RU2327069C1 - Планетарно-цевочный редуктор - Google Patents
Планетарно-цевочный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2327069C1 RU2327069C1 RU2006142840/11A RU2006142840A RU2327069C1 RU 2327069 C1 RU2327069 C1 RU 2327069C1 RU 2006142840/11 A RU2006142840/11 A RU 2006142840/11A RU 2006142840 A RU2006142840 A RU 2006142840A RU 2327069 C1 RU2327069 C1 RU 2327069C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary
- central
- lantern
- reduction gear
- housing
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус (1), центральный эксцентриковый вал (10), несущий сателлиты (7), поворотные фланцы (3,4), жестко связанные пальцами-перемычками (5), взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах (7). Центральный эксцентриковый вал (10) дополнительно содержит центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках (5), повышающую его жесткость. Планетарно-цевочный редуктор обладает высокой нагрузочной способностью и повышенной надежностью. 5 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Патент US 5123884), содержащий корпус, выходное поворотное звено, входной вал, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, расположенных на эксцентриках входного вала и связанных с выходным поворотным звеном посредством жестко установленных в нем пальцев, взаимодействующих через втулки с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Патент RU №23477), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством перемычек, проходящих через окна сателлитов, установленные во фланцах пальцы, равномерно расположенные в окружном направлении, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.
Недостатком известных конструкций является относительно низкая нагрузочная способность редуктора при многосателлитном варианте исполнения вследствие недостаточной прочности центрального эксцентрикового вала при больших эксцентриситетах и большой его длине из-за отсутствия дополнительных опор в центре вала.
Техническим результатом изобретения является повышение нагрузочной способности редуктора и его надежности.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит корпус с опорными подшипниками, несущими поворотные фланцы, жестко связанные пальцами-перемычками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, расположенных на установленном в подшипниковых опорах поворотных фланцев центральном эксцентриковом валу и взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с установленными в выемках корпуса зубьями-роликами, при этом центральный эксцентриковый вал дополнительно содержит одну или более центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках.
Отличительными признаками в заявляемом изобретения в сравнении с прототипом является то, что центральный эксцентриковый вал дополнительно содержит одну или более центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках.
Конструкция планетарно-цевочного редуктора поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен редуктор в разрезе,
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,
на фиг.3 - вариант исполнения редуктора,
на фиг.4 - шайба подвижной центральной опоры,
на фиг.5 - вариант исполнения редуктора.
Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, в опорных подшипниках 2 которого установлены поворотные фланцы 3 и 4, жестко связанные между собой пальцами-перемычками 5, взаимодействующими через подшипники 6 с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 7, расположенных на подшипниках 8 в установленном на подшипниковых опорах 9 центральном эксцентриковом валу 10 с эксцентриками 11. Сателлиты 7 своими эпициклоидальными зубьями взаимодействуют с зубьями-роликами 12, расположенными в выемках корпуса 1. Сателлиты 7 выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов 12. Центральный эксцентриковый вал 10 имеет центральную подвижную опору, которая может быть выполнена в виде шайбы 13, базирующейся по наружному диаметру на пальцах-перемычках 5, а по внутреннему диаметру на подшипнике 14, сидящем на центральном эксцентриковом валу. Также центральная подвижная опора может быть выполнена в виде шайбы 15 с отверстиями 16, базирующимися на пальцах-перемычках 5, а по внутреннему своему диаметру также на подшипнике 14, сидящем на центральном эксцентриковом валу 10. Также подвижная центральная опора может быть выполнена в виде шайбы 17, базирующейся по внутреннему диаметру на центральном эксцентриковом валу 10, а по наружному диаметру на дополнительных подшипниках 18, установленных на пальцах-перемычках.
Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.
Вращение центрального эксцентрикового вала 10 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 7, которые, обкатываясь по зубьям-роликам 12 корпуса 1, сообщают редуцированное вращательное движение через пальцы-перемычки 5 связанным между собой поворотным фланцам 3 и 4. Использование дополнительной центральной подвижной опоры повышает жесткость центрального эксцентрикового вала 10 при больших эксцентриситетах и большой его длине.
Планетарно-цевочный редуктор имеет жесткий центральный эксцентриковый вал, что повышает его нагрузочную способность и, как следствие, повышает надежность.
Claims (1)
- Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с опорными подшипниками, несущими поворотные фланцы, жестко связанные пальцами-перемычками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, расположенных на установленном в подшипниковых опорах поворотных фланцев центральном эксцентриковом валу и взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с установленными в выемках корпуса зубьями-роликами, отличающийся тем, что центральный эксцентриковый вал дополнительно содержит одну или более центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006142840/11A RU2327069C1 (ru) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Планетарно-цевочный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006142840/11A RU2327069C1 (ru) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Планетарно-цевочный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2327069C1 true RU2327069C1 (ru) | 2008-06-20 |
Family
ID=39637447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006142840/11A RU2327069C1 (ru) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Планетарно-цевочный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2327069C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MD20080272A (ru) * | 2008-10-31 | 2010-06-30 | Генадие МЫРЗА | Редуктор |
RU2462631C1 (ru) * | 2011-05-16 | 2012-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
-
2006
- 2006-12-04 RU RU2006142840/11A patent/RU2327069C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MD20080272A (ru) * | 2008-10-31 | 2010-06-30 | Генадие МЫРЗА | Редуктор |
RU2462631C1 (ru) * | 2011-05-16 | 2012-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008202764A (ja) | 揺動内接噛合遊星歯車装置及びその偏心体軸の製造方法 | |
JP2007285396A (ja) | 揺動内接噛合遊星歯車装置 | |
CN104074930B (zh) | 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器 | |
CN113309842B (zh) | 摆线针轮谐波减速器 | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
CN104791425A (zh) | 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器 | |
RU2327069C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
CN113374852A (zh) | 一种活齿谐波减速器 | |
RU2460916C1 (ru) | Планетарная передача | |
JP2014199120A (ja) | 減速機のシリーズ | |
JP2017025971A (ja) | 減速装置 | |
RU2285163C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2319260C2 (ru) | Опорно-поворотное устройство антенны | |
RU2338103C1 (ru) | Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
RU2313016C2 (ru) | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления | |
RU2260152C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2313707C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
CN112762145A (zh) | 偏心摆动型减速装置 | |
RU2535370C1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU2725323C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU23477U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU36472U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2535369C1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
US8881701B2 (en) | Camshaft adjusting device | |
RU2327913C1 (ru) | Планетарно-цевочная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091205 |