CN104121336A - 三星轮行星减速机 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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Abstract

本发明是对行星轮减速机的再创造，他将行轮星轮减速机的行星齿轮由单级变为三级，这三级行星齿轮中的一级仍与传统结构中的输入轴的太阳轮相啮合，另一级则与一只固定的太阳轮相啮合，行星轮的第三极则与可转动的内齿轮相啮合，在可转动的内齿轮上可设置输出轴。三级行星齿轮的三个级分别与三只不同的齿轮相啮合，形成三组传动关系，与太阳轮的啮合使三级行星轮产生自转，与固定的太阳轮的啮合使之产生公转，与可转动的内齿的啮合则产生了输出的转动，调节三对齿轮副的传动比，便可以得到不同的减速机速比。输出端也可以不用内齿轮，而采用置于中心的从动太阳轮的构造方式。

Description

三星轮行星减速机
所属技术领域
本发明涉及一种机械传动减速装置 
背景技术
现有的减速机种类繁多，不一而举，但有的传动比受限，例如圆柱齿轮减速机；有的虽有较高的速比但是机械效率不高，例如蜗轮蜗杆减速机，而摆线针轮减速机则存在维修困难等缺点，至于谐波减速机又不适宜大功率传输，因此发明一种集现有减速机的优点，克服其不足的全新类型的减速机，已经成为技术发展的需要。 
发明内容
首先用图1来说明本发明的技术方案：在由带固定太阳齿轮的机身件1和端盖件4所组成的机壳内，装置有一个行星轮架件5，在该零件5上装有数个与其中心呈辐射对称分布的三级行星齿轮件2，该三级齿轮的中间级与位于机壳中心的太阳轮件6相啮合，三级行星齿轮的另外两级，则分别与位于其内侧的固定太阳轮件1，和半包围着行星轮架的带内齿的输出轴件3相啮合，当太阳轮件6输入扭矩时驱动了三级行星轮件2自转，因与之相啮合的件1上的齿轮是固定不动的，所以只能由三级阶形齿轮绕固定齿轮的中心作公转，于是行星轮架和带内齿的输出轴也被带动，调整上述各相啮合的齿轮的齿数和模数，便可以使输出轴的旋转方向和速比得到有效的控制。 
图2是三星轮减速机的另一种结构形式；他的输出轴不是带内齿的输出轴件3，而是居于三级行星轮向星轮架的旋转中心方向一侧的输出太阳轮件8，其传动过程与减速原理与图1所示结构完全相同。图3所示是上述装置图中各零部件的示意图，用以辅助说明其工作原理。 
零部件号与零部件名称一览； 
1，带固定太阳齿轮的机身 2，三级行星齿轮 3，带内齿的输出轴 4，端盖 
5，行星轮架 6，太阳轮 7，端盖 8，输出太阳轮 

Claims (2)

1.在由带固定太阳齿轮的机身和端盖所组成的机壳内，装置有一个行星轮架，在该行星轮架上装有数个与其中心呈辐射对称分布的三级行星齿轮，该三级齿轮的中间级与位于机壳中心的太阳轮相啮合，三级行星齿轮的另外两级，分别与位于其内侧的固定太阳轮，和半包围着行星轮架的带内齿的输出轴相啮合，当太阳轮输入扭矩时驱动了三级行星轮自转，因与之相啮合的齿轮是固定不动的，所以只能由三级阶形齿轮绕固定齿轮的中心作公转，于是行星轮架和带内齿的输出轴也被带动，调整上述各相啮合的齿轮的齿数和模数，便可以使输出轴的旋转方向和速比得到有效的调控。
2.根据权利要求1所述的减速机，是其特征是；他的输出轴是居于三级行星轮向星轮架的旋转中心方向一侧的输出太阳轮。
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