RU2502002C2 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2502002C2 RU2502002C2 RU2011144205/11A RU2011144205A RU2502002C2 RU 2502002 C2 RU2502002 C2 RU 2502002C2 RU 2011144205/11 A RU2011144205/11 A RU 2011144205/11A RU 2011144205 A RU2011144205 A RU 2011144205A RU 2502002 C2 RU2502002 C2 RU 2502002C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flanges
- satellites
- wheels
- carrier
- eccentric shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к механическим передачам и предназначено для передачи вращательного движения и энергии от входного к выходному звену с широким диапазоном передаточных отношении и может найти применение в самых различных отраслях техники и промышленности. Планетарная передача с внутренним зацеплением содержит солнечное колесо (1), поворотные сланцы (3), водило-эксцентричный вал (4), установленный в подшипниковых опорах (5) фланцев (3), сателлиты (6), установленные с опорными подшипниками (8) на водило-эксцентричном валу (4), два колеса с внутренними зубьями (7) и колеса с внешними зубьями (9), находящиеся в зацеплении с колесами (7) и связанные соосно и жестко с фланцами (2) посредством болтов-перемычек (10), проходящих через отверстия (11) сателлитов. Согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых колес (7, 9) с одинаковыми числами зубьев. Изобретение позволяет увеличить надежность и долговечность планетарных редукторов за счет уменьшения неравномерности усилий, действующих на детали передачи. 3 ил.
Description
Изобретение относится к механическим передачам и предназначено для передачи вращательного движения и энергии от входного выходному звену с широким диапазоном передаточных отношений и может найти применение в самых различных отраслях техники и промышленности.
Из патентной документации и научно-технической литературы известно значительное количество планетарных передач внутреннего зацепления с малой разницей чисел зубьев колес, в которых используются различные конструкции механизмов параллельных кривошипов в качестве узла восприятия моментов.
Так, например, известна планетарно-цевочная передача по патенту RU 2313707. Передача содержит неподвижное солнечное колесо с цевками, установленными в углублениях; водило-эксцентричный вал с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°; два сателлита, установленные на водило-эксцентричном валу; механизм параллельных кривошипов, представляющий единый поворотный узел совместно с сателлитами, содержащий два фланца, связанные между собой с помощью перемычек и пальцев, проходящих через сквозные отверстия на сателлитах. В приведенном устройстве вращательное движение водило-эксцентричного вала преобразуется в поступательное и вращательное движения сателлитов. Затем вращательные движения сателлитов передаются через пальцы к фланцам поворотного устройства, которые служат единым выходным звеном.
Известна также планетарная передача внутреннего зацепления, описанная в работе [1]. Эта передача является наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения, вследствие чего она принята нами за прототип. Передача содержит неподвижное солнечное колесо; водило-эксцентричный вал с двумя эксцентриками, повернутыми друг относительно друга на 180°; два сателлита, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу; механизм параллельных кривошипов, представляющий единый поворотный узел совместно с сателлитами, содержащий два фланца и диск, связанные между собой с помощью болтов-перемычек с дистанционными втулками, проходящих через сквозные отверстия на сателлитах, при этом пальцы механизма параллельных кривошипов выполнены в виде катков, с возможностями перекатывания в отверстиях сателлитов, фланцев и диска. В рассмотренном устройстве согласование несоосных вращательных движений сателлитов, фланцев и диска осуществляется с помощью катков, перекатывающихся без скольжения в отверстиях сателлитов, фланцев и диска.
Недостатком известных конструкций является то, что вследствие изменения плеч сил, действующих между пальцами, сателлитами и фланцами, от нулевого значения до наибольшего, а затем вновь до нулевого, имеет место значительная неравномерность распределения усилий по деталям планетарной передачи. Это ведет к снижению надежности и ресурса передачи.
Поставлена задача - разработать планетарную передачу внутреннего зацепления, лишенную указанного выше недостатка.
Задача решена следующим образом. Планетарная передача с внутренним зацеплением содержит солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов.
Отличительной особенностью данного изобретения в сравнении с прототипом является то, что согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес, причем с сателлитами связаны жестко и соосно с двух сторон два колеса, находящихся в зацеплений с сопряженными колесами, которые связаны соосно и жестко с фланцами.
Данное изобретение позволяет существенно уменьшить неравномерность усилий, действующих на детали передачи. А при использовании зубчатых передач с эвольвентным зацеплением, то неравномерность вовсе отсутствует.
Далее суть изобретения поясняется чертежами, фиг.1-3, на которых изображено:
- на фиг.1 - продольный разрез планетарной передачи (см. фиг.2, разрез по В-В);
- на фиг.2 - поперечный разрез планетарной передачи (см. фиг.1, разрез по А-А);
- на фиг.3 - поперечный разрез планетарной передачи (см. фиг.1, разрез по Б-Б). Планетарная передача с внутренним зацеплением содержит солнечное колесо 1 (фиг.1-3) с опорными подшипниками 2 (фиг.1), в которых установлены поворотные фланцы 3 (фиг.1); водило-эксцентричный вал 4 (фиг.1-3), установленный в подшипниковых опорах 5 (фиг.1) фланцев 3; сателлиты 6 (фиг.1-3), совмещенные соосно с двумя колесами с внутренними зубьями 7 (фиг.1, 2) и установленные с опорными подшипниками 8 (фиг.1-3) на водило-эксцентричном валу 4; колеса с внешними зубьями 9 (фиг.1, 2), находящихся в зацеплении с колесами 7 и связанные соосно и жестко с фланцами 2 посредством болтов-перемычек 10 (фиг.1-3), проходящих через отверстия 11 (фиг.1, 3) сателлитов 9. Для беспрепятственного движения сателлитов относительно сопряженных звеньев предусмотрены дистанционные втулки 12 (фиг.1, 3).
В данной конструкции разница между числами зубьев солнечного колеса 1 и сателлита 6 равна единице. Зубья сопряженных колес 7 и 9 выполнены эвольвентными и их числа равны, а коэффициент перекрытия равен 2,05. Межосевое расстояние между солнечным колесом 1 и сателлитом 6 равно межосевому расстоянию колес 7 и 9.
Планетарная передача работает следующим образом.
При сообщении движения водило-эксцентричному валу 4 сателлиты 6, обкатываясь по солнечному колесу 1, приобретают два движения: поступательное и вращательное. Далее вращательные движения сателлитов передаются дискам 3, являющимся выходными звеньями, через зацепления колес 7 и 9 без изменения величины и направления.
Предложенное изобретение позволит увеличить надежность и долговечность планетарных редукторов за счет уменьшения неравномерности усилий, действующих на детали передачи.
Источник информации
1. Плеханов Ф.И., Овсянников А.В. Исследование распределения нагрузки по длине ролика зубчато-роликовой планетарной передачи// Вестник машиностроения. 2011. №3. С.12-14, рис.1.
Claims (1)
- Планетарная передача с внутренним зацеплением, содержащая солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов, отличающаяся тем, что согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес, причем с сателлитами связаны жестко и соосно с двух сторон два колеса, находящихся в зацеплении с сопряженными колесами, которые связаны соосно и жестко с фланцами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144205/11A RU2502002C2 (ru) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011144205/11A RU2502002C2 (ru) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Планетарная передача |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011144205A RU2011144205A (ru) | 2013-05-10 |
RU2502002C2 true RU2502002C2 (ru) | 2013-12-20 |
Family
ID=48788576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144205/11A RU2502002C2 (ru) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2502002C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2674915C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2018-12-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Планетарная передача |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU23477U1 (ru) * | 2002-01-11 | 2002-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | Планетарно-цевочный редуктор |
WO2006085536A1 (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 動力伝達装置 |
-
2011
- 2011-10-31 RU RU2011144205/11A patent/RU2502002C2/ru active IP Right Revival
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU23477U1 (ru) * | 2002-01-11 | 2002-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | Планетарно-цевочный редуктор |
WO2006085536A1 (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-17 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 動力伝達装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2674915C1 (ru) * | 2018-01-10 | 2018-12-13 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Планетарная передача |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011144205A (ru) | 2013-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2966808A (en) | Power actuated hinge device | |
JP5771157B2 (ja) | 偏心揺動型の減速機のシリーズ | |
KR100326589B1 (ko) | 전동 메카니즘 | |
US8852048B2 (en) | Planetary harmonic differential transmission | |
CN100434753C (zh) | 纯滚动减速器 | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
RU2502002C2 (ru) | Планетарная передача | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU171112U1 (ru) | Планетарная передача | |
CN102730152A (zh) | 脚踏驱动的周期变速比偏心轮传动轮系 | |
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
US20150167795A1 (en) | Twin planet active drive continuously variable transmission | |
CN100436867C (zh) | 活齿端面谐波齿轮传动装置 | |
RU2327069C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2492376C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2674915C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU92500U1 (ru) | Редуктор на базе передачи с промежуточными телами качения с двусторонним выходом ведомого вала | |
RU2338103C1 (ru) | Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
RU2708127C1 (ru) | Бесступенчатая механическая передача | |
RU36472U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2811198C1 (ru) | Четырехсателлитный планетарный редуктор | |
RU2345259C1 (ru) | Бесшатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное | |
JP5492961B2 (ja) | ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機。 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131101 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20141210 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151101 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170818 |