CN215059321U - 减速器及汽车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器及汽车。减速器包括壳体、行星排、第一齿轮、第二齿轮、差速器、第一连接部件和第二连接部件，行星排包括齿圈、行星架、行星轮和用于输入动力的太阳轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，差速器与第二齿轮连接，用于将动力输出，差速器与汽车车轮连接，能够带动车轮转动，实现汽车行驶。第一连接部件用于将齿圈与减速器的壳体连接或分离，齿圈与减速器的壳体连接后，用于将减速器调节至第一挡位；第二连接部件用于将行星排连接为一体式结构或分离成分体式结构，行星排连接为一体式结构后，用于将减速器调节至第二挡位，本公开具有结构简单和占用空间小的优点。

Description

减速器及汽车

技术领域

本公开涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器及汽车。

背景技术

面对节能环保、低碳时代的到来，环保、高效、无污染的电动汽车产业化发展，是汽车技术的可行性变革，这不仅是保护环境，更是关系到未来的可持续发展。经过10多年的努力，我国电动汽车自主创新取得了重要突破，自主开发的产品开始批量化进入市场，发展环境逐步改善，产业发展具备了较好基础，具有了加快发展的有利条件和比较优势。

然而，现有电动汽车为三轴减速器，存在结构复杂，占用空间大的问题，而且通过中间轴的设置，还增加了成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种减速器及汽车。

本公开提供了一种减速器，包括：

壳体；

行星排，所述行星排包括齿圈、行星架、行星轮和用于输入动力的太阳轮；所述太阳轮、所述行星轮和所述齿圈由内向外依次啮合，所述行星架与所述行星轮连接；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述行星架固定连接，通过所述行星架带动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，通过所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动；

差速器，所述差速器与所述第二齿轮连接，用于将动力输出；

第一连接部件，所述第一连接部件用于将所述齿圈与所述减速器的壳体连接或分离，所述齿圈与所述壳体连接后，用于将所述减速器调节至第一挡位；

第二连接部件，所述第二连接部件用于将所述行星排连接为一体式结构或分离成分体式结构，所述行星排连接为一体式结构后，用于将减速器调节至第二挡位。

可选的，所述减速器还包括控制部件，所述控制部件用于控制所述第一连接部件将所述齿圈与所述减速器的壳体连接或分离，以及控制所述第二连接部件将所述行星排连接为一体式结构或分离成分体式结构。

可选的，所述太阳轮包括同轴设置的轮体和轴体，所述轮体与所述行星轮啮合连接，所述第一齿轮空套在所述轴体的外周，且所述第一齿轮与所述行星架固定连接。

可选的，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置为斜齿轮。

可选的，所述第二连接部件用于将所述齿圈和所述太阳轮连接或分离，所述齿圈和所述太阳轮连接后，用于将减速器调节至第二挡位。

可选的，所述第二连接部件用于将所述齿圈和所述行星架连接或分离，所述齿圈和所述行星架连接后，用于将减速器调节至第二挡位。

可选的，所述第二连接部件用于将所述行星架和所述太阳轮连接或分离，所述行星架和所述太阳轮连接后，用于将减速器调节至第二挡位。

可选的，所述第一连接部件包括第一同步器或第一离合器。

可选的，所述第二连接部件包括第二同步器或第二离合器。

可选的，所述第二连接部件包括第二离合器。

本公开还提供了一种汽车，包括：所述的减速器。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的减速器包括壳体、行星排、第一齿轮、第二齿轮、差速器、第一连接部件和第二连接部件，行星排包括齿圈、行星架、行星轮和用于输入动力的太阳轮；第一齿轮与行星架固定连接，通过行星架带动第一齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，通过第一齿轮带动第二齿轮转动，差速器与第二齿轮连接，用于将动力输出，由于差速器与汽车车轮连接，因此能够带动车轮转动，实现汽车行驶。第一连接部件用于将齿圈与减速器的壳体连接或分离，齿圈与减速器的壳体连接后，用于将减速器调节至第一挡位；第二连接部件用于将行星排连接为一体式结构或分离成分体式结构，行星排连接为一体式结构后，用于将减速器调节至第二挡位。因此当需要控制减速器在第一挡位时，通过第一连接部件将齿圈与减速器的壳体连接，此时齿圈相对壳体静止，通过太阳轮的转动能够驱动行星架转动，从而带动第一齿轮转动，使减速器处于第一挡位，此时第一齿轮的转速较低。当需要控制减速器在第二挡位时，通第二连接部件将行星排连接为一体式结构，此时行星架相对太阳轮静止，即太阳轮输入的功率与行星架输出的功率相同，能够使减速器处于第二挡位，此时第二齿轮的转速较高。因此只需要控制第一连接部件和第二连接部件的不同连接关系即可进行换挡，具有结构简单和占用空间小的优点，同时还减少了中间轴的使用，进而减少了成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的减速器的结构示意图；

图2为本公开基于图1所示的局部放大图；

图3为本公开实施例所述的减速器的第一种原理图；

图4为本公开实施例所述的减速器的第二种原理图；

图5为本公开实施例所述的减速器的第三种原理图；

图6为本公开实施例所述的减速器的第四种原理图。

其中，

1、壳体；2、行星排；21、太阳轮；22、齿圈；23、行星架；24、行星轮；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、差速器；6、第一连接部件；7、第二连接部件；8、控制部件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图6所示，本公开实施例提供的减速器包括壳体1、行星排2、第一齿轮3、第二齿轮4、差速器5、第一连接部件6和第二连接部件7，行星排2包括齿圈22、行星架23、行星轮24和用于输入动力的太阳轮21，太阳轮21、行星轮24和齿圈22由内向外依次啮合，行星架23与行星轮24连接；第一齿轮3与行星架23固定连接，通过行星架23带动第一齿轮3转动，第二齿轮4与第一齿轮3啮合连接，通过第一齿轮3带动第二齿轮4转动，差速器5与第二齿轮4连接，用于将动力输出，由于差速器5与汽车车轮连接，因此能够带动车轮转动，实现汽车行驶。第一连接部件6用于将齿圈22与减速器的壳体1连接或分离，齿圈22与减速器的壳体1连接后，用于将减速器调节至第一挡位；第二连接部件7用于将行星排2连接为一体式结构或分离成分体式结构，行星排2连接为一体式结构后，用于将减速器调节至第二挡位。因此当需要控制减速器在第一挡位时，通第一连接部件6将齿圈22与减速器的壳体1连接，此时齿圈22相对壳体1静止，通过太阳轮21的转动能够驱动行星架23转动，从而带动第一齿轮3转动，使减速器处于第一挡位，此时第一齿轮3的转速较低。当需要控制减速器在第二挡位时，通过第二连接部件7将行星排2连接为一体式结构，此时行星架23相对太阳轮21静止，即太阳轮21输入的功率与行星架23输出的功率相同，能够使减速器处于第二挡位，此时第二齿轮4的转速较高。因此只需要控制第一连接部件6和第二连接部件7的不同连接关系即可进行换挡，具有结构简单和占用空间小的优点。

其中，太阳轮21为太阳轮轴，可以作为动力输入的输入轴，即太阳轮21与驱动机构连接，通过驱动太阳轮21的转动能够带动第一齿轮3转动，从而带动第二齿轮4转动，然后通过差速器5将动力输出，带动车轮转动，实现汽车行驶，不需要设置过多的部件，只需要太阳轮21即可进行动力输入，尽量少的设置零部件即可，不仅使结构简单而且还能减小减速器的整体空间。

另外，当需要控制减速器在第一挡位时，通过第一连接部件6将齿圈22与减速器的壳体1连接，此时齿圈22相对壳体1静止，通过太阳轮21的转动能够驱动行星轮24转动，行星轮24带动行星架23转动(此时行星架23和太阳轮21的转速比通过太阳轮21和行星轮24的直径比或者太阳轮21和行星轮24的齿数而定)，行星架23带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动差速器5转动，通过差速器5将动力输出至车轮，此时车轮的转速较低。

另外，当需要控制减速器在第二挡位时，通过第二连接部件7将行星排2连接为一体式结构，此时行星架23相对太阳轮21静止，即通过太阳轮21输入的功率与行星架23输出的功率相同，此时太阳轮21带动行星架23转动，行星架23带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动差速器5转动，通过差速器5将动力输出至车轮，此时车轮的转速较高。

需要说明的是，第二连接部件7将行星排2连接成一体式结构指的是通过第二连接部件7与行星排2中的两个部件连接，能够使太阳轮21、行星轮24和齿圈22相对静止，由于行星轮24与行星架23连接，从而使太阳轮21的输入功率与行星架23的输出功率相同，然后通过行星架23带动第一齿轮3转动。第二连接部件7将行星排2分离成分体式结构指的是第二连接部件7不与行星排2中的部件连接，使行星排2恢复至初始的连接关系，即行星轮24能够沿着太阳轮21的外周转动，从而带动行星架23转动，然后通过行星架23带动第一齿轮3转动。

还需要说明的是，第二齿轮4与差速器5的外壳固定连接，从而将动力输送至差速器5，然后通过差速器5将动力输送至车轮。

还需要说明的是，该减速器为二轴减速器，只需要两个轴即可完成换挡。

在一些实施例中，减速器还包括控制部件8，控制部件8用于控制第一连接部件6将齿圈22与减速器的壳体1连接或分离，以及控制第二连接部件7将行星排2连接为一体式结构或分离成分体式结构，从而通过减速器控制汽车的不同挡位。

其中，控制部件8设置在减速器的壳体1内部，分别与第一连接部件6和第二连接部件7连接，从而控制第一连接部件6将齿圈22与壳体1连接或分离，以及控制第二连接部件7将行星排2连接为一体式结构或分离成分体式结构。

在一些实施例中，太阳轮21包括同轴设置的轮体和轴体，轮体与行星轮24啮合连接，轴体的外周套设第一齿轮3，且第一齿轮3与行星架23固定连接。第一齿轮3空套在轴体的外周，通过行星架23的转动而带动第一齿轮3转动，且轴体不会影响第一齿轮3的转动。

同时第一齿轮3空套在轴体的外周，还能够使整体结构更加紧凑，进而节省空间。

在一些实施例中，第一齿轮3和第二齿轮4均设置为斜齿轮，通过斜齿轮之间的啮合能够使第一齿轮3和第二齿轮4的啮合性能更好，并且重合度大和结构紧凑，进而减小整个减速器的尺寸。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第二连接部件7用于将齿圈22和太阳轮21连接或分离，齿圈22和太阳轮21连接后，齿圈22随太阳轮21同速转动，此时行星轮24会在太阳轮21的外周随太阳轮21同速转动，因此行星架23也随太阳轮21同速转动。整个行星排2相当于一个内部部件固定连接的大齿轮，此时大齿轮带动第一齿轮3转动，相当于两个齿轮同轴转动，即通过太阳轮21输入的功率与输出至第一齿轮3的功率相同，此时第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动差速器5转动，通过差速器5将动力输出至车轮，此时车轮的转速较高。当不需要连接时，控制部件8控制第二连接部件7断开连接即可。

或者，如图5和图6所示，第二连接部件7用于将齿圈22和行星架23连接或分离，齿圈22和行星架23连接后，由于齿圈22与行星轮24啮合，行星架23与行星轮24连接，此时行星轮24和齿圈22相对静止，由于太阳轮21与行星轮24啮合，此时太阳轮21与行星轮24也相对静止。此时整个行星排2相当于一个内部部件固定连接的大齿轮，此时大齿轮带动第一齿轮3转动，相当于两个齿轮同轴转动，即通过太阳轮21输入的功率与输出至第一齿轮3的功率相同，此时第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动差速器5转动，通过差速器5将动力输出至车轮，此时车轮的转速较高。当不需要连接时，控制部件8控制第二连接部件7断开连接即可。

又或者，第二连接部件7用于将行星架23和太阳轮21连接或分离，行星架23和太阳轮21连接后，由于行星架23与行星轮24连接，太阳轮21与行星轮24啮合，此时行星轮24和太阳轮21相对静止，由于行星轮24与齿圈22啮合，此时齿圈22与行星轮24相对静止。此时整个行星排2相当于一个内部部件固定连接的大齿轮，大齿轮带动第一齿轮3转动，相当于两个齿轮同轴转动，即通过太阳轮21输入的功率与输出至第一齿轮3的功率相同，此时第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4带动差速器5转动，通过差速器5将动力输出至车轮，此时车轮的转速较高。当不需要连接时，控制部件8控制第二连接部件7断开连接即可。

在一些实施例中，第一连接部件6包括第一同步器或第一离合器，通过第一同步器或第一离合器将齿圈22与减速器的壳体1连接，将齿圈22固定在壳体1上，然后太阳轮21驱动行星轮24转动，行星轮24带动行星架23转动，行星架23再带动第一齿轮3转动，因此太阳轮21的功率减小后传递到第一齿轮3，此时能够将减速器调节至第一挡位。

