RU2014121197A - Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор - Google Patents

Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор Download PDF

Info

Publication number
RU2014121197A
RU2014121197A RU2014121197/11A RU2014121197A RU2014121197A RU 2014121197 A RU2014121197 A RU 2014121197A RU 2014121197/11 A RU2014121197/11 A RU 2014121197/11A RU 2014121197 A RU2014121197 A RU 2014121197A RU 2014121197 A RU2014121197 A RU 2014121197A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
bearings
planetary
speed gear
eccentric shafts
Prior art date
Application number
RU2014121197/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2580598C2 (ru
Inventor
Александр Сергеевич Иванов
Михаил Михайлович Ермолаев
Наталья Николаевна Куралина
Сергей Владимирович Муркин
Марк Викторович Фомин
Анастасия Андреевна Тихонова
Александр Вадимович Чиркин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Priority to RU2014121197/11A priority Critical patent/RU2580598C2/ru
Publication of RU2014121197A publication Critical patent/RU2014121197A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2580598C2 publication Critical patent/RU2580598C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с планетарной быстроходной и цевочной тихоходной ступенями, в котором быстроходная ступень состоит из установленного на валу двигателя центрального колеса с наружными эвольвентными зубьями и взаимодействующих с ним сателлитов быстроходной ступени, консольно установленными на эксцентриковых валах, а тихоходная ступень состоит из взаимодействующих с цевками корпуса циклоидальных сателлитов, установленных на подшипниках эксцентриковых валов, которые, в свою очередь, вращаются в опорах, размещенных в водиле, являющимся выходным звеном редуктора, отличающийся тем, что с целями упрощения сборки и уменьшения люфта зубья планетарной быстроходной ступени выполнены шевронными, а обе опоры каждого из эксцентриковых валов в водиле плавающими.

Claims (1)

  1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с планетарной быстроходной и цевочной тихоходной ступенями, в котором быстроходная ступень состоит из установленного на валу двигателя центрального колеса с наружными эвольвентными зубьями и взаимодействующих с ним сателлитов быстроходной ступени, консольно установленными на эксцентриковых валах, а тихоходная ступень состоит из взаимодействующих с цевками корпуса циклоидальных сателлитов, установленных на подшипниках эксцентриковых валов, которые, в свою очередь, вращаются в опорах, размещенных в водиле, являющимся выходным звеном редуктора, отличающийся тем, что с целями упрощения сборки и уменьшения люфта зубья планетарной быстроходной ступени выполнены шевронными, а обе опоры каждого из эксцентриковых валов в водиле плавающими.
RU2014121197/11A 2014-05-27 2014-05-27 Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор RU2580598C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121197/11A RU2580598C2 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121197/11A RU2580598C2 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014121197A true RU2014121197A (ru) 2015-12-10
RU2580598C2 RU2580598C2 (ru) 2016-04-10

Family

ID=54843006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121197/11A RU2580598C2 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580598C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173084U1 (ru) * 2016-06-23 2017-08-09 Эдуард Валентинович Широких Планетарный циклоидальный редуктор
RU2694003C1 (ru) * 2018-08-07 2019-07-08 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Планетарный редуктор
RU2693752C1 (ru) * 2018-08-07 2019-07-04 Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" Планетарный редуктор

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1767815T3 (da) * 2005-09-26 2011-02-07 Nabtesco Corp Reduktionsgear
CN101813166A (zh) * 2009-07-02 2010-08-25 魏九洲 三环内摆线减速机
RU2535370C1 (ru) * 2013-05-07 2014-12-10 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Also Published As

Publication number Publication date
RU2580598C2 (ru) 2016-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017058664A8 (en) Integrated drive and motor assemblies
WO2009017143A1 (ja) 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造
ATE549513T1 (de) Planetengetriebeeinheit
RU2014130927A (ru) Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты
EP2778479A3 (en) Supercharger
RU2014121197A (ru) Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор
WO2018070055A8 (ja) インホイールモータ駆動装置
EA201001210A1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
RU2011119191A (ru) Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором
RU2013101717A (ru) Магнитный редуктор
GB201212578D0 (en) Contra-rotating transmission
RU2013130491A (ru) Стендовая редукторная установка для испытания двигателей
RU2014121201A (ru) Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор
RU2011143538A (ru) Механическая передача
RU2011144205A (ru) Планетарная передача
RU2014103881A (ru) Дифференциальный редуктор
RU2011108810A (ru) Планетарный зубчатый редуктор
RU2016142490A (ru) Планетарная коробка передач с внешним расположением тормозной муфты
RU2012148297A (ru) Зубчатый редуктор
RU2016133538A (ru) Планетарный редуктор с двумя соосными выходными валами противоположного вращения
RU2014100587A (ru) Электропривод
EA201400429A1 (ru) Универсальный редуктор транспортного средства
RU2013107931A (ru) Планетарный редуктор с внутренней опорной шестерней, позволяющий увеличить передаваемую мощность
JP2013164165A5 (ru)
RU2016138531A (ru) Планетарная коробка передач с внутренней тормозной муфтой

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190528