央内齿圈5啮合或所述第一中央行星齿轮31与中央内齿圈5啮合则同时所述第二中央行星齿轮32与中央太阳轮1啮合。

在第一中央行星齿轮31的左右两侧同轴设置第二中央行星齿轮32，进而构成关于第一中央行星齿轮31左右对称的传动结构。进而使得中央太阳轮1、中央行星轮3、中央内齿圈5之间传递的扭矩在左右方向上更加均匀，进一步保证了传动的平稳性，在高扭矩高转速的情况下，有效降低行星减速器的震动。

同时，通过灵活改变第一中央行星齿轮31与中央太阳轮1或中央内齿圈5之间的齿数比，以及灵活改变第二中央行星齿轮32与中央太阳轮1或中央内齿圈5之间的齿数比，进而可以灵活调节搭配出不同的传动比，更加广泛的满足不同的传动比需求。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图1所示，所述中央太阳轮1的左右两侧同轴对称设置有侧边太阳轮6，侧边行星轮4同步与侧边内齿圈2以及侧边太阳轮6啮合。

在中央太阳轮1中心处的太阳传动轴的左右两侧对称套设侧边太阳轮6，进而构成关于中央太阳轮1左右对称的太阳轮结构。通过中央太阳轮1与中央行星轮3内核，同时侧边太阳轮6与侧边行星轮4啮合，进而构成左右对称的行星传动结构，使得行星减速器的传动更加平稳。

如图3所示，所述侧边行星轮4包括第一侧边行星齿轮41，第一侧边行星齿轮41的一侧同轴设置有直径不等于第一侧边行星齿轮41直径的第二侧边行星齿轮42；第一侧边行星齿轮41与侧边太阳轮6啮合则第二侧边行星齿轮42同时与侧边内齿圈2啮合或第一侧边行星齿轮41与侧边内齿圈2啮合啮合则第二侧边行星齿轮42同时与侧边太阳轮6啮合。

第一侧边行星齿轮41与第二侧边行星齿轮42构成阶梯式传动结构，其目的在于平衡行星轮轴轴端的扭矩。左侧的侧边行星轮4中的第二侧边行星齿轮42设置在第一侧边行星齿轮41的左侧，右侧的侧边行星轮4中的第二侧边行星齿轮42设置在第一侧边行星齿轮41的右侧。使得左右两侧的侧边行星轮4构成对称结构，进而平衡扭矩，使得行星传动结构更加平稳。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图1所示，所述中央太阳轮1的中心处设置有太阳传动轴，所述太阳传动轴上位于中央太阳轮1的左右两侧同轴对称设置有保持架7；所述中央行星轮3的中心处设置有行星传动轴，行星传动轴上位于中央行星轮3的左右两侧对称设置有与保持架7滑动接触的保持凸台8。

通过左右对称的保持架7对左右两侧对称设置的保持凸台8进行支撑，进而保证太阳传动轴的传动稳固性，同时左右对称的结构也利于扭矩多的均匀分布。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例的一种飞机作动器行星减速器结构装配方法，用于对上述飞机作动器行星减速器结构进行装配，通过行星齿轮装配装置对飞机作动器行星减速器结构进行装配，如图4所示，所述行星齿轮装配装置包括用于对中央太阳轮1进行定位的定位圆台001，定位圆台001上沿周向对应中央行星轮3的数量以及位置沿径向滑动设置有若干定位销组件004，包括以下步骤：

步骤1、如图5所示，将中央太阳轮1同轴安装在定位圆台001的中心处，在定位销组件004上依次套设侧边行星轮4、中央行星轮3、侧边行星轮4，转动调整中央行星轮3相对于中央太阳轮1的相位至啮合相位，转动调整侧边行星轮4相对于侧边内齿圈2的相位至啮合相位；

步骤2、如图6所示，径向滑动定位销组件004，进而带动中央行星轮3径向靠近中央太阳轮1，直到中央太阳轮1与中央行星轮3正确啮合；

步骤3、如图7所示，在其中一侧的侧边行星轮4外侧套设侧边内齿圈2，然后在中央行星轮3的外侧套设中央内齿圈5，然后在另一侧的侧边行星轮4外侧套设侧边内齿圈2。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述定位圆台001的中心处设置有用于同轴插装定位中央太阳轮1的中央孔002，所述中央孔002的周围设置有供中央太阳轮1与中央行星轮3啮合的空间；所述中央孔002的周围还沿周向对应中央行星轮3的数量及分布位置设置有相应的径向滑槽003，所述径向滑槽003中滑动设置有定位销组件004，所述定位销组件004用于对中央行星轮3进行定位。

将中央太阳轮1的太阳传动轴直接插装至中央孔002中实现中央太阳轮1在定位圆台001的中心处的定位。同时，中央孔002的端面与中央太阳轮1一侧端面抵触，对中央太阳轮1进行轴向定位。将侧边行星轮4、中央行星轮3、侧边行星轮4的中心孔依次套装在定位销组件004上，然后调节侧边行星轮4、中央行星轮3的周向位置，使得侧边行星轮4、中央行星轮3转动至啮合相位。然后即可沿着径向滑槽003滑动定位销组件004，使得中央行星轮3与中央太阳轮1啮合到位。然后即可按照步骤3依次套设一侧的侧边内齿圈2、中央内齿圈5、另一侧的侧边内齿圈2，最终完成行星减速器的装配。

