RU133892U1 - Соосный преобразователь движения - Google Patents
Соосный преобразователь движения Download PDFInfo
- Publication number
- RU133892U1 RU133892U1 RU2013121478/11U RU2013121478U RU133892U1 RU 133892 U1 RU133892 U1 RU 133892U1 RU 2013121478/11 U RU2013121478/11 U RU 2013121478/11U RU 2013121478 U RU2013121478 U RU 2013121478U RU 133892 U1 RU133892 U1 RU 133892U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- wave generator
- transducer
- bodies
- motion transducer
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Соосный преобразователь движения, содержащий волновой генератор и передающий узел, включающий промежуточные тела качения, выполненные в виде радиальных подшипников качения, наружная обойма которых представляет собой поверхность вращения с выпуклой криволинейной образующей, а внутренняя обойма установлена неподвижно на конце рычага, установленного подвижно в корпусе преобразователя, а ведомое звено имеет профилированную кулачковую поверхность в виде периодической по азимуту дорожки качения, контактирующей с промежуточными телами качения, причем дорожка качения изогнута по замкнутой линии, отличающийся тем, что волновой генератор выполнен в виде консольного рычага с размещенным на консоли подшипником качения, расположенным с возможностью взаимодействия с промежуточным звеном, установленным на сферической опоре.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к преобразователям движения волнового типа с промежуточными телами качения и может быть использована в качестве редуктора механического привода любых машин.
Известны преобразователи движения волнового типа с промежуточными телами качения [1-3], содержащие ведущее и ведомые звенья, связанные соответственно с ведущим и ведомым валами, имеющими соосную схему взаимного расположения. Если в аналоге [1] промежуточные тела имеют шаровую форму и совершают волновое движение относительно элементов стойки (корпуса) и в этом движении имеет место скольжение активных поверхностей со значительными энергетическими потерями, то в аналогах [2] и [3] промежуточные тела исполнены подшипниками качения, расположенными на рычагах, скольжение активных поверхностей исключено и энергетические потери при передаче силового потока минимизированы.
Наиболее близким к заявляемому является соосный преобразователь скорости [2], реализованный по схеме волновой передачи с промежуточными телами качения, содержащий волновой генератор и передающий узел, выполненный в виде звеньев, одно из которых имеет замкнутую профилированную кулачковую поверхность в виде периодической по азимуту дорожки качения, постоянно взаимодействующей с промежуточными телами качения, установленными на рычагах, связанных с волновым генератором и подвижных относительно корпуса, при этом промежуточные тела качения выполнены в виде радиальных подшипников качения, наружная обойма которого представляет собой поверхность вращения с выпуклой криволинейной образующей, а внутренняя обойма установлена неподвижно на конце рычага, размещенного подвижно в корпусе преобразователя.
Общий недостаток преобразователей движения по типу [1-3] состоит в возбуждении волнового движения промежуточных тел ведущим звеном сложной формы, содержащим поверхность косой шайбы, по которой базируется массивный опорный подшипник качения.
Техническим результатом разработки полезной модели является упрощение конструкции ведущего звена - волнового генератора и снижение габаритно-массовых характеристик преобразователя в целом.
Указанные технический результат достигается тем, что соосный преобразователь движения, содержащий волновой генератор и передающий узел, включающий промежуточные тела качения, выполненные в виде радиальных подшипников качения, наружная обойма которых представляет собой поверхность вращения с выпуклой криволинейной образующей, а внутренняя обойма установлена неподвижно на конце рычага, установленного подвижно в корпусе преобразователя, а ведомое звено имеет профилированную кулачковую поверхность в виде периодической по азимуту дорожки качения, касающейся промежуточных тел качения, причем, дорожка качения изогнута по замкнутой линии, согласно заявленному техническому решению, генератор волн выполнен в виде консольного рычага с размещенным на консоли подшипником качения, расположенным с возможностью взаимодействия с промежуточным звеном, установленным на сферической опоре.
Сущность предложения поясняется чертежом, где на фиг.1 изображена схема соосного преобразователя движения, а на фиг.2, 3 рычаги, на которых базируются промежуточные тела качения.
Соосный преобразователь движения содержит корпус 1, волновой генератор 2 с рычагом 3, на консоли которого размещен подшипник качения 4, наружная обойма которого имеет катящуюся связь с промежуточным звеном 5, установленным на сферической опоре 8, систему подвижных рычагов 6, с размещенными в них промежуточными телами качения 9.
Ведомое звено 7 преобразователя движения имеет профилированную поверхность в виде круговой периодической по азимуту дорожки качения, постоянно взаимодействующей с промежуточными телами качения 9, которые выполнены в виде радиальных подшипников качения, наружные обоймы которых представляют собой поверхности вращения с выпуклой криволинейной образующей, а внутренняя обойма установлена неподвижно на конце рычага 6, размещенного подвижно в корпусе преобразователя.
Устройство работает следующим образом. Ведущий вал 2 посредством консоли 3 и звена 5, установленного на сферической опоре 8, генерирует волновое движение звена 5, передающего это движение рычагам 6, которые посредством промежуточных тел качения 9 взаимодействует с профилированной синусоидальной круговой дорожкой качения ведомого звена 7, побуждая 7 к движению, поскольку количество промежуточных тел и полных синусоид на дорожке качения отличаются на единицу.
Таким образом, заявляемый соосный преобразователь движения конструктивно проще и имеет уменьшенные габаритно-массовые характеристики, что особенно важно, например, при его реализации в качестве компактного редуктора в приводах ручных машин, авиакосмической техники и других приложениях, где обозначенные критерии являются определяющими.
Источники информации
1. Патент на изобретение RU 2179272 C1. Дифференциальный преобразователь скорости «редуктор-подшипник», МПК F16H 25/06 // Становской В.В., Шибико А.Ф., Ремнева Т.А., Становской А.В., Кривошеее В.В. / Бюл. №4. 2002.
2. Патент на полезную модель RU 52961 U1 «Соосный преобразователь скорости», МПК7 F16H 25/06 // Балакин П.Д., Кропачев А.М., Михайлик О.С, / Бюл. №4. 2006.
3. Патент на полезную модель RU 64306 U1 «Соосный преобразователь движения», МПК F16H 13/08 // Балакин П.Д., Кропачев А.М. Бюл. №18. 2007.
Claims (1)
- Соосный преобразователь движения, содержащий волновой генератор и передающий узел, включающий промежуточные тела качения, выполненные в виде радиальных подшипников качения, наружная обойма которых представляет собой поверхность вращения с выпуклой криволинейной образующей, а внутренняя обойма установлена неподвижно на конце рычага, установленного подвижно в корпусе преобразователя, а ведомое звено имеет профилированную кулачковую поверхность в виде периодической по азимуту дорожки качения, контактирующей с промежуточными телами качения, причем дорожка качения изогнута по замкнутой линии, отличающийся тем, что волновой генератор выполнен в виде консольного рычага с размещенным на консоли подшипником качения, расположенным с возможностью взаимодействия с промежуточным звеном, установленным на сферической опоре.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013121478/11U RU133892U1 (ru) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Соосный преобразователь движения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013121478/11U RU133892U1 (ru) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Соосный преобразователь движения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU133892U1 true RU133892U1 (ru) | 2013-10-27 |
Family
ID=49447111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013121478/11U RU133892U1 (ru) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | Соосный преобразователь движения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU133892U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760758C2 (ru) * | 2017-08-21 | 2021-11-30 | Давид МАТА РЕЙ | Центробежная ударная передача |
-
2013
- 2013-05-07 RU RU2013121478/11U patent/RU133892U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760758C2 (ru) * | 2017-08-21 | 2021-11-30 | Давид МАТА РЕЙ | Центробежная ударная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU133892U1 (ru) | Соосный преобразователь движения | |
US3094880A (en) | Speed changing mechanism | |
RU185563U1 (ru) | Электромеханический привод | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
RU118381U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU123084U1 (ru) | Привод | |
RU2458269C1 (ru) | Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев | |
US10156287B2 (en) | Crank-less motion converter | |
RU2683128C1 (ru) | Редуктор трехступенчатый | |
RU117171U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2771503C1 (ru) | Электропривод | |
RU54124U1 (ru) | Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот | |
CN220930005U (zh) | 一种共轴刚性离合机构 | |
RU2480648C1 (ru) | Способ преобразования возвратно-поступательного движения штока во вращательное движение вала, преобразователь для его осуществления (варианты) и двигатель, использующий такой преобразователь | |
RU2475665C1 (ru) | Преобразователь вращательного движения в поступательное | |
RU187959U1 (ru) | Электромеханический привод | |
JP2013142428A (ja) | 揺動運動を介在させて変速比を調整した無段変速装置 | |
RU2362072C1 (ru) | Передача с промежуточными звеньями | |
CN201047426Y (zh) | 变速传动轴承 | |
RU2012139458A (ru) | Турбовинтовой двигатель, оборудованный устройством ориентации лопастей | |
RU121544U1 (ru) | Планетарная передача | |
RU105963U1 (ru) | Передающий узел шаровой передачи | |
RU187960U1 (ru) | Редуктор | |
CN105937594B (zh) | 包片机的接送片传动结构 | |
US2774245A (en) | Intermittent motion device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170508 |