RU2013101717A - Магнитный редуктор - Google Patents

Abstract

1. Магнитный планетарный редуктор, содержащий корпус, неподвижные и подвижные зубчатые центральные колеса из магнитомягких материалов, водило, эксцентрично расположенный зубчатый сателлит из магнитомягкого материала, систему подмагничивания в виде постоянного магнита или обмотки возбуждения с осевым подмагничиванием, магнитопровод, противовесы, подшипники, опорные поверхности для сателлита, отличающийся тем, что ответные опорные поверхности, на которые опираются водило выполнены в корпусе, зубчатые поверхности центрального колеса и сателлита выполнены с одинаковым шагом, центральные колеса с равными количествами зубьев, установлены неподвижно в корпусе (на статоре), сателлит выполнен с двумя зубчатыми венцами равными количествами зубьев с минимальной разницей числа зубьев от числа зубьев на центральных колесах и связан с выходным валом через устройство, способное передавать несоосное вращательное движение, например, через шарнирное устройство, геометрические параметры опорных поверхностей и параметры зубчатых колес выполнены с соблюдением соотношения:δ=(Z1-Z2)t/2π-(d-d)/2,где δ- минимальный зазор в между центральными колесами и стеллитом, мм;Z1 и Z2 - числа зубьев на центральных колесах и на сателлите;t- шаг зубчатых поверхностей на сателлите и центральных колесах, мм;dи d- диаметры опорные устройства между статором и сателлитом, мм.2. Магнитный планетарный редуктор по п.1, отличающийся тем, что зубчатые центральные колеса и сателлита выполнены с одинаковым шагом, центральные колеса с равными количествами зубьев установлены неподвижно в корпусе (на статоре), сателлит выполнен с двумя зубчатыми венцами равными

Claims (2)

1. Магнитный планетарный редуктор, содержащий корпус, неподвижные и подвижные зубчатые центральные колеса из магнитомягких материалов, водило, эксцентрично расположенный зубчатый сателлит из магнитомягкого материала, систему подмагничивания в виде постоянного магнита или обмотки возбуждения с осевым подмагничиванием, магнитопровод, противовесы, подшипники, опорные поверхности для сателлита, отличающийся тем, что ответные опорные поверхности, на которые опираются водило выполнены в корпусе, зубчатые поверхности центрального колеса и сателлита выполнены с одинаковым шагом, центральные колеса с равными количествами зубьев, установлены неподвижно в корпусе (на статоре), сателлит выполнен с двумя зубчатыми венцами равными количествами зубьев с минимальной разницей числа зубьев от числа зубьев на центральных колесах и связан с выходным валом через устройство, способное передавать несоосное вращательное движение, например, через шарнирное устройство, геометрические параметры опорных поверхностей и параметры зубчатых колес выполнены с соблюдением соотношения:

δ_мин=(Z1-Z2)t_z/2π-(d₁-d₂)/2,

где δ_мин - минимальный зазор в между центральными колесами и стеллитом, мм;

Z1 и Z2 - числа зубьев на центральных колесах и на сателлите;

t_z - шаг зубчатых поверхностей на сателлите и центральных колесах, мм;

d₁ и d₂ - диаметры опорные устройства между статором и сателлитом, мм.

2. Магнитный планетарный редуктор по п.1, отличающийся тем, что зубчатые центральные колеса и сателлита выполнены с одинаковым шагом, центральные колеса с равными количествами зубьев установлены неподвижно в корпусе (на статоре), сателлит выполнен с двумя зубчатыми венцами равными количествами зубьев с минимальной разницей числа зубьев от числа зубьев на центральных колесах и связан с выходным валом через устройство способное передавать несоосное вращательное движение, например, через шарнирное устройство, ответные опорные поверхности в корпусе, на которые опираются водило выполнены в виде подшипников качения.