RU146305U1 - Планетарный редуктор поступательного перемещения - Google Patents

Abstract

Планетарный редуктор поступательного перемещения, содержащий корпус, выходной вал, входной вал, снабженный центральным зубчатым колесом с внешними зубьями с винтовой нарезкой, три сателлита, укрепленные на водиле, выполненные из двух соосных шестерен, жестко связанных друг с другом и имеющих одна - левую, а другая - правую винтовую нарезку зубьев, соответствующую винтовой нарезке, находящихся с ними в зацеплении зубчатых колес, при этом одна из шестерен каждого сателлита установлена с возможностью обкатки по внутренней поверхности неподвижного центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, а вторая шестерня каждого сателлита установлена в зацеплении с винтовыми внутренними зубьями подвижного центрального зубчатого колеса, соединенного с выходным валом, при этом все зубчатые колеса и шестерни выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80° и выполнены с одинаковым числом заходов, находящихся в зацеплении зубчатых колес, отличающийся тем, что корпус планетарного редуктора выполнен разъемным, входной и выходной вал выполнены полыми, при этом на выходном валу нарезана внутренняя кольцевая нарезка, в которой размещены ролики-сателлиты, удерживаемые в сепараторе и имеющие кольцевые нарезки по всей длине, нарезка роликов-сателлитов сопряжена с правой или левой резьбой винта.

Description

Полезная модель относится к механике, в частности к планетарным передачам.

Известен планетарный редуктор, содержащий входной вал-шестерню, сателлиты, укрепленные на водиле, венец, закрепленный в корпусе, и выходной вал (см. справочник Планетарные передачи под редакцией В.Н. Кудрявцева, Ленинград, Машиностроение, 1977, с.158).

Однако, при работе данного типа редуктора имеет место значительный шум. Использование вместо обычных шестерен шевронных колес, хотя и снижает шумность, но не решает проблему создания бесшумной передачи. Кроме того, увеличение передаваемой нагрузки значительно увеличивает габариты такой планетарной передачи.

Наиболее близким к полезной модели по технической сущности и достигаемому результату является планетарный редуктор, содержащий корпус, выходной вал, входной вал снабженный центральным зубчатым колесом с внешними зубьями с винтовой нарезкой, три сателлита, укрепленные на водиле, выполненные из двух соосных шестерен, жестко связанных друг с другом и имеющих одна - левую, а другая - правую винтовую нарезку зубьев, соответствующую винтовой нарезке, находящихся с ними в зацеплении зубчатых колес, при этом одна из шестерен каждого сателлита установлена с возможностью обкатки по внутренней поверхности неподвижного центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, а вторая шестерня каждого сателлита установлена в зацеплении с винтовыми внутренними зубьями подвижного центрального зубчатого колеса соединенного с выходным валом, при этом все зубчатые колеса и шестерни выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80° и выполнены с одинаковым числом заходов, находящихся в зацеплении зубчатых колес (см. патент RU №99567, кл. F16H 1/30, 31.05.2010).

В данном планетарном редукторе удалось добиться уменьшения габаритных размеров при увеличении передаточного отношения редуктора. Однако он не имеет возможности поступательного перемещения, что сужает область его применения.

Задачей полезной модели является расширение области применения данного механизма путем получения поступательного перемещения.

Указанный технический эффект достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащим корпус, выходной вал, входной вал снабженный центральным зубчатым колесом с внешними зубьями с винтовой нарезкой, три сателлита, укрепленные на водиле, выполненные из двух соосных шестерен, жестко связанных друг с другом и имеющих одна - левую, а другая - правую винтовую нарезку зубьев, соответствующую винтовой нарезке, находящихся с ними в зацеплении зубчатых колес, при этом одна из шестерен каждого сателлита установлена с возможностью обкатки по внутренней поверхности неподвижного центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, а вторая шестерня каждого сателлита установлена в зацеплении с винтовыми внутренними зубьями подвижного центрального зубчатого колеса соединенного с выходным валом, при этом все зубчатые колеса и шестерни выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80° и выполнены с одинаковым числом заходов, находящихся в зацеплении зубчатых колес, корпус выполнен разъемным, входной и выходной вал выполнены полыми, при этом на выходном валу нарезана внутренняя кольцевая нарезка, в которой размещены ролики-сателлиты, удерживаемые в сепараторе, и имеющие кольцевые нарезки по всей длине, нарезка роликов-сателлитов сопряжена с правой или левой резьбой винта.

