RU2313707C2 - Планетарно-цевочный редуктор - Google Patents
Планетарно-цевочный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2313707C2 RU2313707C2 RU2005136752/11A RU2005136752A RU2313707C2 RU 2313707 C2 RU2313707 C2 RU 2313707C2 RU 2005136752/11 A RU2005136752/11 A RU 2005136752/11A RU 2005136752 A RU2005136752 A RU 2005136752A RU 2313707 C2 RU2313707 C2 RU 2313707C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- teeth
- reduction gear
- recesses
- flanges
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус (1), зубья-ролики (8), расположенные в выемках корпуса (1) и образующие совместно с диаметральными перемычками-вершинами, соединяющими выемки; внутренний профиль зацепления, поворотный узел с фланцами (3, 4), объединенными посредством перемычек, центральный эксцентриковый вал (6) с оппозитно расположенными сателлитами (7). Сателлиты взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами (11), обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам. Опорные подшипники (2) поворотного узла редуктора сбазированы по диаметральным перемычкам-вершинам, соединяющим выемки под зубья-ролики, что обеспечивает высокую точность центрирования всех элементов редуктора. 3 ил.
Description
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5322485), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены объединенные в один поворотный узел фланцы, радиально расположенные и кинематически связанные между собой зубчатой передачей эксцентриковые валы, преобразующие свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами, расположенными в выемках корпуса.
Недостатком известной конструкции является то, что посадочные поверхности опорных подшипников в корпусе не совпадают с каким-либо элементом поверхностей, образующих выемки под зубья-ролики в корпусе, что делает технологически невозможным выполнять посадочные поверхности опорных подшипников и выемки под зубья-ролики в одну операцию, что неизбежно приводит к некоторому смещению этих элементов относительно друг друга, а значит, - к погрешностям в зацеплении.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. RU 23477), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены объединенные в один поворотный узел фланцы, центральный эксцентриковый вал, преобразующий свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами, расположенными в выемках корпуса.
Недостатком известной конструкции являются также погрешности в зацеплении, обусловленные технологической невозможностью выполнения поверхностей, образующих выемки под зубья-ролики и посадочные поверхности под опорные подшипники за одну технологическую операцию.
Технический результат изобретения - повышение точности редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит корпус, зубья-ролики, расположенные в выемках корпуса и образующие совместно с диаметральными перемычками-вершинами, соединяющими выемки, внутренний профиль зацепления, поворотный узел, включающий фланцы, объединенные посредством перемычек, центральный эксцентриковый вал с оппозитно расположенными сателлитами с эпициклоидальными зубьями, которые взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам, опорные подшипники, в которых установлен поворотный узел, при этом опорные подшипники поворотного узла редуктора сбазированы по диаметральным перемычкам-вершинам, соединяющим выемки под зубья-ролики.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что опорные подшипники поворотного узла редуктора сбазированы по диаметральным перемычкам-вершинам, соединяющим выемки под зубья-ролики.
Изобретение поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен редуктор в разрезе;
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;
на фиг.3 - опорный подшипник.
Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1 с опорными подшипниками 2, в которых установлены объединенные в один поворотный узел фланцы 3 и 4 посредством перемычек 5, центральный эксцентриковый вал 6, преобразующий свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов 7, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами 8, расположенными в выемках 9, соединенных перемычками-вершинами 10 корпуса 1. Сателлиты 7 взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами 11, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам 3 и 4. Сателлиты 7 выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов 8. Передаточное число редуктора равно числу зубьев сателлитов. Опорные подшипники 2 сбазированы в корпусе 1 по диаметральным перемычкам-вершинам 10, соединяющим выемки 9 под зубья-ролики 8, вместе образующими внутренний профиль зацепления. Причем эта образующая внутренний профиль зацепления поверхность выполняется за одну технологическую операцию, например, электроэрозионным методом, что обеспечивает минимальное смещение образующей внутренний профиль зацепления и базовую поверхность опорных подшипников 2, что и определяет высокую точность центрирования всех элементов редуктора. Таким образом, обеспечивается повышение точности цевочного зацепления в редукторе.
Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.
Вращение центрального эксцентрикового вала 6 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 7, взаимодействующих с пальцами 11, при этом сателлиты, обкатываясь по зубьям-роликам 8 корпуса 1, сообщают вращательное движение поворотному узлу - фланцам 3 и 4.
В данном редукторе за счет несложного конструкторско-технологического приема повышается точность зацепления, что обеспечивает повышение кинематической точности, равномерности работы, коэффициента полезного действия и нагрузочной способности редуктора.
Claims (1)
- Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, зубья-ролики, расположенные в выемках корпуса и образующие совместно с диаметральными перемычками-вершинами, соединяющими выемки, внутренний профиль зацепления, поворотный узел, включающий фланцы, объединенные посредством перемычек, центральный эксцентриковый вал с оппозитно расположенными сателлитами с эпициклоидальными зубьями, которые взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам, опорные подшипники, в которых установлен поворотный узел, отличающийся тем, что опорные подшипники поворотного узла редуктора сбазированы по диаметральным перемычкам-вершинам, соединяющим выемки под зубья-ролики.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136752/11A RU2313707C2 (ru) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | Планетарно-цевочный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136752/11A RU2313707C2 (ru) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | Планетарно-цевочный редуктор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005136752A RU2005136752A (ru) | 2007-06-10 |
RU2313707C2 true RU2313707C2 (ru) | 2007-12-27 |
Family
ID=38312037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005136752/11A RU2313707C2 (ru) | 2005-11-25 | 2005-11-25 | Планетарно-цевочный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2313707C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186074U1 (ru) * | 2017-05-05 | 2018-12-28 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Циклоидальный редуктор |
-
2005
- 2005-11-25 RU RU2005136752/11A patent/RU2313707C2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186074U1 (ru) * | 2017-05-05 | 2018-12-28 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Циклоидальный редуктор |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005136752A (ru) | 2007-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920000037B1 (ko) | 감속 전동 기구 | |
US8517878B2 (en) | Planetary gear mechanism | |
EA015293B1 (ru) | Зубчатое зацепление колес (варианты) и планетарный зубчатый механизм на его основе (варианты) | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
JP2018059556A (ja) | バックラッシュを低減したサイクロイド減速装置 | |
JP2010101454A (ja) | 減速装置 | |
CN113309842B (zh) | 摆线针轮谐波减速器 | |
TW201109549A (en) | Simple planetary gear speed reducer series | |
RU2313707C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
US11054001B1 (en) | Electric drive unit with double helical gear | |
CN113015866B (zh) | 偏心传动装置 | |
CN109268453B (zh) | 双环减速器 | |
EA016184B1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
CN108757856B (zh) | 多级偏心齿轮传动变速装置 | |
CN109281996B (zh) | 摆轮传动单元的级联减速器 | |
RU2733447C1 (ru) | Двухступенчатый циклоидальный редуктор | |
WO1998036189A1 (en) | Compound oscillatory roller transmission | |
RU2725323C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2338103C1 (ru) | Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
RU2327069C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2313016C2 (ru) | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления | |
RU2310111C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2303725C1 (ru) | Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи | |
RU2292501C1 (ru) | Редуктор с промежуточными телами в зацеплении | |
RU2338102C1 (ru) | Циклоидально-цевочная передача |