RU183533U1 - Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача - Google Patents
Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU183533U1 RU183533U1 RU2018125145U RU2018125145U RU183533U1 RU 183533 U1 RU183533 U1 RU 183533U1 RU 2018125145 U RU2018125145 U RU 2018125145U RU 2018125145 U RU2018125145 U RU 2018125145U RU 183533 U1 RU183533 U1 RU 183533U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- connecting rod
- satellites
- pair
- pair connecting
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным передачам.
Предложена самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, выходного звена, трех трехпарных шатунов, четырех сателлитов, первый и второй из которых связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, а второй трехпарный шатун входит в шарниры с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединен с четвертым сателлитом, а третьим шарниром - с выходным звеном.
Технический результат, получаемый при осуществлении полезной модели, заключается в том, что, за счет введения дополнительных шатунов и соединения их с сателлитами в шарниры, в передаче достигается равномерное распределение нагрузки по сателлитам. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным передачам.
Известна так называемая односателлитная планетарная передача, так называемый «планетарный механизм Джеймса», содержащая в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г., с. 162, рис. 7.23).
В данной передаче вся мощность двигателя передается через один сателлит.
Известна также простейшая трехсателлитная передача, в которой все сателлиты устанавливаются на одно выходное звено и водило (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г., стр. 502, рис. 24.3.б).
Ее недостатком является невозможность передачи движения через все сателлиты (см. Дворников Л.Т. Принципиальные проблемы многосателлитных планетарных зубчатых передач и возможные пути их разрешения / Л.Т. Дворников, С.П. Герасимов // Фундаментальные исследования. - 2017. - №12. - С. 44-51).
Наиболее близкой к предлагаемой является передача с четырьмя сателлитами (Патент RU №2583320, МПК F16H 1/28, опубл. 10.05.2016), в которой помимо сателлитов и центральных колес, вводятся дополнительные рычаги, причем так, что два первых сателлита и два следующих сателлита соединяются между собой трехпарными рычагами.
Недостаток такой передачи заключается в том, что первая пара сателлитов и вторая пара имеют строго заданное расстояние между их осями, что усложняет процесс их самоустанавливаемости между центральными колесами.
Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в устранении жесткой связи между осями третьего и четвертого сателлитов, обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к выходному звену через все четыре сателлита.
Существующая техническая проблема решается тем, что предложена самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, выходного звена, трех трехпарных шатунов, четырех сателлитов, первый и второй из которых связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, согласно полезной модели, второй трехпарный шатун входит в шарниры с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединен с четвертым сателлитом, а третьим шарниром - с выходным звеном.
Технический результат, получаемый при осуществлении полезной модели, заключается в том, что, за счет введения дополнительных шатунов и соединения их с сателлитами в шарниры, в передаче достигается равномерное распределение нагрузки по сателлитам.
Предлагаемая четырехсателлитная планетарная передача показана на рисунке.
Четырехсателлитная планетарная передача содержит неподвижную стойку О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, неподвижное зубчатое колесо 2, первый сателлит 3, второй сателлит 4, третий сателлит 5, четвертый сателлит 6, первый трехпарный шатун 7, второй трехпарный шатун 8, третий трехпарный шатун 9, выходное звено 10.
Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса р5 (шарниры): I первый сателлит - 3 с первым трехпарным шатуном 7, II - второй сателлит 4 с первым трехпарным шатуном 7, III - первый трехпарный шатун 7 со вторым трехпарным шатуном 8, IV - третий сателлит - 5 со вторым трехпарным шатуном 8, V - второй трехпарный шатун 8 с третьим трехпарным шатуном 9, VI - четвертый сателлит 6 с третьим трехпарным шатуном 9, VII - третий трехпарный шатун 9 с выходным звеном 10, X - выходное звено 10 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 2. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар р5=9, кинематических пар р4=8, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 n=9.
Известно, что подвижность плоских механизмов с парами р5 и p4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л. (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г. с. 38, формула 2,5), имеющей вид
W=3n-2p5-p4,
где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.
Как показано выше, в предлагаемой пятисателлитной передаче n=9, Р5=9, Р4=8. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=27-18-8=1, т.е. предлагаемая планетарная передача вполне работоспособна.
Работает предлагаемая четырехсателлитная планетарная передача следующим образом: при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на сателлиты 3, 4, 5, 6 равномерно через три трехпарных шатуна 7, 8, 9, соединенных с выходным звеном 10. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на все четыре сателлита через группу нулевой подвижности, представленную в виде трехпарных шатунов, что и является достоинством предлагаемой планетарной передачи.
Claims (1)
- Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, выходного звена, трех трехпарных шатунов, четырех сателлитов, первый и второй из которых связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, отличающаяся тем, что второй трехпарный шатун входит в шарниры с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединен с четвертым сателлитом, а третьим шарниром - с выходным звеном.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018125145U RU183533U1 (ru) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018125145U RU183533U1 (ru) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU183533U1 true RU183533U1 (ru) | 2018-09-25 |
Family
ID=63671493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018125145U RU183533U1 (ru) | 2018-07-09 | 2018-07-09 | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU183533U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2701296C1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
RU2736963C1 (ru) * | 2020-03-10 | 2020-11-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Безводильная трехсателлитная планетарная передача |
RU2811198C1 (ru) * | 2023-08-11 | 2024-01-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Четырехсателлитный планетарный редуктор |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5098359A (en) * | 1989-08-31 | 1992-03-24 | Etablissments Cousin Freres | Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat |
US7255086B2 (en) * | 2003-09-15 | 2007-08-14 | Kovalenko Vyacheslav I | Rotary internal combustion engine |
RU103591U1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Планетарная передача |
RU2583320C1 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача |
-
2018
- 2018-07-09 RU RU2018125145U patent/RU183533U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5098359A (en) * | 1989-08-31 | 1992-03-24 | Etablissments Cousin Freres | Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat |
US7255086B2 (en) * | 2003-09-15 | 2007-08-14 | Kovalenko Vyacheslav I | Rotary internal combustion engine |
RU103591U1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Планетарная передача |
RU2583320C1 (ru) * | 2015-01-12 | 2016-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2701296C1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
RU2736963C1 (ru) * | 2020-03-10 | 2020-11-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Безводильная трехсателлитная планетарная передача |
RU2811198C1 (ru) * | 2023-08-11 | 2024-01-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Четырехсателлитный планетарный редуктор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
RU2541049C1 (ru) | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор | |
SU1068049A3 (ru) | Гидромеханический привод генератора | |
US1924017A (en) | Hydraulic transmission mechanism | |
RU2622731C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2616457C1 (ru) | Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2583320C1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача | |
RU2662604C1 (ru) | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача | |
US4580459A (en) | Change-speed gear in group-type construction | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU131438U1 (ru) | Зубчато-цепная передача с внутренним цепным зацеплением | |
RU198485U1 (ru) | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2736963C1 (ru) | Безводильная трехсателлитная планетарная передача | |
RU2759121C1 (ru) | Зубчатый механизм преобразования вращательного движения в неравномерное | |
RU199917U1 (ru) | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
US2144964A (en) | Aperiodic oscillating coupling joint with constant transmission ratio | |
RU2811198C1 (ru) | Четырехсателлитный планетарный редуктор | |
RU2502002C2 (ru) | Планетарная передача | |
RU2807784C1 (ru) | Двухсателлитный планетарный редуктор | |
US2506693A (en) | Connecting rod system for crankshafts | |
RU208805U1 (ru) | Коробка передач | |
RU2787260C1 (ru) | Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами | |
RU36472U1 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190710 |