RU99565U1 - Многоступенчатый планетарный редуктор - Google Patents
Многоступенчатый планетарный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU99565U1 RU99565U1 RU2010124756/11U RU2010124756U RU99565U1 RU 99565 U1 RU99565 U1 RU 99565U1 RU 2010124756/11 U RU2010124756/11 U RU 2010124756/11U RU 2010124756 U RU2010124756 U RU 2010124756U RU 99565 U1 RU99565 U1 RU 99565U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- central gear
- gear wheel
- satellites
- fixed
- Prior art date
Links
Abstract
Многоступенчатый планетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы, водила с укрепленными на каждом водиле тремя сателлитами и неподвижное центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями, укрепленное неподвижно в корпусе, причем входной вал снабжен жестко соединенным с ним центральным зубчатым колесом с внешними зубьями, водила первой и последующих промежуточных ступеней выполнены с центральным валом, на котором установлено жестко соединенное с ним центральное зубчатое колесо с внешними зубьями, находящееся в зацеплении с сателлитами следующей ступени, а водило последней ступени соединено с выходным валом, отличающийся тем, что сателлиты всех ступеней установлены с одновременным зацеплением с неподвижным центральным зубчатым колесом с внутренними зубьями, при этом все зубчатые колеса и сателлиты редуктора выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80°.
Description
Полезная модель относится к механике, в частности к планетарным передачам.
Известен планетарный редуктор, содержащий входной вал-шестерню, сателлиты, укрепленные на водиле, венец, закрепленный в корпусе, и выходной вал (см. справочник Планетарные передачи, под редакцией В.Н.Кудрявцева, Ленинград, Машиностроение, 1977, с.158).
Однако, при работе данного типа редуктора имеет место значительный шум. Использование вместо обычных шестерен шевронных колес, хотя и снижает шумность, но не решает проблему создания бесшумной передачи. Кроме того, увеличение передаваемой нагрузки значительно увеличивает габариты такой планетарной передачи.
Наиболее близким к полезной модели по технической сущности и достигаемому результату является многоступенчатый планетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы, водила с укрепленными на каждом водиле тремя сателлитами и неподвижное центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями, укрепленное неподвижно в корпусе, причем входной вал снабжен жестко соединенным с ним центральным зубчатым колесом с внешними зубьями, водила первой и последующих промежуточных ступеней выполнены с центральным валом, на котором установлено жестко соединенное с ним центральное зубчатое колесо с внешними зубьями, находящееся в зацеплении с сателлитами следующей ступени, а водило последней ступени соединено с выходным валом (см. патент JP №61-184256, кл. Р16Н 1/28, 16.08.1986).
Данный планетарный редуктор имеет сравнительно большие габариты при увеличении передаточного отношения редуктора, а его шумность остается сравнительно высокой.
Задачей полезной модели является оптимизация массогабаритных характеристик планетарного редуктора.
Технический результат заключается в снижении габаритов планетарного редуктора и увеличении нагрузочной способности, а также коэффициента полезного действия планетарной передачи редуктора при увеличении его передаточного отношения при уменьшении шумности работы планетарной передачи редуктора
Указанная задача решается, а технический результат достигается за счет того, что многоступенчатый планетарный редуктор содержит входной и выходной валы, водила с укрепленными на каждом водиле тремя сателлитами и неподвижное центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями, укрепленное неподвижно в корпусе, причем входной вал снабжен жестко соединенным с ним центральным зубчатым колесом с внешними зубьями, водила первой и последующих промежуточных ступеней выполнены с центральным валом, на котором установлено жестко соединенное с ним центральное зубчатое колесо с внешними зубьями, находящееся в зацеплении с сателлитами следующей ступени, а водило последней ступени соединено с выходным валом, при этом сателлиты всех ступеней установлены с одновременным зацеплением с неподвижным центральным зубчатым колесом с внутренними зубьями, а зубчатые колеса и сателлиты редуктора выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80°.
Использование в редукторе винтовых шестерен с большими углами наклона зубьев в сочетании с установкой сателлитов всех ступеней с одновременным зацеплением с неподвижным центральным зубчатым колесом с внутренними зубьями обеспечивают уменьшение шумности за счет уменьшения зазора в зацеплении и качественного изменения кинематики элементов передачи, при этом увеличивается коэффициент полезного действия передачи, что, в свою очередь, увеличивает нагрузочную способность и уменьшает габариты передачи.
На чертеже схематично показан продольный разрез планетарного редуктора.
