RU23477U1 - Планетарно-цевочный редуктор - Google Patents

Description

2002101067

F16H1/32

Планетарно-цевочный

Полезная модель относится к машиностроеншо, в частности к приводной технике. Известен планетарно-цевочный редуктор ( Крайнев А.Ф. Детали машин: Словарьсправочник. - М.Машиностроение, 1992, стр.208, рис.Н.), содержащий кфпус, фланец, входной вал, выходное поворотное звено, зубья-ролики свободно установленные в выемках выходного поворотного звена и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпшщклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом внутри корпуса и размещенных на роликоподшипниках трех эксцентриковых валов, равномерно размещенных в окружном направлении и установленных в подшипниковых опорах корпуса и фланца, жестко связанных между собой посредством перемычек, проходящих через окна сателлитов, при этом эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом. Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора является сложность конструющи, обусловленная наличием трех эксцентриковых валов и зубчатой передачи для сообщения вращения этим валам от входного вала. Известен планетарно-цевочный редуктор по патенту US 4898065, 27.02.87, содержащий корпус, входной и выходной валы, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эшщиклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных

с эксцентриситетом внутри корнуса и размещённых на роликоподшипник двойного онпозитного эксцентрика кинематически связанного посредством зубчатой передачи с входным валом, консольно закрепленные в выходном валу пальцы со втулками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.

Недостатком известной конструкции планетарно-цевочного редуктора является снижение нагрузочной способности, а также кинематической точности передачи вследствие того, что при консольном закреплении пальцев возникают больпше изгибающие усилия при передаче крутящего момента выходному звену, в частности, при количестве сателлитов более двух, кроме того, наличие на пальцах втулок, предназначенных для снижения трения в передаче, вызывают необходимость выполнения в сателлитах отверстий большого диаметра, что ведет к увеличению габаритов передачи.

Цель полезной модели - упрощение конструкции, повышение нагрузочной способности, повышение кинематической точности и к. п. д. редуктора. В заявленной полезной модели планетарно-цевочный редуктор содержит корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья - ролики, находящиеся в постоянном зацеплении с эпициклоидальными зубьями дв5ос сателлитов, расположенных с эксцентриситетом в корпусе и размещенных на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом

Mc /cfpfj-

фланцы жестко связаны межу собой посредством перемычек одного из них, проходящих через окна сателлитов, и установленные во фланцах пальцы равномерно расположенные в окружном направлении взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отвестий в сателлитах, причем наружные поврхности перемычек выполнены базируюпщмися по внутреннему кольцу опорных подппшников корпуса, а пальцы установленны с возмож стью вращения в подшипниковых опорах фланцев.

Отличительными признаками в заявляемой полезной модели в сравнении с прототипом является то, что наружные поверхности перемычек выполнены базирующимися по внутреннему кольцу опорных подпшпников корпуса, а пальцы установлены с возможность вращения в подшипниковых опорах фланцев. Конструкция планетарно-цевочного редуктора поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображен редуктор в разрезе, на фиг. 2- сечение А-А на фиг. 1,

Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, в опорных подшипниках 2 которого установлены жестко связанные между собой фланец 3 и фланец 4 с перемычками 5, зубья-ролики 6, установленные в выемках корпуса, сателлиты 7 эксцентрично расположенные в корпусе и установленные на роликоподшипниках 8 эксцентриков 9 входного вала 10, установленного на роликоподшипниках 11 фланцев, пальцы 12, установленные в игольчатых подпшшшках 13 фланцев. Сателлиты 7 выполнены с эпшщклоидальными зубьями, взаимодействующими с зубьями-роликами 6. Пальцы 12 взаимодействуют с цилиндрическими

3 поверхностями отверстий сателлитов 7 . Перемычки 5, связывающие фланцы 3 и

4 проходят через окна сателлитов 7 и являются центрирующими фланцев 3 и относительно крпуса 1, базируясь по внутренним кольцам опорных подшипников 2. Сателлит выполняется с числом зубьев на единицу меньше, чем число зубьевроликов, при этом передаточное число редуктора равно числу зубьев сателлщ. Редуктор крепится к приводному оборудованию через крепежные отверстия корпуса 1 и фланцев 3 и 4, являюпщхся выходным вращательным звеном. Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом. Вращение входного вала 10 с эксцентриками 9 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 7, находящихся во взаимодействии с пальцами 12, при этом сателлиты обкатываясь по зубьям-роликам 6 корпуса 1 сообщают вращательное движение выходному звену- фланцам 3 и 4.Базирование фланцев 3 и 4 перемычками 5 относительно корпуса 1 непосредственно по внутренним кольцам опорных подшипников 2 снижает влияние технологических погрешностей на точность сборки механизма.

Планетарно-цевочный редуктор имеет простую конструкцию, повышенную нагрузочнзлю способность и кинематическую точность, высокий к.п.д.

Авторы:( Кудрявцев И.А.

d fC/c6 4

{ Попов В.А.

Claims (2)

1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных в эксцентриситетом в корпусе и размещенных на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством перемычек одного из них, проходящих через окна сателлитов, установленные во фланцах пальцы, равномерно расположенные в окружном направлении, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, отличающийся тем, что наружные поверхности перемычек выполнены базирующимися по внутреннему кольцу опорных подшипников корпуса.

2. Планетарно-цевочный редуктор по п.1, отличающийся тем, что пальцы установлены с возможностью вращения в подшипниковых опорах фланцев.