RU2581107C2 - Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор - Google Patents

Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор Download PDF

Info

Publication number
RU2581107C2
RU2581107C2 RU2014121201/11A RU2014121201A RU2581107C2 RU 2581107 C2 RU2581107 C2 RU 2581107C2 RU 2014121201/11 A RU2014121201/11 A RU 2014121201/11A RU 2014121201 A RU2014121201 A RU 2014121201A RU 2581107 C2 RU2581107 C2 RU 2581107C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
eccentric shafts
bearings
gear motor
drive
planetary gear
Prior art date
Application number
RU2014121201/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014121201A (ru
Inventor
Александр Сергеевич Иванов
Михаил Михайлович Ермолаев
Александр Вадимович Чиркин
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный техничкский университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ имени Н.Э. Баумана)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный техничкский университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ имени Н.Э. Баумана) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный техничкский университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ имени Н.Э. Баумана)
Priority to RU2014121201/11A priority Critical patent/RU2581107C2/ru
Publication of RU2014121201A publication Critical patent/RU2014121201A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2581107C2 publication Critical patent/RU2581107C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам. Многоприводный планетарно-цевочный редуктор содержит не менее двух эксцентриковых валов, каждый из которых приводится во вращение отдельным электродвигателем, установленным на корпусе редуктора. Обеспечивается повышение технологичности конструкции и обеспечение возможности изготовления редуктора с полым выходным валом. 2 ил.

Description

Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам.
Известен планетарно-цевочный редуктор (патент ЕР 1988307 В1), содержащий несколько эксцентриковых валов, установленных в водиле, являющемся выходным валом редуктора, и сообщающих планетарное движение сателлитам с наружными зубьями, образованными эквидистантой к укороченной эпициклоиде, зацепляющимися с цевками-роликами, установленными в обойме корпуса редуктора, причем передача вращения с входного вала на эксцентриковые валы осуществляется через зубчатую передачу с эвольвентными зубьями.
Недостатками данной конструкции являются необходимость изготовления колес с эвольвентными зубьями, что увеличивает стоимость редуктора, и невозможность исполнения такого редуктора с полым выходным валом.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является гипоциклоидальный редуктор с тремя сателлитами (патент CN 101813166 А), содержащий несколько эксцентриковых валов, один из которых является входным валом редуктора, сообщающими плоскопараллельное движение сателлитам с внутренними зубьями, образованными эквидистантой к укороченной гипоциклоиде, зацепляющимися с цевками-роликами, установленными в обойме выходного вала.
Недостатками данной конструкции являются необходимость установки не менее трех эксцентриковых валов для недопущения появления мертвых точек при работе механизма, что усложняет конструкцию, и неравномерность распределения нагрузки между эксцентриковыми валами, обусловленная тем, что ведущим является только один из них.
Техническим результатом изобретения является повышение технологичности конструкции и обеспечение возможности изготовления редуктора с полым выходным валом.
Конструкция многоприводного планетарно-цевочного мотор-редуктора поясняется чертежами на фиг. 1, 2, где:
на фиг. 1 изображен редуктор в разрезе;
на фиг. 2 - сечение Α-A на фиг. 1.
Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор состоит из корпуса, образованного неподвижно соединенными пластиной 1, фланцами корпуса 2, 3 и адаптерами 4, выходного вала, образованного неподвижно соединенными фланцами вала 5, 6, обоймой 7 с цевками-роликами 8 и центрирующей трубкой 9, двигателей 10, эксцентриковых валов 11, количеством не менее двух, и сателлитов 12 с внутренними зубьями, образованными эквидистантой к укороченной гипоциклоиде. Подшипники 13 являются опорами эксцентриковых валов 11 в корпусе, подшипники 14 являются опорами сателлитов 12 на эксцентриковых валах 11, подшипники 15 являются опорами выходного вала в корпусе. Крутящий момент от двигателей 10 на эксцентриковые валы 11 передается через муфты 16.
Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор работает следующим образом. Двигатели 10 через муфты 16 приводят во вращение эксцентриковые валы 11, сообщающие плоскопараллельное движение сателлитам 12, которые находятся в зацеплении с цевками-роликами, установленными в обойме 7, передающей вращение на выходной вал. При этом наличие нескольких эксцентриковых валов 11 количеством не менее двух не допускает свободного вращения сателлитов 12. Отличительной особенностью многоприводного планетарно-цевочного мотор-редуктора является то, что каждый из эксцентриковых валов 11 приводится во вращение отдельным двигателем 10, что обуславливает равномерное распределение нагрузки между эксцентриковыми валами 11 и не допускает наличия мертвых зон.

