RU2736963C1 - Безводильная трехсателлитная планетарная передача - Google Patents
Безводильная трехсателлитная планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2736963C1 RU2736963C1 RU2020110158A RU2020110158A RU2736963C1 RU 2736963 C1 RU2736963 C1 RU 2736963C1 RU 2020110158 A RU2020110158 A RU 2020110158A RU 2020110158 A RU2020110158 A RU 2020110158A RU 2736963 C1 RU2736963 C1 RU 2736963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- satellite
- satellites
- lever
- central
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Безводильная трехсателлитная планетарная передача включает неподвижное центральное колесо с внутренним зацеплением, центральное ведущее колесо, три сателлита, первый и второй из которых связаны между собой первым трехпарным рычагом, третья пара которого образована вторым трехпарным рычагом, соединенным во вторую пару с третьим сателлитом, и выходное звено. Каждый из трех сателлитов соединен с трехпарными рычагами через двухпарные поводки, а выходное звено передачи соединено со вторым трехпарным рычагом в его третью кинематическую пару. Обеспечивается передача мощности от входного звена к выходному через три сателлита, каждый из которых контактирует с центральными колесами в трех точках. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным зубчатым передачам и может быть использовано в редукторостроении, станкостроении, горном машиностроении и др.
Известна односателлитная планетарная передача (патент RU №2576215, МПК F16H 1/28, опубл. 27.02.2016), состоящая из неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, центрального ведущего колеса и сателлита, который соединяется с выходным звеном передачи через дополнительный рычаг, то есть сателлит не закреплен жестко, поэтому его геометрическая ось вращения может смещаться в плоскости. Сателлит, тем самым, самоустанавливаясь в процессе движения, опирается на центральные колеса в трех точках. Кроме того соединение дополнительного рычага с сателлитом может осуществляться как в геометрической оси сателлита, так и в любой другой точке, выбранной на теле сателлита. Недостатком такой передачи является то обстоятельство, что вся мощность от входного звена передается через один сателлит.
Известен также самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор, являющийся наиболее близким к предлагаемому изобретению, состоящий из неподвижного центрального колеса с внутренним зацеплением, центрального ведущего колеса и трех сателлитов, которые соединяются с водилом передачи через трехпарные рычаги. При этом достигается возможность передачи мощности от центрального ведущего колеса к водилу через все три сателлита (патент RU №2541049, МПК F16H 1/48, опубл. 10.02.2015).
Недостатком такой передачи является то обстоятельство, что каждый сателлит контактирует с центральными колесами в двух точках. Данное обстоятельство обуславливается тем, что геометрическая ось вращения каждого из сателлитов не может смещаться в плоскости, вследствие того, что сателлиты жестко закреплены на трехпарных рычагах. Это не позволяет нагрузить такую передачу большим крутящим моментом без изменения материалов зубчатых колес, способа закалки, увеличения модуля колес и т.д.
Технической проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является обеспечение передачи мощности от входного звена к выходному через три сателлита, каждый из которых имеет три точки контакта с центральными колесами.
Решение существующей технической проблемы заключается в том, что в известной трехсателлитной передаче, включающей неподвижное центральное колесо с внутренним зацеплением, центральное ведущее колесо, три сателлита, первый и второй из которых связаны между собой первым трехпарным рычагом, третья пара которого образована вторым трехпарным рычагом, соединенным во вторую пару с третьим сателлитом, и выходное звено, согласно изобретению, каждый из трех сателлитов соединен с трехпарными рычагами через двухпарные поводки, а выходное звено передачи соединено со вторым трехпарным рычагом в его третью кинематическую пару.
Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого изобретения, заключается в передаче мощности от входного звена к выходному через три сателлита, каждый из которых контактирует с центральными колесами в трех точках.
Это достигается тем, что каждый из сателлитов соединяется с трехпарными рычагами через двухпарные поводки, которые позволяют в процессе движения сателлитов смещаться их геометрическим осям вращения в плоскости, при этом сателлиты самоустанавливаются.
Предлагаемая безводильная трехсателлитная планетарная передача проиллюстрирована на чертеже, где обозначены: неподвижная стойка О, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением 2, первый сателлит 3, второй сателлит 4, третий сателлит 5, двухпарный поводок 6, который соединяет каждый сателлит с трехпарными рычагами 7 (первый трехпарный рычаг) и 8 (второй трехпарный рычаг). Выходное звено 9 передачи соединено со вторым трехпарным рычагом 8 через его третью пару.
Звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса р5 (шарниры): I - первый сателлит 3 - с двухпарным поводком 6, II - двухпарный поводок 6 - с первым трехпарным рычагом 7, III - первый трехпарный рычаг 7 - с двухпарным поводком 6, IV - двухпарный поводок 6 - со вторым сателлитом 4, V - первый трехпарный рычаг 7 - со вторым трехпарным рычагом 8, VI - второй трехпарный рычаг 8 - с двухпарным поводком 6, VII - двухпарный поводок 6 - с третьим сателлитом 5, VIII - второй трехпарный рычаг 8 - с выходным звеном 9, IX - выходное звено 9 - со стойкой О.
Двухподвижных пар четвертого класса р4 (пары зацепления) - по три пары каждого из сателлитов соответственно с центральными колесами 1 и 2. Таким образом, всего в механизме используются кинематических пар р5=10, кинематических пар р4=9, а общее число подвижных звеньев n=10.
Известно, что подвижность плоских механизмов с парами р5 и р4 определяется структурной формулой Чебышева П.Л. (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г. с. 38, формула 2,5), имеющей вид:
W=3n-2p5-p4,
где n - число подвижных звеньев;
р5 и р4 - числа кинематических пар пятого и четвертого классов. Как показано выше, в предлагаемой безводильной трехсателлитной планетарной передаче n=10, р5=10, p4=9. Подставляя эти значения в формулу П.Л. Чебышева, получим, что W=30-20-9=1, т.е. предлагаемая планетарная передача работоспособна.
Работает предлагаемая трехсателлитная планетарная передача следующим образом: при задании вращения центральному колесу 1, движение от него передается на сателлиты 3, 4, 5 равномерно через три двухпарных поводка 6, и два трехпарных рычага 7 и 8, последний из которых соединен с выходным звеном 9 передачи. Таким образом, крутящий момент от центрального колеса 1 равномерно передается через все три сателлита, каждый из которых имеет три точки контакта с центральными колесами 1 и 2, через группу нулевой подвижности, представленную в виде трех двухпарных поводков 6, двух трехпарных рычагов 7 и 8, и выходного звена 9, что и является достоинством предлагаемой передачи.
Claims (1)
- Безводильная трехсателлитная планетарная передача, включающая неподвижное центральное колесо с внутренним зацеплением, центральное ведущее колесо, три сателлита, первый и второй из которых связаны между собой первым трехпарным рычагом, третья пара которого образована вторым трехпарным рычагом, соединенным во вторую пару с третьим сателлитом, и выходное звено, отличающаяся тем, что каждый из трех сателлитов соединен с трехпарными рычагами через двухпарные поводки, а выходное звено передачи соединено со вторым трехпарным рычагом в его третью кинематическую пару.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020110158A RU2736963C1 (ru) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Безводильная трехсателлитная планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020110158A RU2736963C1 (ru) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Безводильная трехсателлитная планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2736963C1 true RU2736963C1 (ru) | 2020-11-23 |
Family
ID=73543666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020110158A RU2736963C1 (ru) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | Безводильная трехсателлитная планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2736963C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541049C1 (ru) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор |
RU183533U1 (ru) * | 2018-07-09 | 2018-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача |
US20190063555A1 (en) * | 2016-06-27 | 2019-02-28 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Planetary gear mechanism |
-
2020
- 2020-03-10 RU RU2020110158A patent/RU2736963C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2541049C1 (ru) * | 2013-12-06 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор |
US20190063555A1 (en) * | 2016-06-27 | 2019-02-28 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Planetary gear mechanism |
RU183533U1 (ru) * | 2018-07-09 | 2018-09-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU96115190A (ru) | Бесступенчатая трансмиссия с возможностью управления крутящим моментом | |
CN102265064B (zh) | 无级变速装置 | |
RU2541049C1 (ru) | Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор | |
CA2024560C (en) | Continuous speed-shifting device | |
US6514168B2 (en) | Toroidal type continuous variable speed transmission | |
RU2736963C1 (ru) | Безводильная трехсателлитная планетарная передача | |
KR20100076361A (ko) | 무단변속장치 | |
NO136628B (ru) | ||
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
GB1597588A (en) | Variable throw crank assemblies and variable speed transmissions incorporating the same | |
RU2499929C1 (ru) | Четырёхсателлитный планетарный редуктор | |
CN106763553B (zh) | 一种双轴多挡位正反转变速装置 | |
RU2622731C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2583320C1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырёхсателлитная планетарная передача | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
KR100984187B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU2784495C1 (ru) | Червячно-цилиндрическая передача | |
RU2304734C2 (ru) | Нефрикционный высокомоментный вариатор | |
CN108368922B (zh) | 无级变速器 | |
RU2662604C1 (ru) | Самоустанавливающаяся шестисателлитная планетарная передача | |
SU891425A1 (ru) | Манипул тор | |
RU2724005C1 (ru) | Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена | |
SU1295107A1 (ru) | Импульсна передача | |
RU199917U1 (ru) | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами |