SU144081A1 - Планетарный редуктор с дистанционным переключением - Google Patents

Description

Известны переключаемые планетарные передачи с подачей движени  на водило, позвол ющие получать на выходном валу различные скорости, а также двухскоростные планетарные редукторы, у котор,ых переключение передач осуществл етс  при помощи муфты.

Предлагаемый односекционный планетарный редуктор отличаетс  от известных применением в нем электромагнитных муфт, работающих в режиме торможени  с проскальзыванием, что позвол ет получить в односекционном планетарном редукторе три различных передаточных отнощени  при подаче движени  на водило.

Предлагаемый отметчик времени дл  щлейфных осциллографов на планетарном механизме с трем  скорост ми в одной секции и дистанционным управлением числами оборотов представл ет собой одну секцию планетарного механизма, при вращении водила которого с посто нной скоростью с центрального вала может быть сн та люба  из трех скоростей.

Коробка скоростей рассчитана на скорости вращени  центрального вала 10; 1,0 и 0,1 об/сек, при скорости вращени  водила 10 об/сек. Эти числа оборотов необходимы дл  получени  конструкции отметчика времени в щлейфных осциллографах дл  получени  отметок времени на фотобумаге 0,01; 0,1 и 1,0 сек (в цилиндре 22 имеетс  5 отверстий).

На фиг. 1 приводитс  кинематическа  схема; на фиг. 2 - общий вид отметчика времени.

Конструкци  и работа коробки скоростей отметчика времени заключаетс  в следующем.

Водило одного планетарного механизма приводитс  во вращение электродвигателем / (со стабилизированным числом оборотов) путем передачи движени  зубчатому колесу 2, одновременно выполн ющему роль щеки водила. Водило 3 вращаетс  вокруг вала 4. Зубчатое коле№ 144081-2со 5 выполнено заодно с валом 4. Сателлиты 6, 7 и 5 жестко св заны с валиком 9 и между собой. Валик 9 своими концами покоитс  на подшипниках в щеках водила 3. Конструктивно сателлиты 6, 7 к 8 имеют дублеры 6, 7 и 8.

Зубчатое колесо 10 свободно вращаетс  на валу 4 и своей удлиненной ступицей выходит за пределы водила 3. Ступица заканчиваетс  квадратом, на котором насажен диск //. Зубчатое колесо 12 также размещено на валу 4 и своей ступицей выходит за пределы щек водила 5; ступица также заканчиваетс  квадратом, на который насажен диск 13. Диски 11 и 13 выполнены ,из магнитом гкой стали.

Около дисков // и /5 неподвижно относительно трубы 16 размещены корпуса электромагнитных муфт 14 и /5, выполненных также из магнитом гкой стали и питаемых от посто нного тока.

Щеки 2 и 17 (водила 5) выполнены из текстолита дл  получени  тормоз щих свойств между детал ми 17 vi 11 и детал ми 2 и 13, отверсти  в детал х 2 н 17 служат подщипниками дл  вала 9 и его дублера, а также подщипниками дл  зубчатых колес 10 и 12.

Получение 1-й скорости - 10 об/сек (редукци  1:1)

Электродвигатель, вращает водило через щестерню 2 со скоростью 10 об/сек. При этом обмотки 18 и 19 обесточены. Диски 11 и 13 своими кольцевыми выступами прижаты к. щекам 2 и 17 под действием пружин 20 -л 21. За счет трени , возникающего в месте соприкосновени  детали 13 с деталью 2 и детали 11 с деталью 17 получаетс  сцепление их между собой, т. е. диски 13 и // будут вращатьс  вместе с водилом в одну и ту же сторону с одинаковой скоростью.

Так как диск 13 насажен на ступицу колеса Г2, а сам диск 13 оказалс  застопоренным относительно водила, следовательно, и колесо 12 будет застопоренным относительно водила.

Зубчатые колеса 12, 6, 7 и 5 последовательно наход тс  в зацеплении , а колесо 12 оказываетс  застопоренным относительно водила, следовательно колеса 6, 7 и 5 также будут застопоренными относительно водила, и колесо 5 будет вращатьс  вместе с водилом и с той же скоростью , т. е. редукции в этом случае не будет.

Аналогичное будет и дл  правой стороны, т. е. зубчатых колес 10, 8, 7, 5 И диска 11.

Получение 2-й скорости- 1 об/сек (редукци  1 : 10).

Водило по-прежнему вращаетс  со скоростью 10 об/сек. Обмотка 18 находитс  под током, поэтому диск 11 прит гиваетс  к магнитопроводу 14 (преодолева  пружину 21) и жестко с ним сцепл етс . Так как диск // насажен на ступицу щестерни 10, то последн   оказываетс  «заземленной, т. е. она будет неподвижной относительно водила. При вращении водила сателлитна  шестерн  8 обегает вокруг шестерни 10, вращает шестерню 7-, последн   приводит во вращение шестерню 5 и вал 4.,.

Зубчатые колеса 10, 8, 7 и 5 при такой работе выбраны так, чтобы редукци  по отнощению к скорости вращени  водила составила 1 : 10.

Обмотка 19 в этот момент обесточена. Сателлит 6 вращает шестерню 12, последн   вращает диск 13. Диск 13 преодолевает трение с деталью 2 и вращаетс , проскальзыва  и не оказыва  вли ни  на величину редукции, одновременно загружа  электродвигатель. пружина 20 выбрана так, что она обеспечивает необходимое сцепление детали 2 и-/5,при редукции 1,: 1 и свободно преодолеваетс  деталью 13 при подаче тока в обмотку 19, дает возможность легко скользить детали 13 по детали 2 при редукции 1 : 10.

Получение 3-й скорости -0,1 об/сек (редукци  1 : 100).

Водило вращаетс  со скоростью 10 об/сек. Обмотка J9 находитс  под током, поэтому диск 13, преодолева  пружину 20, прит гиваетс  к магнитопроводу 15 и жестко с ним сцепл етс . Так как диск 13 насажен на ступицу шестерни 12, то последн   оказываетс  «заземленной, т. е. неподвижной относительно водила.

При вращении сателлитна  щестерн  6 обегает вокруг шестерни 12, вращает шестерню 7, а последн   вращает шестерню 5, т. е. вал 4. Зубчатые колеса 12, 6, 7 и 5 при такой работе выбраны так, что редукци  по отношению к скорости вращени  водила равна 1 : 100. Обмотка 18 в это врем  обесточена. Сателлит 8 вращает шестерню 10, а последн   вращает диск 11. Диск 11 проскальзывает по детали 17, враща сь в принудительном пор дке.

Характеристика прин тых шестерен следующа :

Модуль, т

0,3 0.5 0,3 0,5 0,5

Предмет изобретени 

Планетарный редуктор с дистанционным переключением передаточного отношени  и подачей движени  на водило, отличающийс  тем, что, с целью получени  трех различных скоростей на выходном валу при односекционно.м планетарном механизме, в нем применены фрикционные электромагнитные муфты, работающие в режиме торможени  и проскальзывани .

I. Jflfff 23 7 8 9 / ..

22

26 Д Г7 П Ю J ffi 2 V

7о

/6

22