进一步的，所述定位销组件004包括滑动设置在径向滑槽003中的滑块，所述滑块的一端设置有延伸至径向滑槽003外侧并与中央孔002同轴的定位销。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述中央孔002中同轴螺纹安装有定心套筒005，所述定心套筒005的中心处设置有用于同轴插装定位中央太阳轮1的中心孔。

定心套筒005的中心孔用于直接插装定位中央太阳轮1，同时通过在中央孔002中转动定心套筒005，进而带动定心套筒005进行轴向伸缩，以调节定心套筒005的端面与定位圆台001端面之间的间距。定心套筒005的端面与中央太阳轮1的端面抵触，通过调节定心套筒005的轴向安装位置，进而调节中央太阳轮1相对于定位圆台001的轴向位置。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞机作动器行星减速器结构，包括中央太阳轮（1），其特征在于，所述中央太阳轮（1）的两侧分别同轴对称设置有侧边内齿圈（2），所述中央太阳轮（1）的周围的外侧同轴设置有中央内齿圈（5），所述中央太阳轮（1）的周围与中央内齿圈（5）之间沿周向均匀设置有若干中央行星轮（3），所述中央行星轮（3）分别与中央太阳轮（1）以及中央内齿圈（5）啮合；所述中央行星轮（3）的左右两侧分别同轴对称设置有侧边行星轮（4），且左右两侧的侧边行星轮（4）分别与左右两侧的侧边内齿圈（2）啮合；所述中央行星轮（3）包括第一中央行星齿轮（31），所述第一中央行星齿轮（31）的左右两端同轴设置有直径不等于第一中央行星齿轮（31）直径的第二中央行星齿轮（32），所述第一中央行星齿轮（31）与中央太阳轮（1）啮合则同时所述第二中央行星齿轮（32）与中央内齿圈（5）啮合或所述第一中央行星齿轮（31）与中央内齿圈（5）啮合则同时所述第二中央行星齿轮（32）与中央太阳轮（1）啮合；所述中央太阳轮（1）的左右两侧同轴对称设置有侧边太阳轮（6），所述侧边行星轮（4）同步与侧边内齿圈（2）以及侧边太阳轮（6）啮合；所述侧边行星轮（4）包括第一侧边行星齿轮（41），所述第一侧边行星齿轮（41）的一侧同轴设置有直径不等于第一侧边行星齿轮（41）直径的第二侧边行星齿轮（42）；所述第一侧边行星齿轮（41）与侧边太阳轮（6）啮合则第二侧边行星齿轮（42）同时与侧边内齿圈（2）啮合或第一侧边行星齿轮（41）与侧边内齿圈（2）啮合则第二侧边行星齿轮（42）同时与侧边太阳轮（6）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种飞机作动器行星减速器结构，其特征在于，所述中央太阳轮（1）的中心处设置有太阳传动轴，所述太阳传动轴上位于中央太阳轮（1）的左右两侧同轴对称设置有保持架（7）；所述中央行星轮（3）的中心处设置有行星传动轴，行星传动轴上位于中央行星轮（3）的左右两侧对称设置有与保持架（7）滑动接触的保持凸台（8）。

3.一种飞机作动器行星减速器结构装配方法，用于对权利要求1或2所述的飞机作动器行星减速器结构进行装配，其特征在于，通过行星齿轮装配装置对飞机作动器行星减速器结构进行装配，所述行星齿轮装配装置包括用于对中央太阳轮（1）进行定位的定位圆台（001），所述定位圆台（001）上沿周向对应中央行星轮（3）的数量以及位置沿径向滑动设置有若干定位销组件（004），包括以下步骤：

步骤1、将中央太阳轮（1）同轴安装在定位圆台（001）的中心处，在定位销组件（004）上依次套设侧边行星轮（4）、中央行星轮（3）、侧边行星轮（4），转动调整中央行星轮（3）相对于中央太阳轮（1）的相位至啮合相位，转动调整侧边行星轮（4）相对于侧边内齿圈（2）的相位至啮合相位；

步骤2、径向滑动定位销组件（004），进而带动中央行星轮（3）径向靠近中央太阳轮（1），直到中央太阳轮（1）与中央行星轮（3）正确啮合；

步骤3、在其中一侧的侧边行星轮（4）外侧套设侧边内齿圈（2），然后在中央行星轮（3）的外侧套设中央内齿圈（5），然后在另一侧的侧边行星轮（4）外侧套设侧边内齿圈（2）。

4.根据权利要求3所述的一种飞机作动器行星减速器结构装配方法，其特征在于，所述定位圆台（001）的中心处设置有用于同轴插装定位中央太阳轮（1）的中央孔（002），所述中央孔（002）的周围设置有供中央太阳轮（1）与中央行星轮（3）啮合的空间；所述中央孔（002）的周围还沿周向对应中央行星轮（3）的数量及分布位置设置有相应的径向滑槽（003），所述径向滑槽（003）中滑动设置有定位销组件（004），所述定位销组件（004）用于对中央行星轮（3）进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种飞机作动器行星减速器结构装配方法，其特征在于，所述定位销组件（004）包括滑动设置在径向滑槽（003）中的滑块，所述滑块的一端设置有延伸至径向滑槽（003）外侧并与中央孔（002）同轴的定位销。

6.根据权利要求4或5所述的一种飞机作动器行星减速器结构装配方法，其特征在于，所述中央孔（002）中同轴螺纹安装有定心套筒（005），所述定心套筒（005）的中心处设置有用于同轴插装定位中央太阳轮（1）的中心孔。

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