RU2674915C1 - Планетарная передача - Google Patents
Планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2674915C1 RU2674915C1 RU2018100765A RU2018100765A RU2674915C1 RU 2674915 C1 RU2674915 C1 RU 2674915C1 RU 2018100765 A RU2018100765 A RU 2018100765A RU 2018100765 A RU2018100765 A RU 2018100765A RU 2674915 C1 RU2674915 C1 RU 2674915C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flanges
- satellites
- bolts
- jumper
- holes
- Prior art date
Links
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства. Планетарная передача содержит солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев, сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу. Фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия во фланцах и в сателлитах. Болты-перемычки запрессованы в сателлиты, а отверстия в фланцах выполнены с диаметром, большим диаметра болтов-перемычек на значение эксцентриситета е/2. Согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществлено с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес. Обеспечивается повышение нагрузочной способности передачи. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известен планетарно-цевочный редуктор [RU 2313707 С2, МПК F16H 1/32 (2006.01), опубл. 27.12.2007], который содержит корпус, зубья-ролики, расположенные в выемках корпуса и образующие совместно с диаметральными перемычками-вершинами, соединяющими выемки, внутренний профиль зацепления, поворотный узел, включающий фланцы, объединенные посредством перемычек, центральный эксцентриковый вал с оппозитно расположенными сателлитами с эпициклоидальными зубьями, которые взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам, опорные подшипники, в которых установлен поворотный узел. Опорные подшипники поворотного узла редуктора сбазированы по диаметральным перемычкам-вершинам, соединяющим выемки под зубья-ролики.
Известна планетарная передача [RU 2502002 С2, МПК F16H 1/32 (2006.01), опубл. 20.12.2013], выбранная в качестве прототипа, содержащая солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу. Фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов. Согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес, причем с сателлитами связаны жестко и соосно с двух сторон два колеса, находящихся в зацеплении с сопряженными колесами, которые связаны соосно и жестко с фланцами.
Недостатком известных конструкций является наличие нетехнологичной детали -сателлита с отверстиями под болты-перемычки. Диаметр отверстия в сателлитах превышает диаметр болтов-перемычек, что приводит к увеличению значения напряжений в зонах отверстий, и к снижению надежности и ресурсу передачи.
Предложенная планетарная передача, также как в прототипе содержит солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов, причем согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществлено с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес.
Согласно изобретению, фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия во фланцах и в сателлитах. Болты-перемычки запрессованы в сателлиты, а отверстия в фланцах выполнены с диаметром, большим диаметра болтов-перемычек на значение эксцентриситета е/2.
Предложенная планетарная передача по сравнению с прототипом имеет сателлиты с запрессованными болтами-перемычками, что обеспечивает уменьшение диаметра отверстия в сателлитах, что в свою очередь повышает нагрузочную способность передачи.
На фиг. 1 изображен продольный разрез планетарной передачи.
На фиг. 2 изображен поперечный разрез планетарной передачи.
Планетарная передача (фиг. 1, 2) содержит солнечное колесо 1 с опорными подшипниками 2, в которых установлены поворотные фланцы 3. Водило-эксцентричный вал 4 установлен в подшипниковых опорах 5 фланцев 3. Сателлиты 6 установлены с опорными подшипниками 7 на водило-эксцентричном валу 4. Фланцы 3 жестко связаны болтами-перемычками 8. Болты-перемычки 8 запрессованы в сателлиты 6 и проходят через отверстия в фланцах 3.
Водило-эксцентричный вал 4 выполнен с эксцентриситетом е. Радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев одинаков, и равен значению эксцентриситета е/2. Внутренняя поверхность солнечного колеса выполнена с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями с возможностью зацепления с n полуцилиндрическими выемками внешней поверхности сателлита. В фланцах 3 отверстия выполнены с диаметром большим диаметра болтов-перемычек 8 на значение эксцентриситета е/2.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращение водило-эксцентричного вала 4 приводит в движение сателлиты 6. Болты -перемычки 8 обкатываются по поверхностям отверстий в фланцах 3, приобретая два движения: поступательное и вращательное. Передавая это сложное движение, сателлиты 6 входят в зацепление с солнечным колесом 1, которое обкатывается по опорным подшипникам 2.
Claims (1)
- Планетарная передача, содержащая солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов, причем согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществлено с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес, отличающаяся тем, что фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия во фланцах и в сателлитах, при этом болты-перемычки запрессованы в сателлиты, а отверстия в фланцах выполнены с диаметром, большим диаметра болтов-перемычек на значение эксцентриситета е/2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018100765A RU2674915C1 (ru) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | Планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018100765A RU2674915C1 (ru) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | Планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2674915C1 true RU2674915C1 (ru) | 2018-12-13 |
Family
ID=64753077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018100765A RU2674915C1 (ru) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | Планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2674915C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3998112A (en) * | 1974-12-06 | 1976-12-21 | Compudrive Corporation | Mechanical drives |
US6440029B1 (en) * | 1998-08-15 | 2002-08-27 | Krupp Presta Ag | Electrically assisted steering booster with a compact planetary gear |
RU2502002C2 (ru) * | 2011-10-31 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ") | Планетарная передача |
RU171112U1 (ru) * | 2016-09-15 | 2017-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Планетарная передача |
RU173084U1 (ru) * | 2016-06-23 | 2017-08-09 | Эдуард Валентинович Широких | Планетарный циклоидальный редуктор |
-
2018
- 2018-01-10 RU RU2018100765A patent/RU2674915C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3998112A (en) * | 1974-12-06 | 1976-12-21 | Compudrive Corporation | Mechanical drives |
US6440029B1 (en) * | 1998-08-15 | 2002-08-27 | Krupp Presta Ag | Electrically assisted steering booster with a compact planetary gear |
RU2502002C2 (ru) * | 2011-10-31 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество "Томский электромеханический завод им. В.В. Вахрушева" (ОАО "ТЭМЗ") | Планетарная передача |
RU173084U1 (ru) * | 2016-06-23 | 2017-08-09 | Эдуард Валентинович Широких | Планетарный циклоидальный редуктор |
RU171112U1 (ru) * | 2016-09-15 | 2017-05-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0077490B1 (en) | Gearing mechanism | |
US4567790A (en) | Motion transmitting system | |
US20120046140A1 (en) | Planetary harmonic differential transmission | |
JPH08512383A (ja) | 円筒歯車伝導装置 | |
US10415672B2 (en) | Drives with partial cycloid teeth profile | |
US4471672A (en) | Motion transmitting system | |
RU2674915C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN106536974B (zh) | 无轨道齿轮箱 | |
EA016184B1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2725435C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU166843U1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2733447C1 (ru) | Двухступенчатый циклоидальный редуктор | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
RU2283975C1 (ru) | Резервированный электропривод | |
WO2000063588A1 (en) | Reduction gearbox | |
RU2502904C2 (ru) | Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением | |
RU2497030C1 (ru) | Циклоидная передача с телами качения | |
RU2313016C2 (ru) | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления | |
RU2260152C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2694003C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2714990C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2820079C1 (ru) | Циклоидальный редуктор | |
RU213040U1 (ru) | Двухступенчатый редуктор | |
RU2519621C1 (ru) | Способ снижения трения в планетарно-цевочном редукторе |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200111 |