RU126076U1 - Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором - Google Patents

Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором Download PDF

Info

Publication number
RU126076U1
RU126076U1 RU2012146052/11U RU2012146052U RU126076U1 RU 126076 U1 RU126076 U1 RU 126076U1 RU 2012146052/11 U RU2012146052/11 U RU 2012146052/11U RU 2012146052 U RU2012146052 U RU 2012146052U RU 126076 U1 RU126076 U1 RU 126076U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
shaft
gearbox
teeth
input shaft
Prior art date
Application number
RU2012146052/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Николаевич Виноградов
Анатолий Павлович Давыдов
Иван Григорьевич Панков
Александр Николаевич Паршин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Зубчатые трансмиссии - МГОУ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Зубчатые трансмиссии - МГОУ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Зубчатые трансмиссии - МГОУ"
Priority to RU2012146052/11U priority Critical patent/RU126076U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU126076U1 publication Critical patent/RU126076U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

1. Редуктор, содержащий корпус, в котором на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов расположены параллельно друг другу, а ось входного вала расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шестерня, на промежуточном валу выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня и закреплено коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней входного вала, на выходном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней промежуточного вала, отличающийся тем, что зубья цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на выходном валу, и зубья цилиндрической зубчатой шестерни, выполненной на промежуточном валу, выполнены арочными по их длине.2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что зубья конической зубчатой шестерни, выполненной на входном валу, и зубья конического зубчатого колеса, закрепленного на промежуточном валу, выполнены арочными по их длине.3. Мотор-редуктор, содержащий электродвигатель, на валу которого закреплена цилиндрическая зубчатая шестерня, и редуктор, в корпусе которого на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов редуктора расположены параллельно друг другу, а ось входного вала редуктора расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу редуктора закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шесте

Description

Полезная модель относится к деталям машин, а именно к зубчатым редукторам общего назначения. Полезная модель относится также к мотор-редукторам, состоящим из такого редуктора и электродвигателя.
Известен цилиндро-конический редуктор фирмы SEW-EURODRIVE GmbH & Со KG, содержащий корпус, в котором на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов расположены параллельно друг другу, а ось входного вала расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шестерня, на промежуточном валу выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня и закреплено коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней входного вала, на выходном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней промежуточного вала [Редукторы серии R..7, F..7, К..7, S..7, SPIROPLAN W. Инструкция по монтажу и эксплуатации. Издание SEW-EURODRIVE GmbH & Со KG, 03/2012, №19336853/RU стр.12. Источник: http://www.sew-eurodrive.com/support/search_documentation.php?PHPSESSID=p208vpbe6v6mkv6safq6kidt92&gruppe=2337.] - прототип.
Недостатком известного редуктора является то, что его зубчатые колеса выполнены прямозубыми. Прямозубые передачи обладают низкой нагрузочной способностью и низким коэффициентом перекрытия. Чем меньше коэффициент перекрытия, тем меньше пар зубьев одновременно находятся в зацеплении, тем ниже плавность и бесшумность работы передачи.
Предлагаемая полезная модель направлена на повышение нагрузочной способности редуктора, а также на повышение плавности и бесшумности его работы.
Для решения этой задачи в редукторе, содержащем корпус, в котором на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов расположены параллельно друг другу, а ось входного вала расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шестерня, на промежуточном валу выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня и закреплено коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней входного вала, на выходном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней промежуточного вала, согласно полезной модели, зубья цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на выходном валу, и зубья цилиндрической зубчатой шестерни, выполненной на промежуточном валу, выполнены арочными по их длине.
Дополнительно предлагается зубья конической зубчатой шестерни, выполненной на входном валу, и зубья конического зубчатого колеса, закрепленного на промежуточном валу, также выполнить арочными по их длине.
Известен цилиндро-конический мотор-редуктор типа KA…DR/DT/DV… фирмы SEW-EURODRIVE GmbH & Со KG, содержащий электродвигатель, на валу которого закреплена цилиндрическая зубчатая шестерня, и редуктор, в корпусе которого на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов редуктора расположены параллельно друг другу, а ось входного вала редуктора расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу редуктора закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шестерня, на промежуточном валу редуктора выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня и закреплено коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней входного вала, на выходном валу редуктора закреплено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней промежуточного вала, причем электродвигатель закреплен на корпусе редуктора таким образом, что ось вала электродвигателя расположена параллельно оси входного вала редуктора, а цилиндрическая зубчатая шестерня, закрепленная на валу электродвигателя, находится в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на входном валу редуктора [Редукторы и мотор-редукторы. Руководство. Издание SEW-EURODRIVE GmbH & Со KG, 07/2006, №11358866/RU стр.37. Источник: http://www.sew-eurodrive.com/support/search_documentation.php?PHPSESSID=p208vpbe6v6mkv6safq6kidt92&gruppe=583] - прототип.
Недостатком этого мотор-редуктора является то, что зубчатые колеса редуктора и шестерня, закрепленная на валу электродвигателя, выполнены прямозубыми. Вследствие этого известный мотор-редуктор обладает низкой нагрузочной способностью, а также низкими плавностью и бесшумностью работы.
Предлагаемая полезная модель направлена на повышение нагрузочной способности мотор-редуктора, а также на повышение плавности и бесшумности его работы.
Для решения этой задачи в мотор-редукторе, содержащем электродвигатель, на валу которого закреплена цилиндрическая зубчатая шестерня, и редуктор, в корпусе которого на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов редуктора расположены параллельно друг другу, а ось входного вала редуктора расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу редуктора закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шестерня, на промежуточном валу редуктора выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня и закреплено коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней входного вала, на выходном валу редуктора закреплено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней промежуточного вала, причем электродвигатель закреплен на корпусе редуктора таким образом, что ось вала электродвигателя расположена параллельно оси входного вала редуктора, а цилиндрическая зубчатая шестерня, закрепленная на валу электродвигателя, находится в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на входном валу редуктора, согласно полезной модели, зубья цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на выходном валу редуктора, и зубья цилиндрической зубчатой шестерни, выполненной на промежуточном валу редуктора, выполнены арочными по их длине.
Дополнительно предлагается зубья конической зубчатой шестерни, выполненной на входном валу редуктора, и зубья конического зубчатого колеса, закрепленного на промежуточном валу редуктора, также выполнить арочными по их длине.
Кроме того, предлагается зубья цилиндрической зубчатой шестерни, закрепленной на валу электродвигателя, и зубья цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на входном валу редуктора, выполнить арочными по их длине.
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг.1 изображен предлагаемый редуктор, вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А по фиг.1; на фиг.3 изображен предлагаемый мотор-редуктор, вид спереди; на фиг.4 - разрез Б-Б по фиг.3; на фиг.5 - разрез В-В по фиг.3; на фиг.6 - разрез Г-Г по фиг.5; на фиг.7 изображен промежуточный вал редуктора, на котором выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня с арочными зубьями; на фиг.8 изображено цилиндрическое зубчатое колесо с арочными зубьями, закрепляемое на выходном валу редуктора.
Предлагаемый редуктор содержит корпус 1, в котором на подшипниковых опорах 2…7 установлены входной 8, промежуточный 9 и выходной 10 валы. Оси С и D промежуточного и выходного валов расположены параллельно друг другу, а ось Е входного вала расположена перпендикулярно оси С промежуточного вала. На входном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 11 и выполнена коническая зубчатая шестерня 12. На промежуточном валу выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня 13 и закреплено коническое зубчатое колесо 14, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней 12 входного вала. На выходном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 15, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней 13 промежуточного вала.
Зубья цилиндрического зубчатого колеса 15, закрепленного на выходном валу, и зубья цилиндрической зубчатой шестерни 13, выполненной на промежуточном валу, выполнены арочными по их длине. Зубья конической зубчатой шестерни 12, выполненной на входном валу, и зубья конического зубчатого колеса 14, закрепленного на промежуточном валу, также могут быть выполнены арочными по их длине.
Мотор-редуктор содержит вышеописанный редуктор и электродвигатель 16, закрепленный на корпусе 1 редуктора таким образом, что ось F вала электродвигателя расположена параллельно оси Е входного вала редуктора, а цилиндрическая зубчатая шестерня 17, закрепленная на валу 18 электродвигателя, находится в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом 11, закрепленным на входном валу 8 редуктора. При этом зубья цилиндрической зубчатой шестерни 17 и цилиндрического зубчатого колеса 11 также могут быть выполнены арочными по их длине.
Работает мотор-редуктор следующим образом. Крутящий момент от вала 18 электродвигателя через шестерню 17 и зубчатое колесо 11 передается на входной вал 8 редуктора. С входного вала крутящий момент через коническую шестерню 12 и коническое зубчатое колесо 14 передается на промежуточный вал 9. С промежуточного вала крутящий момент через цилиндрическую шестерню 13 и цилиндрическое зубчатое колесо 15 передается на выходной вал 10 редуктора.
Благодаря арочной форме зубьев у шестерней и зубчатых колес, предлагаемые редуктор и мотор-редуктор могут передавать на выходной вал значительно большие крутящие моменты. При этом работа таких редуктора и мотор-редуктора отличается высокой плавностью и бесшумностью.

Claims (5)

1. Редуктор, содержащий корпус, в котором на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов расположены параллельно друг другу, а ось входного вала расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шестерня, на промежуточном валу выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня и закреплено коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней входного вала, на выходном валу закреплено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней промежуточного вала, отличающийся тем, что зубья цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на выходном валу, и зубья цилиндрической зубчатой шестерни, выполненной на промежуточном валу, выполнены арочными по их длине.
2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что зубья конической зубчатой шестерни, выполненной на входном валу, и зубья конического зубчатого колеса, закрепленного на промежуточном валу, выполнены арочными по их длине.
3. Мотор-редуктор, содержащий электродвигатель, на валу которого закреплена цилиндрическая зубчатая шестерня, и редуктор, в корпусе которого на подшипниковых опорах установлены входной, промежуточный и выходной валы, причем оси промежуточного и выходного валов редуктора расположены параллельно друг другу, а ось входного вала редуктора расположена перпендикулярно оси промежуточного вала, при этом на входном валу редуктора закреплено цилиндрическое зубчатое колесо и выполнена коническая зубчатая шестерня, на промежуточном валу редуктора выполнена цилиндрическая зубчатая шестерня и закреплено коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с конической зубчатой шестерней входного вала, на выходном валу редуктора закреплено цилиндрическое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с цилиндрической зубчатой шестерней промежуточного вала, причем электродвигатель закреплен на корпусе редуктора таким образом, что ось вала электродвигателя расположена параллельно оси входного вала редуктора, а цилиндрическая зубчатая шестерня, закрепленная на валу электродвигателя, находится в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на входном валу редуктора, отличающийся тем, что зубья цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на выходном валу редуктора, и зубья цилиндрической зубчатой шестерни, выполненной на промежуточном валу редуктора, выполнены арочными по их длине.
4. Мотор-редуктор по п.3, отличающийся тем, что зубья конической зубчатой шестерни, выполненной на входном валу редуктора, и зубья конического зубчатого колеса, закрепленного на промежуточном валу редуктора, выполнены арочными по их длине.
5. Мотор-редуктор по п.3, отличающийся тем, что зубья цилиндрической зубчатой шестерни, закрепленной на валу электродвигателя, и зубья цилиндрического зубчатого колеса, закрепленного на входном валу редуктора, выполнены арочными по их длине.
Figure 00000001
RU2012146052/11U 2012-10-29 2012-10-29 Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором RU126076U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012146052/11U RU126076U1 (ru) 2012-10-29 2012-10-29 Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012146052/11U RU126076U1 (ru) 2012-10-29 2012-10-29 Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU126076U1 true RU126076U1 (ru) 2013-03-20

Family

ID=49125126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012146052/11U RU126076U1 (ru) 2012-10-29 2012-10-29 Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU126076U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104373516A (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 无锡市得力手机械有限公司 齿轮箱
RU2559403C1 (ru) * 2014-08-04 2015-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты)
RU2564791C1 (ru) * 2014-10-16 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" (Университет машиностроения) Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2559403C1 (ru) * 2014-08-04 2015-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты)
RU2564791C1 (ru) * 2014-10-16 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" (Университет машиностроения) Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты)
CN104373516A (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 无锡市得力手机械有限公司 齿轮箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009115970A (ru) Коробка передач для транспортного средства
RU126076U1 (ru) Редуктор и мотор-редуктор с таким редуктором
CN203656069U (zh) 一种ctc齿形谐波齿轮减速器
KR101593588B1 (ko) 서스펜디드 휠 감속기
CN104633062A (zh) 双摆线减速机
RU2011119191A (ru) Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором
RU2014121197A (ru) Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор
CN104121336A (zh) 三星轮行星减速机
CN208966968U (zh) 一种外置式行星减速机推压机构
CN201696553U (zh) 一种三级圆柱齿轮减速器
RU2007107573A (ru) Редуктор газотурбинного двигателя
RU162584U1 (ru) Редуктор
RU146305U1 (ru) Планетарный редуктор поступательного перемещения
RU221389U1 (ru) Червячно-цилиндрическая передача
RU2013120530A (ru) Ветровая турбина с коробкой передач одноступенчатого мультипликатора скорости с большим передаточным отношением
RU67208U1 (ru) Комбинированный червячно-планетарный редуктор
CN201902508U (zh) 伞齿斜齿轮减速机
CN203743325U (zh) 一种电圆锯齿轮系
AU2014101113A4 (en) Double-gearbox Tubular Motor
RU2011144205A (ru) Планетарная передача
CN207661107U (zh) 一种应用于机器人的同向双出齿轮箱
CN104976288B (zh) 液压驱动旋挖钻减速器
RU106327U1 (ru) Планетарная зубчатая передача
RU99567U1 (ru) Планетарный редуктор
RU2011119189A (ru) Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20141030