RU186074U1 - Циклоидальный редуктор - Google Patents
Циклоидальный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU186074U1 RU186074U1 RU2017116113U RU2017116113U RU186074U1 RU 186074 U1 RU186074 U1 RU 186074U1 RU 2017116113 U RU2017116113 U RU 2017116113U RU 2017116113 U RU2017116113 U RU 2017116113U RU 186074 U1 RU186074 U1 RU 186074U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- eccentric shafts
- driven eccentric
- bearings
- gear
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводным механизмам.Циклоидальный редуктор обладает повышенной надежностью за счет обеспечения динамической сбалансированности и расширенными функциональными возможностями за счет обеспечения возможности увеличения передаточного числа редуктора в целом.Это достигается тем, что редуктор содержит четыре сателлита, расположенных оппозитно и попарно симметрично относительно друг друга, а зубчатая передача дополнительно содержит блоки зубчатых колес, установленных на подшипниках, базирующихся на ведомых эксцентриковых валах.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводным механизмам.
Известен двухступенчатый цевочный редуктор (патент RU № 2535370), содержащий кинематически связанные входную и выходную ступени, выполненные в виде планетарно-цевочных передач, причем выходное звено входной ступени выполнено опирающимся на подшипники, базирующиеся на выходящих за пределы выходной ступени пальцах механизма параллельных кривошипов.
Недостатком известного редуктора является сложность конструкции, обусловленная тем, что входная ступень выполнена в виде цевочной передачи.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (заявка ЕА 201001210), включающий установленный на жестко связанных между собой двух неподвижных фланцах поворотный корпус, на внутренней поверхности которого установлены оси, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями трех одинаковых сателлитов, причем каждый сателлит установлен на трех ведомых валах, равномерно размещенных по окружности и закрепленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом, а сателлиты установлены на ведомых валах через эксцентриковые подшипники с поворотом каждого сателлита на 120°.
Недостатком известного редуктора является то, что редуктор не обладает относительно удовлетворительной динамической сбалансированностью, обусловленной тем, что три одинаковые сателлита, установленные относительно друг друга под 120°, без дополнительных мероприятий не могут обеспечивать динамическую балансировку, а лишь только статическую балансировку, что влечет за собой повышенную вибрацию редуктора в процессе работы и, в конечном счете, снижает надежность редуктора в целом. Кроме того, имеющаяся в редукторе зубчатая передача является одноступенчатой, что ограничивает значение передаточного числа редуктора в целом.
Технический результат полезной модели - повышение надежности и повышение функциональных возможностей по параметру значения передаточного числа редуктора в целом.
Указанный технический результат достигается тем, что циклоидальный редуктор, содержащий установленный с возможностью вращения на жестко связанных между собой перемычками двух фланцев корпус, на внутренней части которого установлены цевки, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных на подшипниках нескольких ведомых эксцентриковых валов, равномерно расположенных по окружности и установленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом, причем сателлиты в количестве четырех расположены оппозитно и попарно симметрично относительно друг друга, а зубчатая передача дополнительно содержит блоки зубчатых колес, установленных на подшипниках, базирующихся на ведомых эксцентриковых валах.
Сущность полезной модели поясняется рисунками, где
на фиг. 1 и 2 изображена основная кинематическая схема редуктора в двух исполнениях, отличающихся местом расположения входного вала;
на фиг. 3 и 4 изображена кинематическая схема в варианте с дополнительным зубчатым блоком в зубчатой передаче и также в двух исполнениях, отличающихся местом расположения входного вала.
Циклоидальный редуктор содержит установленный с возможностью вращения на жестко связанных между собой перемычками 1 двух фланцев 2 корпус 3, на внутренней части которого установлены цевки 4, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями сателлитов 5, установленных на подшипниках 6 трех ведомых эксцентриковых валов 7, равномерно расположенных по окружности и установленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи 8 кинематически связаны с центрально расположенным входным валом 9, причем сателлиты 5 расположены оппозитно и попарно симметрично относительно друг друга, а зубчатая передача 8 дополнительно содержит блоки зубчатых колес 10, установленных на подшипниках 11 базирующихся на ведомых эксцентриковых валах 7.
Циклоидальный редуктор работает следующим образом.
Вращение от входного вала 9 через зубчатую передачу 8 передается ведомым эксцентриковым валам 7, а те, в свою очередь, сообщают плоскопараллельное движение сателлитам 5, при этом сателлиты, обкатываясь по цевкам 4 корпуса 3, сообщают редуцированное вращательное движение через ведомые эксцентриковые валы 7 связанным перемычками 1 фланцем 2, являющимся в данном случае выходным звеном редуктора. Использование дополнительных блоков зубчатых колес 10 в зубчатой передаче 8 позволяет увеличивать значение передаточного числа редуктора в целом.
Циклоидальный редуктор обладает повышенной надежностью за счет обеспечения динамической сбалансированности и расширенными функциональными возможностями за счет обеспечения возможности увеличения передаточного числа редуктора в целом.
Claims (2)
1. Циклоидальный редуктор, содержащий установленный с возможностью вращения на жестко связанных между собой перемычками двух фланцев корпус, на внутренней части которого установлены цевки, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных на подшипниках нескольких ведомых эксцентриковых валов, равномерно расположенных по окружности и установленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом, отличающийся тем, что сателлиты в количестве четырех расположены оппозитно и попарно симметрично относительно друг друга.
2. Циклоидальный редуктор по п. 1, отличающийся тем, что зубчатая передача дополнительно содержит блоки зубчатых колес, установленных на подшипниках, базирующихся на ведомых эксцентриковых валах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017116113U RU186074U1 (ru) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | Циклоидальный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017116113U RU186074U1 (ru) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | Циклоидальный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU186074U1 true RU186074U1 (ru) | 2018-12-28 |
Family
ID=64958753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017116113U RU186074U1 (ru) | 2017-05-05 | 2017-05-05 | Циклоидальный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU186074U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820079C1 (ru) * | 2023-11-23 | 2024-05-28 | Сергей Владимирович Щелочков | Циклоидальный редуктор |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU56525U1 (ru) * | 2003-04-09 | 2006-09-10 | Юрий Макарович Лиховид | Квазипланетарный редуктор |
RU2313707C2 (ru) * | 2005-11-25 | 2007-12-27 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Планетарно-цевочный редуктор |
EA016184B1 (ru) * | 2010-06-04 | 2012-03-30 | Общество С Дополнительной Ответственностью "Дискомс" | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор |
-
2017
- 2017-05-05 RU RU2017116113U patent/RU186074U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU56525U1 (ru) * | 2003-04-09 | 2006-09-10 | Юрий Макарович Лиховид | Квазипланетарный редуктор |
RU2313707C2 (ru) * | 2005-11-25 | 2007-12-27 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Планетарно-цевочный редуктор |
EA016184B1 (ru) * | 2010-06-04 | 2012-03-30 | Общество С Дополнительной Ответственностью "Дискомс" | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2820079C1 (ru) * | 2023-11-23 | 2024-05-28 | Сергей Владимирович Щелочков | Циклоидальный редуктор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
TW201402973A (zh) | 差速兩級高減速比擺線減速機 | |
WO2009017143A1 (ja) | 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造 | |
CN104482130A (zh) | 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器 | |
CN104121335A (zh) | 双星轮行星减速机 | |
CN103016634A (zh) | Rv双摆线针轮减速器 | |
CN204041890U (zh) | 一种行星少齿差减速器 | |
PL408681A1 (pl) | Przekładnia mechaniczna z dwoma połączonymi ze sobą kołami zębatymi, których osie poruszają się wspólnie ruchem mimośrodowym wewnątrz stale z nimi zazębionych dwóch kół zębatych o zazębieniu wewnętrznym | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
CN103016632A (zh) | 正交式行星减速器 | |
CN201053475Y (zh) | 一种三曲柄行星摆线针轮减速机 | |
CN103836121A (zh) | 一种行星差环减速器 | |
RU186074U1 (ru) | Циклоидальный редуктор | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU171112U1 (ru) | Планетарная передача | |
RU2535370C1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
CN109424700A (zh) | 一种双星轮减速机 | |
RU2535369C1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU2677952C1 (ru) | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе | |
RU2733447C1 (ru) | Двухступенчатый циклоидальный редуктор | |
RU180912U1 (ru) | Редуктор одноступенчатый планетарный | |
RU118381U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU78544U1 (ru) | Редуктор для бурового оборудования | |
RU2714990C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1055928A1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180121 |