Claims (1)

  1. Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор, состоящий из корпуса, в котором на подшипниках установлен выходной вал, содержащий обойму с цевками-роликами, которые находятся в зацеплении с образованными эквидистантой к укороченной гипоциклоиде внутренними зубьями сателлитов, подшипниковые опоры которых расположены на эксцентриковых валах количеством не менее двух, установленных на подшипниковых опорах в корпусе, отличающийся тем, что каждый эксцентриковый вал приводится во вращение отдельным электродвигателем, установленным на корпусе редуктора.
RU2014121201/11A 2014-05-27 2014-05-27 Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор RU2581107C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121201/11A RU2581107C2 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121201/11A RU2581107C2 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014121201A RU2014121201A (ru) 2015-12-10
RU2581107C2 true RU2581107C2 (ru) 2016-04-10

Family

ID=54843007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121201/11A RU2581107C2 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2581107C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173084U1 (ru) * 2016-06-23 2017-08-09 Эдуард Валентинович Широких Планетарный циклоидальный редуктор
RU2784105C1 (ru) * 2022-08-30 2022-11-23 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Планетарный механизм

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2285163C1 (ru) * 2005-02-10 2006-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Планетарно-цевочный редуктор
CN101813166A (zh) * 2009-07-02 2010-08-25 魏九洲 三环内摆线减速机
DK1988307T3 (da) * 2005-09-26 2012-01-16 Nabtesco Corp Reduktionsgear
RU2535370C1 (ru) * 2013-05-07 2014-12-10 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2285163C1 (ru) * 2005-02-10 2006-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "АВВИ" Планетарно-цевочный редуктор
DK1988307T3 (da) * 2005-09-26 2012-01-16 Nabtesco Corp Reduktionsgear
CN101813166A (zh) * 2009-07-02 2010-08-25 魏九洲 三环内摆线减速机
RU2535370C1 (ru) * 2013-05-07 2014-12-10 Игорь Аркадьевич Кудрявцев Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173084U1 (ru) * 2016-06-23 2017-08-09 Эдуард Валентинович Широких Планетарный циклоидальный редуктор
RU2784105C1 (ru) * 2022-08-30 2022-11-23 Закрытое Акционерное Общество "Технология Маркет" Планетарный механизм
RU220767U1 (ru) * 2023-06-06 2023-10-03 Общество с ограниченной ответственностью "Технология маркет" Планетарный редуктор нефтяного станка-качалки

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014121201A (ru) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013111784A (ru) Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов
WO2017058664A8 (en) Integrated drive and motor assemblies
WO2013023204A3 (en) Cyclo reducer arrangement
JP2016525659A5 (ru)
WO2009017143A1 (ja) 歯車装置及び歯車装置を用いた産業用ロボットの旋回部構造
CN104121335A (zh) 双星轮行星减速机
JP2009506271A (ja) ボールミルの駆動のための重量荷重用の伝動装置
CN104696460A (zh) 轴承减速器
RU2581107C2 (ru) Многоприводный планетарно-цевочный мотор-редуктор
EA201001210A1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
WO2013011535A3 (en) Double-helical gear rotary positive displacement pump
RU2014121197A (ru) Безлюфтовый планетарно-цевочный редуктор
KR101164644B1 (ko) 중공형 싸이클로이드 감속기
KR20110095618A (ko) 하이포 사이클로이드 타입 웜 감속기
MD4354B1 (ru) Планетарная прецессионная передача (варианты)
CN208966968U (zh) 一种外置式行星减速机推压机构
RU2535370C1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
RU2535369C1 (ru) Двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор
UA70432U (ru) Пятиступенчатая коробка переключения скоростей с электромеханическим приводом управления
RU2012136791A (ru) Судовой зубчатый реверсивный редуктор
RU2010151537A (ru) Газотурбинный привод
EA200900893A2 (ru) Трехступенчатый двухпоточный цилиндрический редуктор
RU67208U1 (ru) Комбинированный червячно-планетарный редуктор
CN108930770A (zh) 一种外置式行星减速机推压机构
RU71315U1 (ru) Цепной редуктор

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190528