RU2581107C2 - Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор - Google Patents
Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581107C2 RU2581107C2 RU2014121201/11A RU2014121201A RU2581107C2 RU 2581107 C2 RU2581107 C2 RU 2581107C2 RU 2014121201/11 A RU2014121201/11 A RU 2014121201/11A RU 2014121201 A RU2014121201 A RU 2014121201A RU 2581107 C2 RU2581107 C2 RU 2581107C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- eccentric shafts
- bearings
- gear motor
- drive
- planetary gear
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам. Многоприводный планетарно-цевочный редуктор содержит не менее двух эксцентриковых валов, каждый из которых приводится во вращение отдельным электродвигателем, установленным на корпусе редуктора. Обеспечивается повышение технологичности конструкции и обеспечение возможности изготовления редуктора с полым выходным валом. 2 ил.
Description
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам.
Известен планетарно-цевочный редуктор (патент ЕР 1988307 В1), содержащий несколько эксцентриковых валов, установленных в водиле, являющемся выходным валом редуктора, и сообщающих планетарное движение сателлитам с наружными зубьями, образованными эквидистантой к укороченной эпициклоиде, зацепляющимися с цевками-роликами, установленными в обойме корпуса редуктора, причем передача вращения с входного вала на эксцентриковые валы осуществляется через зубчатую передачу с эвольвентными зубьями.
Недостатками данной конструкции являются необходимость изготовления колес с эвольвентными зубьями, что увеличивает стоимость редуктора, и невозможность исполнения такого редуктора с полым выходным валом.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является гипоциклоидальный редуктор с тремя сателлитами (патент CN 101813166 А), содержащий несколько эксцентриковых валов, один из которых является входным валом редуктора, сообщающими плоскопараллельное движение сателлитам с внутренними зубьями, образованными эквидистантой к укороченной гипоциклоиде, зацепляющимися с цевками-роликами, установленными в обойме выходного вала.
Недостатками данной конструкции являются необходимость установки не менее трех эксцентриковых валов для недопущения появления мертвых точек при работе механизма, что усложняет конструкцию, и неравномерность распределения нагрузки между эксцентриковыми валами, обусловленная тем, что ведущим является только один из них.
Техническим результатом изобретения является повышение технологичности конструкции и обеспечение возможности изготовления редуктора с полым выходным валом.
Конструкция многоприводного планетарно-цевочного мотор-редуктора поясняется чертежами на фиг. 1, 2, где:
на фиг. 1 изображен редуктор в разрезе;
на фиг. 2 - сечение Α-A на фиг. 1.
Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор состоит из корпуса, образованного неподвижно соединенными пластиной 1, фланцами корпуса 2, 3 и адаптерами 4, выходного вала, образованного неподвижно соединенными фланцами вала 5, 6, обоймой 7 с цевками-роликами 8 и центрирующей трубкой 9, двигателей 10, эксцентриковых валов 11, количеством не менее двух, и сателлитов 12 с внутренними зубьями, образованными эквидистантой к укороченной гипоциклоиде. Подшипники 13 являются опорами эксцентриковых валов 11 в корпусе, подшипники 14 являются опорами сателлитов 12 на эксцентриковых валах 11, подшипники 15 являются опорами выходного вала в корпусе. Крутящий момент от двигателей 10 на эксцентриковые валы 11 передается через муфты 16.
Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор работает следующим образом. Двигатели 10 через муфты 16 приводят во вращение эксцентриковые валы 11, сообщающие плоскопараллельное движение сателлитам 12, которые находятся в зацеплении с цевками-роликами, установленными в обойме 7, передающей вращение на выходной вал. При этом наличие нескольких эксцентриковых валов 11 количеством не менее двух не допускает свободного вращения сателлитов 12. Отличительной особенностью многоприводного планетарно-цевочного мотор-редуктора является то, что каждый из эксцентриковых валов 11 приводится во вращение отдельным двигателем 10, что обуславливает равномерное распределение нагрузки между эксцентриковыми валами 11 и не допускает наличия мертвых зон.