此时，控制部件8控制第一同步器将齿圈22与减速器的壳体1连接，将齿圈22固定在壳体1上，或控制部件8控制第一离合器将齿圈22与减速器的壳体1连接，将齿圈22固定在壳体1上。

在一些实施例中，第二连接部件7用于将齿圈22和太阳轮21连接或分离，以及第二连接部件7用于将齿圈22和行星架23连接或分离时，第二连接部件7可以设置为第二同步器或第二离合器，通过第二同步器或第二离合器将齿圈22和太阳轮21固定连接，或者第二同步器或第二离合器将行星架23与齿圈22固定连接，使行星排2连接为一体式结构，此时能够将减速器调节至第二挡位。

此时，控制部件8控制第二同步器将齿圈22和太阳轮21固定连接，或控制部件8控制第二离合器将齿圈22和太阳轮21固定连接。

又或者，控制部件8控制第二同步器将行星架23与齿圈22固定连接，控制部件8控制第二离合器将行星架23与齿圈22固定连接。

另外，图3和图5中采用的是同步器，图4和图6中采用的是离合器。

需要说明的是，第一同步器和第二同步器均为同步器，第一离合器和第二离合器均为离合器。

在另一些实施例中，第二连接部件7用于将行星架23和太阳轮21连接或分离时，第二连接部件7可以为第二离合器，通过第二离合器将行星架23和太阳轮21连接，使行星排2连接为一体式结构，此时能够将减速器调节至第二挡位。

本公开实施例提供的汽车，包括：上述的减速器，通过减速器的设置能够对汽车进行挡位的调整，并且只需要控制第一连接部件6和第二连接部件7的不同连接关系即可进行换挡，然后通过差速器5将动力输出至车轮，实现汽车行驶。

本实施例中的减速器与上述实施例中的减速器相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

壳体(1)；

行星排(2)，所述行星排(2)包括齿圈(22)、行星架(23)、行星轮(24)和用于输入动力的太阳轮(21)；所述太阳轮(21)、所述行星轮(24)和所述齿圈(22)由内向外依次啮合，所述行星架(23)与所述行星轮(24)连接；

第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与所述行星架(23)固定连接，通过所述行星架(23)带动所述第一齿轮(3)转动；

第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)啮合连接，通过所述第一齿轮(3)带动所述第二齿轮(4)转动；

差速器(5)，所述差速器(5)与所述第二齿轮(4)连接，用于将动力输出；

第一连接部件(6)，所述第一连接部件(6)用于将所述齿圈(22)与所述减速器的壳体(1)连接或分离，所述齿圈(22)与所述壳体(1)连接后，用于将所述减速器调节至第一挡位；

第二连接部件(7)，所述第二连接部件(7)用于将所述行星排(2)连接为一体式结构或分离成分体式结构，所述行星排(2)连接为一体式结构后，用于将减速器调节至第二挡位。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括控制部件(8)，所述控制部件(8)用于控制所述第一连接部件(6)将所述齿圈(22)与所述减速器的壳体(1)连接或分离，以及控制所述第二连接部件(7)将所述行星排(2)连接为一体式结构或分离成分体式结构。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述太阳轮(21)包括同轴设置的轮体和轴体，所述轮体与所述行星轮(24)啮合连接，所述第一齿轮(3)空套在所述轴体的外周，且所述第一齿轮(3)与所述行星架(23)固定连接。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)均设置为斜齿轮。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二连接部件(7)用于将所述齿圈(22)和所述太阳轮(21)连接或分离，所述齿圈(22)和所述太阳轮(21)连接后，用于将减速器调节至第二挡位。

6.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二连接部件(7)用于将所述齿圈(22)和所述行星架(23)连接或分离，所述齿圈(22)和所述行星架(23)连接后，用于将减速器调节至第二挡位。

7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第二连接部件(7)用于将所述行星架(23)和所述太阳轮(21)连接或分离，所述行星架(23)和所述太阳轮(21)连接后，用于将减速器调节至第二挡位。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述第一连接部件(6)包括第一同步器或第一离合器。

9.根据权利要求5或6所述的减速器，其特征在于，所述第二连接部件(7)包括第二同步器或第二离合器。

10.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述第二连接部件(7)包括第二离合器。

11.一种汽车，其特征在于，包括：权利要求1-10任一项所述的减速器。

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