RU117171U1 - Планетарно-цевочный редуктор - Google Patents
Планетарно-цевочный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU117171U1 RU117171U1 RU2012105107/11U RU2012105107U RU117171U1 RU 117171 U1 RU117171 U1 RU 117171U1 RU 2012105107/11 U RU2012105107/11 U RU 2012105107/11U RU 2012105107 U RU2012105107 U RU 2012105107U RU 117171 U1 RU117171 U1 RU 117171U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- eccentric
- teeth
- epicycloidal
- rollers
- Prior art date
Links
Abstract
1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, подшипник, ролики, эксцентрик, эпициклоидальные зубья, отличающийся тем, что содержит выходной шкив, установленный на запрессованном в корпусе подшипнике, эпициклоидальные зубья выполнены с внутренней стороны корпуса, ролики свободно установлены между равномерно расположенными по окружности выступами выходного шкива с возможностью прокатывания по эпициклоидальной поверхности зубьев корпуса, находясь в контакте с цилиндрической поверхностью эксцентрика, установленного в корпусе со смещением оси по отношению к оси корпуса. ! 2. Планетарно-цевочный редуктор по п.1, отличающийся тем, что поверхность эксцентрика выполнена из материала, обладающего упругими свойствами.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен аналог - планетарно-цевочный редуктор - патент US на изобретение №4898065, опубликованный 06.02.1990, содержащий корпус, входной и выходной валы, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом внутри корпуса и размещенных на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика кинематически связанного посредством зубчатой передачи с входным валом, консольно закрепленные в выходном валу пальцы со втулками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.
Недостатком известной конструкции является необходимость выполнения в сателлитах отверстий большого диаметра, что ведет к увеличению габаритов передачи, а также большое количество деталей и сложность конструкции.
Также известен планетарно-цевочный редуктор - патент RU на полезную модель №23477, опубликованный 20.06.2002, выбранный в качестве прототипа, содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством перемычек одного из них, проходящих через окна сателлитов, установленные во фланцах пальцы, равномерно расположенные в окружном направлении, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, при этом наружные поверхности перемычек выполнены базирующимися по внутреннему кольцу опорных подшипников корпуса.
Недостатками прототипа являются большое количество деталей и необходимость изготовления всех деталей с повышенной степенью точности.
Технической задачей полезной модели является упрощение конструкции редуктора за счет уменьшения количества деталей и повышение технологичности изготовления деталей.
Решение технической задачи в планетарно-цевочном редукторе, содержащем корпус, подшипник, ролики, эксцентрик, эпициклоидальные зубья, достигается тем, что содержит выходной шкив, установленный на запрессованном в корпусе подшипнике, эпициклоидальные зубья выполнены с внутренней стороны корпуса, ролики свободно установлены между равномерно расположенными по окружности выступами выходного шкива с возможностью прокатывания по эпициклоидальной поверхности зубьев корпуса, находясь в контакте с цилиндрической поверхностью эксцентрика, установленного в корпусе со смещением оси по отношению к оси корпуса. Поверхность эксцентрика может быть выполнена из материала с упругими свойствами.
На фиг.1 представлен чертеж редуктора.
На фиг.2 представлено сечение редуктора А-А.
Планетарно-цевочный редуктор (фиг.1, фиг.2) содержит корпус 1, запрессованный в корпус 1 подшипник 2, ролики 3, которые свободно установлены между равномерно расположенными по окружности выступами 4 выходного шкива 5, установленного на запрессованном в корпусе 1 подшипнике 2. Ролики 3 имеют возможность прокатывания по эпициклоидальной поверхности зубьев 6 корпуса 1 и находятся в контакте с цилиндрической поверхностью эксцентрика 7.
Рассмотрим планетарно-цевочный редуктор в работе. Эксцентрик 7 приводится в движение, к примеру, электродвигателем. Эксцентрик 7, вращаясь относительно оси корпуса 1, воздействует на ролики 3, обеспечивая их обкатывание по поверхности эпициклоидальных зубьев 6. Ролики 3 через выступы 4 выходного шкива 5 приводят во вращение выходной шкив 5. Таким образом обеспечивается передача вращательного движения эксцентрика 7 во вращательное движение выходного шкива 5 с передаточным отношением равным единице поделенной на увеличенное на единицу количество роликов 3. Поверхность эксцентрика 7 может быть выполнена из материала, обладающего упругими свойствами.
По сравнению с прототипом в заявляемой конструкции в два раза меньше оригинальных деталей и один подшипник по сравнению с тремя в прототипе. Конфигурация деталей и условия их работы позволяют изготавливать их методом литья из пластмассы без последующей механической обработки. Малое количество деталей и возможность их изготовления из пластмассы значительно повышает технологичность изготовления редуктора.
Claims (2)
1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, подшипник, ролики, эксцентрик, эпициклоидальные зубья, отличающийся тем, что содержит выходной шкив, установленный на запрессованном в корпусе подшипнике, эпициклоидальные зубья выполнены с внутренней стороны корпуса, ролики свободно установлены между равномерно расположенными по окружности выступами выходного шкива с возможностью прокатывания по эпициклоидальной поверхности зубьев корпуса, находясь в контакте с цилиндрической поверхностью эксцентрика, установленного в корпусе со смещением оси по отношению к оси корпуса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105107/11U RU117171U1 (ru) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Планетарно-цевочный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105107/11U RU117171U1 (ru) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Планетарно-цевочный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU117171U1 true RU117171U1 (ru) | 2012-06-20 |
Family
ID=46681353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012105107/11U RU117171U1 (ru) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Планетарно-цевочный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU117171U1 (ru) |
-
2012
- 2012-02-14 RU RU2012105107/11U patent/RU117171U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10865853B2 (en) | Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer | |
CN100434753C (zh) | 纯滚动减速器 | |
EP2960546A1 (en) | Eccentric gearbox | |
JP2019158088A (ja) | サイクロイド減速機 | |
NZ627988A (en) | Gear assembly and use in cylinder lock | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
RU117171U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
JP2013245801A (ja) | 遊星運動を利用する内接歯車式の減速機 | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU2482350C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2684545C1 (ru) | Редуктор двухступенчатый | |
JP2017025971A (ja) | 減速装置 | |
RU2725323C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
RU2626422C1 (ru) | Редуктор орбитальный | |
CN111022588A (zh) | 差动摆线齿轮变速装置 | |
RU2005103469A (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU133892U1 (ru) | Соосный преобразователь движения | |
RU152107U1 (ru) | Зубчатая передача | |
RU23477U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU187959U1 (ru) | Электромеханический привод | |
TWM543945U (zh) | 螺旋向量減速機結構 | |
RU153700U1 (ru) | Зубчатая передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TK1K | Correction to the publication in the bulletin (utility model) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG1K- IN JOURNAL: 17-2012 |
|
MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2012105157 Country of ref document: RU Effective date: 20130520 |