Claims (1)
- Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор, состоящий из корпуса, в котором на подшипниках установлен выходной вал, содержащий обойму с цевками-роликами, которые находятся в зацеплении с образованными эквидистантой к укороченной гипоциклоиде внутренними зубьями сателлитов, подшипниковые опоры которых расположены на эксцентриковых валах количеством не менее двух, установленных на подшипниковых опорах в корпусе, отличающийся тем, что каждый эксцентриковый вал приводится во вращение отдельным электродвигателем, установленным на корпусе редуктора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014121201/11A RU2581107C2 (ru) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014121201/11A RU2581107C2 (ru) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014121201A RU2014121201A (ru) | 2015-12-10 |
RU2581107C2 true RU2581107C2 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=54843007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014121201/11A RU2581107C2 (ru) | 2014-05-27 | 2014-05-27 | Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2581107C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173084U1 (ru) * | 2016-06-23 | 2017-08-09 | Эдуард Валентинович Широких | Планетарный циклоидальный редуктор |
RU2784105C1 (ru) * | 2022-08-30 | 2022-11-23 | Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" | Планетарный механизм |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2285163C1 (ru) * | 2005-02-10 | 2006-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | Планетарно-цевочный редуктор |
CN101813166A (zh) * | 2009-07-02 | 2010-08-25 | 魏九洲 | 三环内摆线减速机 |
DK1988307T3 (da) * | 2005-09-26 | 2012-01-16 | Nabtesco Corp | Reduktionsgear |
RU2535370C1 (ru) * | 2013-05-07 | 2014-12-10 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор |
-
2014
- 2014-05-27 RU RU2014121201/11A patent/RU2581107C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2285163C1 (ru) * | 2005-02-10 | 2006-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" | Планетарно-цевочный редуктор |
DK1988307T3 (da) * | 2005-09-26 | 2012-01-16 | Nabtesco Corp | Reduktionsgear |
CN101813166A (zh) * | 2009-07-02 | 2010-08-25 | 魏九洲 | 三环内摆线减速机 |
RU2535370C1 (ru) * | 2013-05-07 | 2014-12-10 | Игорь Аркадьевич Кудрявцев | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU173084U1 (ru) * | 2016-06-23 | 2017-08-09 | Эдуард Валентинович Широких | Планетарный циклоидальный редуктор |
RU2784105C1 (ru) * | 2022-08-30 | 2022-11-23 | Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" | Планетарный механизм |
RU220767U1 (ru) * | 2023-06-06 | 2023-10-03 | Общество с ограниченной ответственностью "Технология маркет" | Планетарный редуктор нефтяного станка-качалки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014121201A (ru) | 2015-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013111784A (ru) | Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов | |
WO2017058664A8 (en) | Integrated drive and motor assemblies | |
WO2013023204A3 (en) | Cyclo reducer arrangement | |
JP2016525659A5 (ru) | ||
CN104121335A (zh) | 双星轮行星减速机 | |
CN104696460A (zh) | 轴承减速器 | |
RU2581107C2 (ru) | Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор | |
EA201001210A1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
WO2013011535A3 (en) | Double-helical gear rotary positive displacement pump | |
KR101164644B1 (ko) | 중공형 싸이클로이드 감속기 | |
RU2014121197A (ru) | Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор | |
KR20110095618A (ko) | 하이포 사이클로이드 타입 웜 감속기 | |
CN208966968U (zh) | 一种外置式行星减速机推压机构 | |
RU2535370C1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
RU2535369C1 (ru) | Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор | |
WO2014181234A3 (en) | Mechanism for transferring power of contra-rotating rotors to single shaft | |
RU2012136791A (ru) | Судовой зубчатый реверсивный редуктор | |
RU2010151537A (ru) | Газотурбинный привод | |
EA200900893A2 (ru) | Трехступенчатый двухпоточный цилиндрический редуктор | |
RU67208U1 (ru) | Комбинированный червячно-планетарный редуктор | |
RU71315U1 (ru) | Цепной редуктор | |
CN108930770A (zh) | 一种外置式行星减速机推压机构 | |
CN105114602A (zh) | 一种拉丝机减速机 | |
UA64369A (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2482349C1 (ru) | Планетарная передача |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190528 |