RU2502002C2 - Планетарная передача - Google Patents

Планетарная передача Download PDF

Info

Publication number
RU2502002C2
RU2502002C2 RU2011144205/11A RU2011144205A RU2502002C2 RU 2502002 C2 RU2502002 C2 RU 2502002C2 RU 2011144205/11 A RU2011144205/11 A RU 2011144205/11A RU 2011144205 A RU2011144205 A RU 2011144205A RU 2502002 C2 RU2502002 C2 RU 2502002C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flanges
satellites
wheels
carrier
eccentric shaft
Prior art date
Application number
RU2011144205/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011144205A (ru
Inventor
Иван Иванович Пушкарев
И-Кан Ан
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ") filed Critical Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ")
Priority to RU2011144205/11A priority Critical patent/RU2502002C2/ru
Publication of RU2011144205A publication Critical patent/RU2011144205A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2502002C2 publication Critical patent/RU2502002C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к механическим передачам и предназначено для передачи вращательного движения и энергии от входного к выходному звену с широким диапазоном передаточных отношении и может найти применение в самых различных отраслях техники и промышленности. Планетарная передача с внутренним зацеплением содержит солнечное колесо (1), поворотные сланцы (3), водило-эксцентричный вал (4), установленный в подшипниковых опорах (5) фланцев (3), сателлиты (6), установленные с опорными подшипниками (8) на водило-эксцентричном валу (4), два колеса с внутренними зубьями (7) и колеса с внешними зубьями (9), находящиеся в зацеплении с колесами (7) и связанные соосно и жестко с фланцами (2) посредством болтов-перемычек (10), проходящих через отверстия (11) сателлитов. Согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых колес (7, 9) с одинаковыми числами зубьев. Изобретение позволяет увеличить надежность и долговечность планетарных редукторов за счет уменьшения неравномерности усилий, действующих на детали передачи. 3 ил.

Description

Изобретение относится к механическим передачам и предназначено для передачи вращательного движения и энергии от входного выходному звену с широким диапазоном передаточных отношений и может найти применение в самых различных отраслях техники и промышленности.
Из патентной документации и научно-технической литературы известно значительное количество планетарных передач внутреннего зацепления с малой разницей чисел зубьев колес, в которых используются различные конструкции механизмов параллельных кривошипов в качестве узла восприятия моментов.
Так, например, известна планетарно-цевочная передача по патенту RU 2313707. Передача содержит неподвижное солнечное колесо с цевками, установленными в углублениях; водило-эксцентричный вал с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°; два сателлита, установленные на водило-эксцентричном валу; механизм параллельных кривошипов, представляющий единый поворотный узел совместно с сателлитами, содержащий два фланца, связанные между собой с помощью перемычек и пальцев, проходящих через сквозные отверстия на сателлитах. В приведенном устройстве вращательное движение водило-эксцентричного вала преобразуется в поступательное и вращательное движения сателлитов. Затем вращательные движения сателлитов передаются через пальцы к фланцам поворотного устройства, которые служат единым выходным звеном.
Известна также планетарная передача внутреннего зацепления, описанная в работе [1]. Эта передача является наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения, вследствие чего она принята нами за прототип. Передача содержит неподвижное солнечное колесо; водило-эксцентричный вал с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°; два сателлита, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу; механизм параллельных кривошипов, представляющий единый поворотный узел совместно с сателлитами, содержащий два фланца и диск, связанные между собой с помощью болтов-перемычек с дистанционными втулками, проходящих через сквозные отверстия на сателлитах, при этом пальцы механизма параллельных кривошипов выполнены в виде катков, с возможностями перекатывания в отверстиях сателлитов, фланцев и диска. В рассмотренном устройстве согласование несоосных вращательных движений сателлитов, фланцев и диска осуществляется с помощью катков, перекатывающихся без скольжения в отверстиях сателлитов, фланцев и диска.
Недостатком известных конструкций является то, что вследствие изменения плеч сил, действующих между пальцами, сателлитами и фланцами, от нулевого значения до наибольшего, а затем вновь до нулевого, имеет место значительная неравномерность распределения усилий по деталям планетарной передачи. Это ведет к снижению надежности и ресурса передачи.
Поставлена задача - разработать планетарную передачу внутреннего зацепления, лишенную указанного выше недостатка.
Задача решена следующим образом. Планетарная передача с внутренним зацеплением содержит солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов.
Отличительной особенностью данного изобретения в сравнении с прототипом является то, что согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес, причем с сателлитами связаны жестко и соосно с двух сторон два колеса, находящихся в зацеплений с сопряженными колесами, которые связаны соосно и жестко с фланцами.
Данное изобретение позволяет существенно уменьшить неравномерность усилий, действующих на детали передачи. А при использовании зубчатых передач с эвольвентным зацеплением, то неравномерность вовсе отсутствует.
Далее суть изобретения поясняется чертежами, фиг.1-3, на которых изображено:
- на фиг.1 - продольный разрез планетарной передачи (см. фиг.2, разрез по В-В);
- на фиг.2 - поперечный разрез планетарной передачи (см. фиг.1, разрез по А-А);
- на фиг.3 - поперечный разрез планетарной передачи (см. фиг.1, разрез по Б-Б). Планетарная передача с внутренним зацеплением содержит солнечное колесо 1 (фиг.1-3) с опорными подшипниками 2 (фиг.1), в которых установлены поворотные фланцы 3 (фиг.1); водило-эксцентричный вал 4 (фиг.1-3), установленный в подшипниковых опорах 5 (фиг.1) фланцев 3; сателлиты 6 (фиг.1-3), совмещенные соосно с двумя колесами с внутренними зубьями 7 (фиг.1, 2) и установленные с опорными подшипниками 8 (фиг.1-3) на водило-эксцентричном валу 4; колеса с внешними зубьями 9 (фиг.1, 2), находящихся в зацеплении с колесами 7 и связанные соосно и жестко с фланцами 2 посредством болтов-перемычек 10 (фиг.1-3), проходящих через отверстия 11 (фиг.1, 3) сателлитов 9. Для беспрепятственного движения сателлитов относительно сопряженных звеньев предусмотрены дистанционные втулки 12 (фиг.1, 3).
В данной конструкции разница между числами зубьев солнечного колеса 1 и сателлита 6 равна единице. Зубья сопряженных колес 7 и 9 выполнены эвольвентными и их числа равны, а коэффициент перекрытия равен 2,05. Межосевое расстояние между солнечным колесом 1 и сателлитом 6 равно межосевому расстоянию колес 7 и 9.
Планетарная передача работает следующим образом.
При сообщении движения водило-эксцентричному валу 4 сателлиты 6, обкатываясь по солнечному колесу 1, приобретают два движения: поступательное и вращательное. Далее вращательные движения сателлитов передаются дискам 3, являющимся выходными звеньями, через зацепления колес 7 и 9 без изменения величины и направления.
Предложенное изобретение позволит увеличить надежность и долговечность планетарных редукторов за счет уменьшения неравномерности усилий, действующих на детали передачи.
Источник информации
1. Плеханов Ф.И., Овсянников А.В. Исследование распределения нагрузки по длине ролика зубчато-роликовой планетарной передачи// Вестник машиностроения. 2011. №3. С.12-14, рис.1.

Claims (1)

  1. Планетарная передача с внутренним зацеплением, содержащая солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов, отличающаяся тем, что согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес, причем с сателлитами связаны жестко и соосно с двух сторон два колеса, находящихся в зацеплении с сопряженными колесами, которые связаны соосно и жестко с фланцами.
RU2011144205/11A 2011-10-31 2011-10-31 Планетарная передача RU2502002C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144205/11A RU2502002C2 (ru) 2011-10-31 2011-10-31 Планетарная передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011144205/11A RU2502002C2 (ru) 2011-10-31 2011-10-31 Планетарная передача

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011144205A RU2011144205A (ru) 2013-05-10
RU2502002C2 true RU2502002C2 (ru) 2013-12-20

Family

ID=48788576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144205/11A RU2502002C2 (ru) 2011-10-31 2011-10-31 Планетарная передача

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2502002C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674915C1 (ru) * 2018-01-10 2018-12-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Планетарная передача

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU23477U1 (ru) * 2002-01-11 2002-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Планетарно-цевочный редуктор
WO2006085536A1 (ja) * 2005-02-09 2006-08-17 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 動力伝達装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU23477U1 (ru) * 2002-01-11 2002-06-20 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Планетарно-цевочный редуктор
WO2006085536A1 (ja) * 2005-02-09 2006-08-17 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 動力伝達装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2674915C1 (ru) * 2018-01-10 2018-12-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Планетарная передача

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011144205A (ru) 2013-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2966808A (en) Power actuated hinge device
JP5771157B2 (ja) 偏心揺動型の減速機のシリーズ
KR100326589B1 (ko) 전동 메카니즘
US8852048B2 (en) Planetary harmonic differential transmission
CN100434753C (zh) 纯滚动减速器
RU2506477C1 (ru) Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью
RU2502002C2 (ru) Планетарная передача
RU2460916C1 (ru) Планетарная передача
RU171112U1 (ru) Планетарная передача
CN102730152A (zh) 脚踏驱动的周期变速比偏心轮传动轮系
RU183533U1 (ru) Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача
RU2499929C1 (ru) Четырёхсателлитный планетарный редуктор
RU164225U1 (ru) Планетарно-цевочная передача
US20150167795A1 (en) Twin planet active drive continuously variable transmission
CN100436867C (zh) 活齿端面谐波齿轮传动装置
RU2327069C1 (ru) Планетарно-цевочный редуктор
RU2492376C1 (ru) Планетарная передача
RU2674915C1 (ru) Планетарная передача
RU92500U1 (ru) Редуктор на базе передачи с промежуточными телами качения с двусторонним выходом ведомого вала
RU2338103C1 (ru) Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью
RU2708127C1 (ru) Бесступенчатая механическая передача
RU36472U1 (ru) Планетарно-цевочный редуктор
RU2811198C1 (ru) Четырехсателлитный планетарный редуктор
RU2345259C1 (ru) Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное
JP5492961B2 (ja) ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機。

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131101

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20141210

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151101

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20170818