RU2662604C1 - Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача - Google Patents
Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662604C1 RU2662604C1 RU2017137716A RU2017137716A RU2662604C1 RU 2662604 C1 RU2662604 C1 RU 2662604C1 RU 2017137716 A RU2017137716 A RU 2017137716A RU 2017137716 A RU2017137716 A RU 2017137716A RU 2662604 C1 RU2662604 C1 RU 2662604C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- pair connecting
- satellite
- connecting rod
- carrier
- Prior art date
Links
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Шестисателлитная планетарная передача включает центральное ведущее зубчатое колесо, неподвижное центральное колесо с внутренним зацеплением, сателлиты и водило. Сателлиты попарно соединены между собой двумя шарнирами трехпарных шатунов, третьи шарниры которых соединены с четвертым и пятым трехпарными шатунами, шарнирно соединенными между собой, при этом третий шарнир пятого трехпарного шатуна соединен с водилом. Обеспечивается равномерное распределение нагрузки на все шесть установленных сателлитов за счет введенной в передачу двенадцатизвенной группы нулевой подвижности, которая и самоустанавливает сателлиты. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к планетарным зубчатым передачам, и может быть использовано в редукторостроении, станкостроении, горном машиностроении и др.
Известна так называемая одноступенчатая планетарная передача, так называемый «планетарный механизм Джеймса», который содержит в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Изд. четвертое. Москва, «Наука», 1988 г., с. 162, рис. 7.23).
Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.
При постановке нескольких сателлитов передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов».
Как оказалось, при создании уравнительных механизмов, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения (Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство, Машиностроительная литература. Москва, 1947., с. 564, §52, с. 546. фиг. 702).
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является механизм, где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу через три сателлита (RU №2342573, МПК F16H 1/48, опубл. 27.12.2008). Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что при увеличении в нем числа сателлитов более трех он перестает быть самоустанавливающимся.
Техническая проблема, решаемая предлагаемым изобретением, это обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через все шесть сателлитов.
Сущность изобретения заключается в том, что в предлагаемой шестисателлитной планетарной передаче, включающей центральное ведущее зубчатое колесо, неподвижное центральное колесо с внутренним зацеплением, сателлиты и водило, сателлиты попарно соединены между собой двумя шарнирами трехпарных шатунов, третьи шарниры которых соединены с четвертым и пятым трехпарными шатунами, шарнирно соединенными между собой, при этом третий шарнир пятого трехпарного шатуна соединен с водилом.
Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого изобретения, заключается в равномерном распределении нагрузки на все шесть установленных сателлитов за счет введенной в передачу двенадцатизвенной группы нулевой подвижности, которая и самоустанавливает сателлиты.
Предлагаемая шестисателлитная планетарная передача показана на рисунке, где обозначены: неподвижная стойка О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, неподвижное зубчатое колесо 2, первый сателлит 3, второй сателлит 4, третий сателлит 5, четвертый сателлит 6, пятый сателлит 7, шестой сателлит 8, первый трехпарный шатун 9, второй трехпарный шатун 10, третий трехпарный шатун 11, четвертый трехпарный шатун 12, пятый трехпарный шатун 13, водило 14.
Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса р5 (шарниры): I - первый сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 9, II - второй сателлит 4 с первым трехпарным шатуном 9, III - первый трехпарный шатун 9 с четвертым трехпарным шатуном 12, IV - второй трехпарный шатун 10 с четверным трехпарным шатуном 12, V - второй трехпарный шатун 10 с третьим сателлитом 5, VI - четвертый сателлит 6 со вторым трехпарным шатуном 10, VII - четвертый трехпарный шатун 12 с пятым трехпарным шатуном 13, VIII - пятый трехпарный шатун 13 с третьим трехпарным шатуном 11, IX - третий трехпарный шатун 11 с пятым сателлитом 7, X - третий трехпарный шатун 11 с шестым сателлитом - 8, XI - пятый трехпарный шатун 13 с водилом 14, XII - водило 14 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 2. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар р5=13, кинематических пар p4=12, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 n=13.
Известно, что подвижность плоских механизмов с парами р5 и р4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей вид
W=3n-2р5-р4,
где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин, изд. четвертое. Москва, «Наука», 1988 г., с. 38, формула 2, 5).
Как показано выше, в предлагаемой шестисателлитной передаче n=13, р5=13, р4=12. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=39-26-12=1, то есть предлагаемая планетарная передача вполне работоспособна.
Работает предлагаемая шестисателлитная планетарная передача следующим образом: при задании движения центральному колесу 1, движение от него передается на сателлиты 3, 4, 5, 6, 7, 8 равномерно через пять трехпарных шатунов 9, 10, 11, 12, 13, соединенных с входным звеном через водило 14.
Таким образом, в предлагаемом изобретении крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на все шесть установленных сателлитов за счет введенной в передачу двенадцатизвенной группы нулевой подвижности, что и является достоинством предлагаемой планетарной передачи.
Claims (1)
- Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача, включающая центральное ведущее зубчатое колесо, неподвижное центральное колесо с внутренним зацеплением, сателлиты и водило, отличающаяся тем, что сателлиты попарно соединены между собой двумя шарнирами трехпарных шатунов, третьи шарниры которых соединены с четвертым и пятым трехпарными шатунами, шарнирно соединенными между собой, при этом третий шарнир пятого трехпарного шатуна соединен с водилом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017137716A RU2662604C1 (ru) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017137716A RU2662604C1 (ru) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2662604C1 true RU2662604C1 (ru) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017137716A RU2662604C1 (ru) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2662604C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2342573C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2008-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся планетарный механизм |
EP2397721B1 (en) * | 2009-02-16 | 2013-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Sun-and-planet speed-up gear |
RU2541049C1 (ru) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор |
RU2622731C1 (ru) * | 2015-12-24 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
-
2017
- 2017-10-27 RU RU2017137716A patent/RU2662604C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2342573C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2008-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся планетарный механизм |
EP2397721B1 (en) * | 2009-02-16 | 2013-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Sun-and-planet speed-up gear |
RU2541049C1 (ru) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор |
RU2622731C1 (ru) * | 2015-12-24 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2541049C1 (ru) | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор | |
US2966808A (en) | Power actuated hinge device | |
JP2017508939A5 (ru) | ||
RU2662604C1 (ru) | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача | |
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
CN200978941Y (zh) | 消除圆柱齿轮传动回差装置 | |
RU2622731C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2639831C2 (ru) | Редуктор с уменьшенным люфтом | |
CN104389955B (zh) | 单蜗杆多蜗轮端面啮合传动装置 | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
US11339859B2 (en) | Infinitely variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependant on friction | |
DE112013005706T5 (de) | Fahrzeugleistungsübertragungsvorrichtung | |
DE112013004461T5 (de) | Fahrzeugleistungsübertragungsvorrichtung | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU2736963C1 (ru) | Безводильная трехсателлитная планетарная передача | |
RU2683896C1 (ru) | Механизм передачи вращения между параллельными валами | |
RU198485U1 (ru) | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2706764C1 (ru) | Двухпоточный редуктор | |
CN219954153U (zh) | 一种换向机构 | |
RU2502002C2 (ru) | Планетарная передача | |
RU2787260C1 (ru) | Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами | |
RU165640U1 (ru) | Муфта свободного хода | |
CN103696925B (zh) | 用于实现同步旋转和伸缩的传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201028 |