RU2535369C1 - Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор - Google Patents

Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор Download PDF

Info

Publication number
RU2535369C1
RU2535369C1 RU2013121186/11A RU2013121186A RU2535369C1 RU 2535369 C1 RU2535369 C1 RU 2535369C1 RU 2013121186/11 A RU2013121186/11 A RU 2013121186/11A RU 2013121186 A RU2013121186 A RU 2013121186A RU 2535369 C1 RU2535369 C1 RU 2535369C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
output
input
planetary
gear reducer
Prior art date
Application number
RU2013121186/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013121186A (ru
Inventor
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Original Assignee
Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Игорь Аркадьевич Кудрявцев filed Critical Игорь Аркадьевич Кудрявцев
Priority to RU2013121186/11A priority Critical patent/RU2535369C1/ru
Publication of RU2013121186A publication Critical patent/RU2013121186A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2535369C1 publication Critical patent/RU2535369C1/ru

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит входную (2) и выходную (1) передачи. Роль осей входной многопоточной планетарной передачи (2) с внешним зацеплением выполняют выходящие за пределы выходной планетарно-цевочной передачи (1) пальцы (16) механизма параллельных кривошипов. Изобретение обеспечивает большой диапазон передаточных отношений и имеет простую конструкцию. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (патент US 5322485), содержащий кинематически связанные входную ступень, выполненную в виде эвольвентной зубчатой передачи, и выходную ступень, выполненную в виде планетарно-цевочной передачи.
Недостатком известной конструкции редуктора является ограниченное передаточное отношение в целом, вследствие того что эвольвентная зубчатая передача в данной конструкции не обеспечивает большие передаточные числа.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (патент ЕР 0305535), содержащий кинематически связанные входную и выходную ступени, выполненные в виде планетарно-цевочных передач, содержащих механизмы параллельных кривошипов. Недостатком известного редуктора является сложность конструкции.
Технический результат изобретения - упрощение конструкции редуктора.
Указанный технический результат достигается тем, что двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит кинематически связанные входную передачу, выполненную в виде многопоточной планетарной передачи с внешним зацеплением, и выходную планетарно-цевочную передачу, содержащую механизм параллельных кривошипов, пальцы которого, выходящие за пределы выходной передачи, выполняют роль осей входной передачи.
Сущность изобретения поясняется рисунком, где изображена кинематическая схема двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор содержит выходную передачу 1, выполненную в виде планетарно-цевочной передачи, и входную передачу 2, выполненную в виде многопоточной планетарной передачи с внешним, например с эвольвентным, зацеплением. Выходная передача 1 содержит корпус 3 с опорными подшипниками 4, в которых установлены фланцы 5 и 6, объединенные в единый выходной поворотный узел перемычками 7, проходящими через окна установленных оппозитно с возможностью вращения на входном эксцентриковом валу 8 сателлитов 9 и 10, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями 11 и 12 с расположенными в корпусе 3 цевками 13 и цилиндрическими поверхностями своих отверстий 14 и 15 с связанными с фланцами 5 и 6 радиально расположенными пальцами 16 механизма параллельных кривошипов. Входная передача 2 содержит входную шестерню 17 и выходное колесо 18, находящиеся в зацеплении с блоками зубчатых колес 19, установленных с возможностью вращения на выходящих за пределы выходной передачи 1 пальцах 16. Входной вал 20 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора связан с входной шестерней 17. Выходное колесо 18 связано с эксцентриковым валом 8. Выходной вал 21 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора связан с объединенными в единый выходной поворотный узел фланцами 5 и 6.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом. Вращение входной шестерни 17 входной передачи 2 от входного вала 20 преобразуется с определенным передаточным отношением во вращение выходного колеса 18, которое в свою очередь сообщает вращательное движение входному эксцентриковому валу 8 выходной передачи 1, которое преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 9 и 10, которые, обкатываясь по цевкам 13, сообщают через пальцы 16 механизма параллельных кривошипов вращательное движение выходному звену - фланцам 5 и 6, объединенным в единый поворотный узел с выходным валом 21 двухступенчатого планетарно-цевочного редуктора.
Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор, обеспечивая большой диапазон передаточных отношений, имеет простую конструкцию. Кроме того, наличие первой ступени обеспечивает разгрузку выходной ступени редуктора.

Claims (1)

  1. Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор, содержащий кинематически связанные входную передачу и выходную планетарно-цевочную передачу, причем выходная планетарно-цевочная передача содержит механизм параллельных кривошипов, отличающийся тем, что входная передача выполнена в виде многопоточной планетарной передачи с внешним зацеплением, при этом роль осей входной передачи выполняют выходящие за пределы выходной передачи пальцы механизма параллельных кривошипов.
RU2013121186/11A 2013-05-07 2013-05-07 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор RU2535369C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013121186/11A RU2535369C1 (ru) 2013-05-07 2013-05-07 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013121186/11A RU2535369C1 (ru) 2013-05-07 2013-05-07 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013121186A RU2013121186A (ru) 2014-11-20
RU2535369C1 true RU2535369C1 (ru) 2014-12-10

Family

ID=53285918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013121186/11A RU2535369C1 (ru) 2013-05-07 2013-05-07 Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2535369C1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016154925A1 (zh) * 2015-03-31 2016-10-06 深圳市兆威机电有限公司 用于窗帘及门帘驱动的减速器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4228698A (en) * 1978-05-08 1980-10-21 Winiasz Michael E Speed reducer
SU1055928A1 (ru) * 1981-10-20 1983-11-23 Предприятие П/Я В-2330 Планетарно-цевочный редуктов
RU2244181C2 (ru) * 2002-10-23 2005-01-10 Институт надежности машин Национальной Академии Наук Беларуси Планетарный редуктор с внутренним зацеплением

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4228698A (en) * 1978-05-08 1980-10-21 Winiasz Michael E Speed reducer
SU1055928A1 (ru) * 1981-10-20 1983-11-23 Предприятие П/Я В-2330 Планетарно-цевочный редуктов
RU2244181C2 (ru) * 2002-10-23 2005-01-10 Институт надежности машин Национальной Академии Наук Беларуси Планетарный редуктор с внутренним зацеплением

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013121186A (ru) 2014-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107202152B (zh) 一种双传动比少齿差-谐波齿轮减速器
CN104074930B (zh) 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器
CN103742609A (zh) 一种行星减速器
WO2009017143A1 (ja) 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造
CN104791425A (zh) 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器
CN104121334B (zh) 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器
CN104482130A (zh) 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器
CN107387677A (zh) 一种组合轴承摆线针轮减速器
CN103742610A (zh) 一种2k-v型减速器
RU2535369C1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
CN105020344A (zh) 精密2k-v型传动装置
RU2535370C1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
CN204572940U (zh) 用于窗帘及门帘驱动的减速器
CN105020345A (zh) 中空轴精密2k-v型传动装置
CN104154185A (zh) 一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置
RU2733447C1 (ru) Двухступенчатый циклоидальный редуктор
RU78544U1 (ru) Редуктор для бурового оборудования
CN109424700A (zh) 一种双星轮减速机
RU2338103C1 (ru) Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью
RU186074U1 (ru) Циклоидальный редуктор
RU2714990C1 (ru) Планетарный редуктор
WO2016154925A1 (zh) 用于窗帘及门帘驱动的减速器
RU74987U1 (ru) Редуктор механизма передвижения
RU2519621C1 (ru) Способ снижения трения в планетарно-цевочном редукторе
RU2581107C2 (ru) Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор