RU2622731C1 - Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача - Google Patents
Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2622731C1 RU2622731C1 RU2015155811A RU2015155811A RU2622731C1 RU 2622731 C1 RU2622731 C1 RU 2622731C1 RU 2015155811 A RU2015155811 A RU 2015155811A RU 2015155811 A RU2015155811 A RU 2015155811A RU 2622731 C1 RU2622731 C1 RU 2622731C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rod
- pair connecting
- satellites
- satellite
- hinge
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным передачам. Пятисателлитная планетарная передача содержит входное зубчатое колесо, пять сателлитов, первый трехпарный шатун, второй трехпарный шатун, третий трехпарный шатун, четвертый трехпарный шатун, двухпарный повод, водило и неподвижное зубчатое колесо. Первый и второй сателлиты передачи связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, шарнирно соединенным со вторым трехпарным шатуном, входящим в шарнир с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединяется с четвертым трехпарным шатуном, связанным в шарнире с четвертым и пятым сателлитами, а третьим шарниром - с водилом передачи. Обеспечивается равномерная передача крутящего момента от центрального колеса на все пять сателлитов. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к планетарным передачам.
Известна так называемая одноступенчатая планетарная передача [1, стр. 162, рис. 7.23], так называемый «планетарный механизм Джеймса». Он содержит в своем составе неподвижное колесо, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что вся мощность двигателя передается через один сателлит.
Как следует из работы [2, стр. 564, §52], при постановке нескольких сателлитов передача вращательного момента делится между ними и «нагрузка на зубья уменьшается, а редуктор получает меньшие габаритные размеры». Однако при этом возникает проблема с подвижностью механизмов и передачей нагрузки, т.к. «весьма трудно добиться равномерного распределения нагрузки на сателлиты», что требует постановки «уравнительных механизмов». В [2, стр. 546, фиг. 702] приводятся две схемы (a и b) создания уравнительных механизмов. Оказалось, что уже при двух сателлитах необходимо вводить дополнительно от трех до пяти звеньев. Такие решения не получили в технике применения.
Наиболее близким к предлагаемому является механизм по патенту (РФ №2342573 от 11.07.2007), где достигается возможность передачи движения от центрального колеса к водилу через три сателлита. Недостатком такого механизма является то обстоятельство, что при увеличении в нем числа сателлитов более трех он перестает быть самоустанавливающимся.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение определенности движения и передачи мощности от входного звена к водилу через все пять сателлитов.
Сущность изобретения заключается в том, что в предлагаемой пятисателлитной планетарной передаче, состоящей из центрального ведущего зубчатого колеса, пяти сателлитов, неподвижного зубчатого колеса с внутренним зацеплением и водила, первый и второй сателлиты передачи связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, шарнирно соединенным со вторым трехпарным шатуном, входящим в шарнир с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединяется с четвертым трехпарным шатуном, связанным в шарнире с четвертым и пятым сателлитами, а третьим шарниром - с водилом передачи.
Предлагаемая пятисателлитная планетарная передача показана на чертеже, где обозначены: неподвижная стойка О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, неподвижное зубчатое колесо 12, первый сателлит 2, второй сателлит 3, третий сателлит 4, четвертый сателлит 5, пятый сателлит 6, первый трехпарный шатун 7, второй трехпарный шатун 8, третий трехпарный шатун 9, четвертый трехпарный шатун 10, водило 11.
Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса p5 (шарниры): I - первый сателлит 2 с первым трехпарным шатуном 7, II - второй сателлит 3 с первым трехпарным шатуном 7, III - первый трехпарный шатун 7 со вторым трехпарным шатуном 8, IV - третий сателлит 4 со вторым трехпарным шатуном 8, V - второй трехпарный шатун 8 с третьим трехпарным шатуном 9, VI - четвертый сателлит 5 с четвертым трехпарным шатуном 10, VII - пятый сателлит 6 с четвертым трехпарным шатуном 10, VIII - третий трехпарный шатун 9 с четвертым трехпарным шатуном 10, VIIII - третий трехпарный шатун 9 с водилом 11, X - водило 11 со стойкой О, и двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - по две пары каждого из сателлитов соответственно с центральным колесом 1 и с неподвижным зубчатым колесом 12. Таким образом, всего в механизме используется кинематических пар р5=11, кинематических пар р4=10, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, n=11.
Известно [1, стр. 38, формула 2, 5], что подвижность плоских механизмов с парами р5 и р4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л., имеющей вид:
W=3n-2р5-р4,
где n - число подвижных звеньев, р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов.