Многоступенчатый планетарный редуктор содержит входной 1 и выходной 2 валы, водила 3 с укрепленными на каждом водиле тремя сателлитами 4 и неподвижное центральное зубчатое колесо 5 с внутренними зубьями, укрепленное неподвижно в корпусе 6. Входной вал 1 снабжен жестко соединенным с ним центральным зубчатым колесом 7 с внешними зубьями. Водила 3 первой и последующих промежуточных ступеней выполнены с центральным валом 8, на котором установлено жестко соединенное с ним центральное зубчатое колесо 9 с внешними зубьями, находящееся в зацеплении с сателлитами 4 следующей ступени. Водило 3 последней ступени соединено с выходным валом 2. Сателлиты 4 всех ступеней установлены с одновременным зацеплением с неподвижным центральным зубчатым колесом 5 с внутренними зубьями, а зубчатые колеса 5, 7, 9 и сателлиты 4 редуктора выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80°.
Планетарный редуктор работает следующим образом.
При вращении входного вала 1 движение передается через центральное зубчатое колесо 7 с внешними зубьями сателлитам 4 первой ступени, которые совершают планетарное движение за счет сопряжения с неподвижным центральным зубчатым колесом 5. Планетарное движение сателлитов 4 передается водиле 4 первой ступени и через его центральный вал 8 соединенному с ним центральному зубчатому колесу 9 с внешними зубьями, приводящему в планетарное движение сателлиты 4 второй ступени. Далее аналогичным образом осуществляется работа сателлитов 4 и водил 3 промежуточных ступеней. От планетарного движения сателлитов 4 последней приводится во вращение водило 3 последней ступени, которое соединено с выходным валом 2 и приводит последний во вращение.
Бесшумность и относительно малые габариты описанного планетарного редуктора позволяют использовать их в устройствах и механизмах, работающих в условиях дефицита веса и объема, например в авиации, космонавтике, биотехнике
Claims (1)
- Многоступенчатый планетарный редуктор, содержащий входной и выходной валы, водила с укрепленными на каждом водиле тремя сателлитами и неподвижное центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями, укрепленное неподвижно в корпусе, причем входной вал снабжен жестко соединенным с ним центральным зубчатым колесом с внешними зубьями, водила первой и последующих промежуточных ступеней выполнены с центральным валом, на котором установлено жестко соединенное с ним центральное зубчатое колесо с внешними зубьями, находящееся в зацеплении с сателлитами следующей ступени, а водило последней ступени соединено с выходным валом, отличающийся тем, что сателлиты всех ступеней установлены с одновременным зацеплением с неподвижным центральным зубчатым колесом с внутренними зубьями, при этом все зубчатые колеса и сателлиты редуктора выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80°.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124756/11U RU99565U1 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Многоступенчатый планетарный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124756/11U RU99565U1 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Многоступенчатый планетарный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99565U1 true RU99565U1 (ru) | 2010-11-20 |
Family
ID=44058866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010124756/11U RU99565U1 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Многоступенчатый планетарный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU99565U1 (ru) |
-
2010
- 2010-06-16 RU RU2010124756/11U patent/RU99565U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10233998B2 (en) | Incorporation of a gear train in a pinion wall in a gearbox for a turbomachine | |
EP2434181A3 (en) | Planetary gear mechanism and motor-operated valve using the same | |
RU2001133275A (ru) | Турбореактивный двигатель | |
KR20090130846A (ko) | 감속기 | |
JP2005061519A (ja) | 風力発電装置のヨー駆動装置に用いる減速機 | |
CN104373542A (zh) | 一种定位传动机构 | |
CN104121335A (zh) | 双星轮行星减速机 | |
CN104019190A (zh) | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 | |
MX2007014989A (es) | Reductor de engrane tipo palanca. | |
CN201053475Y (zh) | 一种三曲柄行星摆线针轮减速机 | |
CN201599366U (zh) | 两级行星减速器 | |
RU99565U1 (ru) | Многоступенчатый планетарный редуктор | |
CN209539932U (zh) | 一种异轴行星减速执行器 | |
RU2574045C1 (ru) | Редуктор с плавающим колесом | |
CN215861552U (zh) | 一种齿轮传动机构 | |
RU126076U1 (ru) | Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором | |
RU99567U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU67208U1 (ru) | Комбинированный червячно-планетарный редуктор | |
CN109424700A (zh) | 一种双星轮减速机 | |
RU2528236C1 (ru) | Планетарно-дифференциальный редуктор | |
CN208767916U (zh) | 一种行星齿轮减速电机 | |
RU78544U1 (ru) | Редуктор для бурового оборудования | |
CN202048143U (zh) | 一种变幅摆线齿轮减速机 | |
RU2535369C1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU211422U1 (ru) | Планетарный трехступенчатый редуктор хода |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140617 |