На чертеже схематично показан продольный разрез планетарного редуктора.

Планетарный редуктор содержит полые входной 1 и выходной 2 валы, три сателлита 3, укрепленные на водиле 4, и неподвижное центральное зубчатое колесо 5 с внутренними зубьями, укрепленное в корпусе 6. Каждый сателлит 3 выполнен из двух соосных шестерен 7 и 8, жестко связанных друг с другом и имеющих одна - левую, а другая - правую винтовую нарезку зубьев, соответствующую винтовой нарезке находящихся с ними в зацеплении зубчатых колес. Одна из шестерен - 7 каждого сателлита 3 установлена с возможностью обкатки по внутренней поверхности неподвижного центрального зубчатого колеса 5 с внутренними зубьями, а вторая шестерня - 8 каждого сателлита 3 установлена в зацеплении с винтовыми внутренними зубьями подвижного центрального зубчатого колеса 9, соединенного с полым выходным валом 2, в котором размещаются ролики-сателлиты 10, удерживаемые в сепараторе 11 и стопорным кольцом 12, и имеющие кольцевые нарезки по всей длине, нарезка роликов-сателлитов сопряжена с правой или левой резьбой винта 13. Все зубчатые колеса и шестерни выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80° и выполнены с одинаковым числом заходов, находящихся в зацеплении зубчатых колес.

Редуктор работает следующим образом: при вращении входного вала 1 вращается блок сателлитов 3-4-7-8, которые зацепляются с неподвижным центральным зубчатым колесом 5 и подвижным центральным зубчатым колесом 9, которое передает вращение выходному валу 2, далее вращение передается через блок роликов 10 и сепаратор 11 на поступательно двигающийся винт 13.

Перемещение винта за один оборот вала 1 можно рассматривать по формуле:

где p_x - шаг резьбы винта; z_i - число заходов резьбы (нарезки) на i-м элементе.

где d₁₂, d₁₃ - диаметры зубчатых колес.

Возможность поступательного перемещения описанного планетарного редуктора позволяют использовать его в устройствах и механизмах, работающих в условиях дефицита веса и объема, например в авиации, космонавтике, биотехнике.

Claims (1)

1. Планетарный редуктор поступательного перемещения, содержащий корпус, выходной вал, входной вал, снабженный центральным зубчатым колесом с внешними зубьями с винтовой нарезкой, три сателлита, укрепленные на водиле, выполненные из двух соосных шестерен, жестко связанных друг с другом и имеющих одна - левую, а другая - правую винтовую нарезку зубьев, соответствующую винтовой нарезке, находящихся с ними в зацеплении зубчатых колес, при этом одна из шестерен каждого сателлита установлена с возможностью обкатки по внутренней поверхности неподвижного центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, а вторая шестерня каждого сателлита установлена в зацеплении с винтовыми внутренними зубьями подвижного центрального зубчатого колеса, соединенного с выходным валом, при этом все зубчатые колеса и шестерни выполнены с винтовой нарезкой с углом подъема зуба более 80° и выполнены с одинаковым числом заходов, находящихся в зацеплении зубчатых колес, отличающийся тем, что корпус планетарного редуктора выполнен разъемным, входной и выходной вал выполнены полыми, при этом на выходном валу нарезана внутренняя кольцевая нарезка, в которой размещены ролики-сателлиты, удерживаемые в сепараторе и имеющие кольцевые нарезки по всей длине, нарезка роликов-сателлитов сопряжена с правой или левой резьбой винта.

   

Images