CN219954153U - 一种换向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换向机构,其壳体为两端开口的筒状结构,所述输出轴设于壳体内部,并贯穿两端而出,所述壳体的两侧开口处还设有密封结构,所述壳体底部还设有输入法兰件,所述输入法兰件内设有输入轴,所述输入轴的末端设有输入伞齿轮,所述输入伞齿轮与输出轴连接,所述输出轴上还设有输出伞齿轮,所述输入伞齿轮与输出伞齿轮啮合连接,实现换向传动。本实用新型通过采用一对伞齿轮进行换向传动,可通过改变伞齿轮之间的减速比实现变速,通过在输入端处采用轴输入,可以使用多台联动使用,适用于平台升降领域,通过在输出轴上不同结构可实现孔输出、涨套输出、轴输出等灵活切换,适用于多种环境的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域,更具体的说是涉及一种换向机构。
背景技术
换向机构是利用不同的机械原理使输出轮相对输入轮改变运动方向的机构换向机构是利用不同控制方法使输出轮改变运动方向的机构,常与其他机构联合使用。这种机构的具体形式很多,如利用齿轮传动、摩擦轮传动等方式换向利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向。
目前现有成熟的机械换向机构,大都是齿轮传动式换向机构,如锥齿轮换向机构、蜗轮蜗杆换向机构,但减速机在使用时,传统的换向机构,输出方向固定,减速比不灵活,影响整体的工作效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种用于解决上述技术问题的一种换向机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,包括:壳体、输入伞齿轮、输出伞齿轮、输出轴;其中,所述壳体为两端开口的筒状结构,所述输出轴设于壳体内部,并贯穿两端而出,所述壳体的两侧开口处还设有密封结构,所述壳体底部还设有输入法兰件,所述输入法兰件内设有输入轴,所述输入轴的末端设有输入伞齿轮,所述输入伞齿轮与输入轴连接后通过一对轴承旋转,所述输出轴上还设有输出伞齿轮,所述输入伞齿轮与输出伞齿轮啮合连接,实现换向传动。
优选的,在上述一种换向机构中,所述输出轴于壳体两侧的开口出还设有轴承件,所述输出轴贯穿壳体而出部分上设有锁紧环。
优选的,在上述一种换向机构中,所述输入法兰件底部设有轴承端盖,所述轴承端盖通过沉头钉固定于输入法兰件上,所述骨架油封设于输入轴与轴承端盖之间,所述密封结构包括:轴承端盖、骨架油封;所述轴承端盖通过沉头钉固定于壳体上,所述骨架油封设于输出轴与轴承端盖之间。
优选的,在上述一种换向机构中,所述输出轴、锁紧环、输出伞齿轮和轴承端盖共处同一中心线上,所述输入伞齿轮与输出伞齿轮的中心线相互垂直。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种换向机构,本实用新型通过采用一对伞齿轮进行换向传动,可通过改变伞齿轮之间的减速比实现变速,通过在输入端处采用轴输入,可以使用多台联动使用,适用于平台升降领域,通过在输出轴上不同结构可实现孔输出、涨套输出、轴输出等灵活切换,适用于多种环境的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1,为本实用新型公开的一种换向机构。
本实用新型,包括:壳体、输入伞齿轮1、输出伞齿轮2、输出轴3;其中,所述壳体为两端开口的筒状结构,所述输出轴3设于壳体内部,并贯穿两端而出,所述壳体的两侧开口处还设有密封结构,所述壳体底部还设有输入法兰件11,所述输入法兰件11内设有输入轴16,所述输入轴16的末端设有输入伞齿轮1,所述输入伞齿轮1与输入轴15连接后通过一对轴承12、13旋转,所述输出轴3上还设有输出伞齿轮2,所述输入伞齿轮1与输出伞齿轮2啮合连接,实现换向传动。
为了进一步优化上述技术方案,输出轴3于壳体两侧的开口出还设有轴承件4和轴承件7,所述输出轴3贯穿壳体而出部分上设有锁紧环10。
为了进一步优化上述技术方案,所述输入轴与输入法兰件之间设有轴承件12和轴承件13。
为了进一步优化上述技术方案,输入法兰件11底部设有轴承端盖14,所述轴承端盖14通过沉头钉固定于输入法兰件11上,所述骨架油封15设于输入轴16与轴承端盖14之间。
为了进一步优化上述技术方案,密封结构包括:轴承端盖5、骨架油封6、轴承端盖8、骨架油封9;所述轴承端盖5和轴承端盖8通过沉头钉固定于壳体上,所述骨架油封6、骨架油封9设于输出轴3与轴承端盖之间。
为了进一步优化上述技术方案,输出轴3、锁紧环10、输出伞齿轮2和轴承端盖5、轴承端盖8共处同一中心线上,所述输入伞齿轮1与输出伞齿轮2的中心线相互垂直。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种换向机构,其特征在于,包括:壳体、输入伞齿轮、输出伞齿轮、输出轴;其中,所述壳体为两端开口的筒状结构,所述输出轴设于壳体内部,并贯穿两端而出,所述壳体的两侧开口处还设有密封结构,所述壳体底部还设有输入法兰件,所述输入法兰件内设有输入轴,所述输入轴的末端设有输入伞齿轮,所述输入伞齿轮与输入轴连接后通过一对轴承旋转,所述输出轴上还设有输出伞齿轮,所述输入伞齿轮与输出伞齿轮啮合连接,实现换向传动。
2.根据权利要求1所述的一种换向机构,其特征在于,所述输出轴于壳体两侧的开口出还设有轴承件,所述输出轴贯穿壳体而出部分上设有锁紧环,所述输入轴与输入法兰件之间设有轴承件,所述输入法兰件底部设有轴承端盖,所述轴承端盖通过沉头钉固定于输入法兰件上,所述输入轴与轴承端盖之间设有骨架油封。
3.根据权利要求1所述的一种换向机构,其特征在于,所述密封结构包括:轴承端盖、骨架油封;所述轴承端盖通过沉头钉固定于壳体上,所述骨架油封设于输出轴与轴承端盖之间。
4.根据权利要求2所述的一种换向机构,其特征在于,所述输出轴、锁紧环、输出伞齿轮和轴承端盖共处同一中心线上,所述输入伞齿轮与输出伞齿轮的中心线相互垂直。
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