RU2303725C1 - Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи - Google Patents
Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2303725C1 RU2303725C1 RU2005136410/11A RU2005136410A RU2303725C1 RU 2303725 C1 RU2303725 C1 RU 2303725C1 RU 2005136410/11 A RU2005136410/11 A RU 2005136410/11A RU 2005136410 A RU2005136410 A RU 2005136410A RU 2303725 C1 RU2303725 C1 RU 2303725C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compensate
- eccentric shaft
- manufacturing errors
- drive
- cogwheel
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам. Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи реализуется путем установки на эксцентриковом валу (6) С-образных упругодеформируемых сегментов (11), компенсирующих податливостью в радиальном направлении погрешности в зацеплении, вызванные неточностью изготовления и сборки. При этом происходит выравнивание нагрузок между сателлитами (7), снижение динамических нагрузок в передаче, а также снижение уровня шума в передаче и повышение технологичности эксцентрикового вала. 7 ил.
Description
Изобретение относится к приводной технике, в частности к планетарно-цевочным редукторам.
Известен способ компенсации погрешностей изготовления цевочного редуктора (Международная заявка PCT/RU 95/00275), заключающийся в установке цевок на упругодеформируемые в радиальном направлении пальцы.
Известен способ компенсации погрешностей изготовления цевочного редуктора (А.с. SU №1551897), заключающийся в установке на эксцентриковый вал упругих подшипников.
Недостатком известных способов является технологическая сложность реализации способов вследствие сложности конструкции упругого пальца и упругого подшипника.
Цель изобретения - упрощение реализации способа компенсации погрешностей изготовления.
Цель достигается тем, что способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи, содержащей эксцентриковый вал, характеризуется тем, что на рабочей части эксцентриков устанавливаются упругодеформируемые сегменты.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении в сравнении с прототипом является то, что на рабочей части эксцентриков устанавливаются упругодеформируемые сегменты.
Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен редуктор в разрезе;
на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;
на фиг.3 - эксцентриковый вал;
на фиг.4, 5, 6, 7 - варианты исполнения упругодеформируемого сегмента.
Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи реализован в планетарно-цевочном редукторе, содержащем корпус 1 с опорными подшипниками 2, в которых установлены объединенные в один поворотный узел фланцы 3 и 4 посредством перемычек 5, центральный эксцентриковый вал 6, преобразующий свое вращательное действие в плоскопараллельное движение оппозитно расположенных сателлитов 7, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами 8, расположенными в выемках 9 корпуса 1. Сателлиты 7 взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами 10, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам 3 и 4. Сателлиты 7 выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов 8. Передаточное число редуктора равно числу зубьев сателлитов. Эксцентриковый вал 6 содержит С-образные упругодеформируемые сегменты 11. Податливость сегмента 11 может быть обеспечена путем изготовления его из материала с модулем упругости меньше чем у материала эксцентрикового вала, например из полиуретана, а также за счет выполнения в сегменте сквозных отверстий различной формы.
Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.
Вращение центрального эксцентрикового вала 6 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 7, взаимодействующих с пальцами 10, при этом сателлиты, обкатываясь по зубьям-роликам 8 корпуса 1, сообщают вращательное движение поворотному узлу объединенным фланцам 3 и 4.
При работе цевочной передачи погрешности в зацеплении, вызванные неточностью изготовления и сборки, компенсируются податливостью в радиальном направлении сегментов 11, при этом происходит выравнивание нагрузок между сателлитами, снижаются динамические нагрузки, кроме того, уменьшается неравномерность распределения нагрузки по телам качения в опорных подшипниках сателлитов, что положительно сказывается на долговечности и надежности редуктора в целом. За счет упругодеформируемых сегментов 11 также снижается уровень шума и повышается технологичность эксцентрикового вала.
Используя для сегментов материалы различной жесткости, можно настраивать демпфирующие характеристики передачи.
Claims (1)
- Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи, содержащей эксцентриковый вал с сегментами, характеризующийся тем, что сегменты выполняют упругодеформируемыми С-образными.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136410/11A RU2303725C1 (ru) | 2005-11-23 | 2005-11-23 | Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005136410/11A RU2303725C1 (ru) | 2005-11-23 | 2005-11-23 | Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005136410A RU2005136410A (ru) | 2007-06-10 |
RU2303725C1 true RU2303725C1 (ru) | 2007-07-27 |
Family
ID=38311998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005136410/11A RU2303725C1 (ru) | 2005-11-23 | 2005-11-23 | Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2303725C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2688407C1 (ru) * | 2018-06-22 | 2019-05-21 | Александр Григорьевич Шаньшеров | Способ изготовления эпицикла для плавного перехода к зацеплению зубьев планетарного редуктора |
-
2005
- 2005-11-23 RU RU2005136410/11A patent/RU2303725C1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2688407C1 (ru) * | 2018-06-22 | 2019-05-21 | Александр Григорьевич Шаньшеров | Способ изготовления эпицикла для плавного перехода к зацеплению зубьев планетарного редуктора |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005136410A (ru) | 2007-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920000037B1 (ko) | 감속 전동 기구 | |
EP0305535B1 (en) | Epicyclic reduction gear | |
US20070243967A1 (en) | Oscillating internally meshing planetary gear system | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
US8545358B2 (en) | Gear transmission | |
RU2303725C1 (ru) | Способ компенсации погрешностей изготовления и повышения демпфирующих способностей цевочной передачи | |
CN108757856B (zh) | 多级偏心齿轮传动变速装置 | |
CN101363516B (zh) | 圆形活齿少齿差变速传动装置 | |
RU2405993C1 (ru) | Волновая зубчатая передача | |
RU2310111C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
US11054001B1 (en) | Electric drive unit with double helical gear | |
RU2327069C1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2313016C2 (ru) | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления | |
RU2313707C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
CN2464992Y (zh) | 超环面行星蜗杆传动的油膜浮动均载装置 | |
RU2338103C1 (ru) | Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
RU2733447C1 (ru) | Двухступенчатый циклоидальный редуктор | |
RU2502904C2 (ru) | Планетарная передача с псевдоцевочным зацеплением | |
US6227032B1 (en) | Surface durability roll tester | |
RU2244181C2 (ru) | Планетарный редуктор с внутренним зацеплением | |
RU164225U1 (ru) | Планетарно-цевочная передача | |
RU2260152C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2329422C2 (ru) | Передача с промежуточными звеньями (варианты) | |
RU2246649C1 (ru) | Планетарный шариковый передающий узел | |
RU2153613C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор |