CN104121335A - 双星轮行星减速机 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

本发明是对行星轮减速机的再创造，他将行轮星轮减速机的行星齿轮由单级变为双级，双级行星齿轮中的一级仍与传统结构中的固定内齿轮相啮合，另一级与一只可转动的内齿轮相啮合，这个可转动的内齿轮即是减速机的输出端，其上设置输出轴。双级行星齿轮的两级与两只不同的内齿轮相啮合，形成两组传动关系，当两组行星齿轮与内齿轮的啮合传动比相同时，可转动的内齿轮与固定的内齿轮一样不转动，即；此时减速机的速比为无穷大，当两组行星轮与内齿轮的传动比不同时，可转动内齿轮便发生转动，调节两组齿轮副传动比之比，便可以得到不同的减速机速比。输出端也可以不用内齿轮，而采用置于中心的从动太阳轮的构造方式。

Description

双星轮行星减速机
所属技术领域
本发明涉及一种机械传动减速装置 
背景技术
现有的减速机种类繁多，不一而举，但有的传动比受限，例如圆柱齿轮减速机；有的虽有较高的速比但是机械效率不高，例如蜗轮蜗杆减速机，而摆线针轮减速机则存在维修困难等缺点，至于谐波减速机又不适宜大功率传输，因此发明一种集现有减速机的优点，克服其不足的全新类型的减速机，已经成为技术发展的需要。 
发明内容
首先用图1来说明本发明的技术方案：在由带内齿的机身件1和端盖件4所组成的机壳内，其右端装置有带内齿的输出轴件3，该输出轴的内齿轮部分与机身件1的内齿轮部分相靠并，此外机壳内的行星轮架件5占据了大部分空间，在行星轮架件5上有数个与行星轮中心呈辐射对称分布的双级行星齿轮件2，该双级齿轮的一级内与位于机壳中心的太阳轮件6相啮合，外侧则与机壳上的内齿轮相啮合，双级行星齿轮的另一级则与带内齿的输出轴件3相啮合，这样太阳轮件6与双级行星轮件2的一级与机身件1上的内齿轮三者形成了一组传动关系；而双级轮件2的另一级与输出轴的内齿轮又形成了另一组传动关系，当太阳轮件6输入扭矩时驱动了双级行星轮件2自转，因与之相啮合的件1的内齿轮是固定不动的，所以自能由阶形齿轮绕内齿轮的中心作公转，由于转动中的阶形齿轮的两级有不同的齿数或模数，所以与阶形齿轮两级分别啮合的固定内齿与活动内齿之间便产生了差动，其结果便产生了带内齿的输出轴的旋转运动。调整上述各相啮合的齿轮的齿数和模数便可以使速比得到有效的变化。 
图2是双星轮减速机的另一种结构形式；他的输出轴不是带内齿的输出轴件3，而是居于双级行星轮向星轮架的旋转中心方向一侧的输出太阳轮件8。 
图3所示是上述装配图中各零部件的示意图，用以辅助说明其工作原理。 

Claims (2)

1.在带固定内齿轮的机身内，有一个可旋转的行星轮架，在行星轮架上有数个与行星轮中心呈辐射对称分布的双级行星齿轮，该双级行星齿轮的一级，内侧与位于机壳中心的太阳轮相啮合，外侧则与固定于机身的内齿轮相啮合，双级行星齿轮的另一级则与一个带内齿轮的输出轴相啮合，这样太阳轮与双级行星轮的一级与机身上的内齿轮三者形成了一组传动关系；而双级轮的另一级与输出轴的内齿轮两者又形成了另一组传动关系，当太阳轮输入扭矩时驱动了双级行星轮整体自转，因与之相啮合的内齿轮是固定不动的，所以只能由阶形齿轮绕内齿轮的中心作公转，由于转动中的阶形齿轮的两级有不同的齿数或模数，所以在前述的两组传动关系中产生了速比的差异，与阶形齿轮两级分别啮合的固定内齿与活动内齿之间便产生了差动，其结果使带内齿的输出轴的发生旋转运动。调整上述各相啮合的齿轮的齿数和模数，便可以对从太阳轮到内齿输出轴之间的传动速比得到有效的控制。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征是双级行星齿轮与在其内测的一个输出太阳轮相啮合，双级行星齿轮的自转与公转形成的复合运动带动输出太阳齿轮作输出转动。
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