Как показано выше, в предлагаемой пятисателлитной передаче n = 11, р5=11, р4=10. Подставляя эти значения в формулу Чебышева, получим, что W=33-22-10=1, т.е. предлагаемая планетарная передача вполне работоспособна.
Работает предлагаемая пятисателлитная планетарная передача следующим образом, при задании движения центральному колесу 1 движение от него передается на сателлиты 2, 3, 4, 5, 6 равномерно через четыре трехпарных шатуна 7, 8, 9, 10, соединенных с входным звеном через водило 11. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается на все пять сателлитов, что и является достоинством предлагаемой планетарной передачи.
Источники информации
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Изд. 4-е. «Наука», Москва, 1988 г.
2. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. Гос. Науч. Тех. Издательство Машиностроительная литература, Москва, 1947 г.
Claims (1)
- Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача, состоящая из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, пяти сателлитов и водила, отличающаяся тем, что первый и второй сателлиты передачи связаны между собой через шарниры первым трехпарным шатуном, шарнирно соединенным со вторым трехпарным шатуном, входящим в шарниры с третьим сателлитом и третьим трехпарным шатуном, который вторым своим шарниром соединяется с четвертым трехпарным шатуном, связанным в шарниры с четвертым и пятым сателлитами, а третьим шарниром - с водилом передачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015155811A RU2622731C1 (ru) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015155811A RU2622731C1 (ru) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2622731C1 true RU2622731C1 (ru) | 2017-06-19 |
Family
ID=59068619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015155811A RU2622731C1 (ru) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2622731C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662604C1 (ru) * | 2017-10-27 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача |
RU2701296C1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3315547A (en) * | 1963-09-26 | 1967-04-25 | Simmering Graz Pauker Ag | Epicyclic gears |
US5098359A (en) * | 1989-08-31 | 1992-03-24 | Etablissments Cousin Freres | Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat |
RU2342573C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2008-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся планетарный механизм |
RU103591U1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Планетарная передача |
RU2499929C1 (ru) * | 2012-04-02 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Четырёхсателлитный планетарный редуктор |
-
2015
- 2015-12-24 RU RU2015155811A patent/RU2622731C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3315547A (en) * | 1963-09-26 | 1967-04-25 | Simmering Graz Pauker Ag | Epicyclic gears |
US5098359A (en) * | 1989-08-31 | 1992-03-24 | Etablissments Cousin Freres | Backlash free articulation reducing mechanism, usable notably for the setting of the various portions of an automobile vehicle seat |
RU2342573C1 (ru) * | 2007-07-11 | 2008-12-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся планетарный механизм |
RU103591U1 (ru) * | 2010-11-24 | 2011-04-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный технический университет (ВолгГТУ) | Планетарная передача |
RU2499929C1 (ru) * | 2012-04-02 | 2013-11-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Четырёхсателлитный планетарный редуктор |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662604C1 (ru) * | 2017-10-27 | 2018-07-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО СибГИУ | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача |
RU2701296C1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2541049C1 (ru) | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор | |
RU2622731C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
DE112009000037T5 (de) | Kraftübertragungsvorrichtung | |
DE112011103473T5 (de) | Eine eine Verbindung tätigende Vorrichtung | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
DE102014111825A1 (de) | Stufenloser Getriebemechanismus | |
JP2017508939A5 (ru) | ||
CA2962854A1 (en) | Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction | |
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
CN105818137A (zh) | 一种具有三维平动的并联机构 | |
RU2583320C1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача | |
DE102013112981A1 (de) | Kontinuierlich-Variables-Getriebe für ein Fahrzeug | |
IT201900018305A1 (it) | Trasmissione meccanica rotativa a vite | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
CA2903400C (en) | Gearbox with reduced backlash | |
RU2662604C1 (ru) | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача | |
RU2419006C1 (ru) | Самоустанавливающийся планетарный механизм | |
US2506855A (en) | Roller felting machine | |
RU165640U1 (ru) | Муфта свободного хода | |
IT201900018308A1 (it) | Trasmissione meccanica lineare a vite | |
DE102010035681A1 (de) | Untersetzungsgetriebe | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU165912U1 (ru) | Реверсивный планетарный механизм | |
RU2736963C1 (ru) | Безводильная трехсателлитная планетарная передача | |
CN103696925B (zh) | 用于实现同步旋转和伸缩的传动机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171225 |