RU199917U1 - Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами - Google Patents
Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами Download PDFInfo
- Publication number
- RU199917U1 RU199917U1 RU2020122241U RU2020122241U RU199917U1 RU 199917 U1 RU199917 U1 RU 199917U1 RU 2020122241 U RU2020122241 U RU 2020122241U RU 2020122241 U RU2020122241 U RU 2020122241U RU 199917 U1 RU199917 U1 RU 199917U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- carrier
- model
- output shaft
- utility
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным передачам.Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных и технологических возможностей механизма, обеспечивая водило возможностью передавать движение и таким образом подключить к механизму два потребителя.Планетарная передача включает два центральных зубчатых колеса, одно из которых ведущее, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, два сателлита и водило. Ведомое центральное зубчатое колесо выполнено заодно с полым выходным валом, а рычаг водила выполнен в виде выходного вала, размещенного соосно внутри полого вала.Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что мощность двигателя передается от двигателя двум потребителям. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к машиностроению, а конкретно, к планетарным передачам.
Известен так называемый «планетарный механизм Джемса» (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г., с. 156, рис 7.23), в котором движение от ведущего вала передается ведомому, посредством водила, шарнирно соединенного с сателлитом. Недостатком такого механизма является его неуравновешенность относительно центральной оси, так как сателлит, вращаясь относительно общей геометрической оси, своей массой создает неуравновешенную силу инерции.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является пятизвенный планетарный механизм, состоящий из подвижных зубчатых колес 1 и 4, сателлитов 2, неподвижного зубчатого колеса 3 и водила Н (Политехнический словарь Гл. ред. акад. И.И. Артоболевский. - Москва: Советская энциклопедия, 1976 г. - 608 с., с. 362).
Недостатком такой передачи является то, что она обладает всего одним выходом, а водило не участвует непосредственно в передаче движения.
Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в расширении функциональных и технологических возможностей механизма, обеспечивая, водило возможностью передавать движение, и таким образом подключить к механизму два потребителя.
Существующая техническая проблема решается тем, что известная планетарная передача, включающая два центральных зубчатых колеса, одно из которых ведущее, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, два сателлита и водило, согласно полезной модели, ведомое центральное зубчатое колесо выполнено заодно с полым выходным валом, а рычаг водила выполнен в виде выходного вала, размещенного соосно внутри полого вала.
Технический результат, получаемый при использовании полезной модели, заключается в том, что мощность двигателя передается от двигателя двум потребителям.
Предлагаемая зубчато-рычажная передача с двумя независимыми выходами показана на чертеже.
Передача содержит неподвижную стойку 0, относительно которой осуществляется движение, центральное ведущее зубчатое колесо 1, сателлиты 2, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением 3, и центральное ведомое зубчатое колесо 4, выполненное за одно целое с выходным валом 5, который выполнен полым. Сателлиты 2 шарнирно соединены с водилом 6, рычаг которого заканчивается выходным валом 7, который соосно расположен внутри полого вала 5.
Работает предлагаемая зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами следующим образом: при задании движения центральному колесу 1, вращение от него передается на сателлиты 2, а от них на ведомое центральное колесо 4 и водило 6, которые жестко связанны с выходными валами 5 и 7, что обеспечивает двум выходным валам независимое друг от друга движение и позволяет через единую планетарную передачу передавать нагрузку на два выходных вала.
Известно, что подвижность плоских механизмов, к которым относится рассматриваемая передача, определяется структурной формулой Чебышева П.Л., (Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин изд. четвертое «Наука», Москва, 1988 г., с. 40, формула 2,6), имеющей вид
где n -число подвижных звеньев, р5 - число пар пятого класса (шарниров) и р4 - число кинематических пар четвертого класса - пар зубчатого зацепления.
В предлагаемой передаче звенья между собой соединены в кинематические пары: одноподвижные пятого класса р5 (шарниры): I - ведущее колесо 1 с опорой 0 II - сателлит 2 с водилом 6, III - водило 6 с опорой 0, IV - выходной вал 5 с опорой 0, то есть количество пар р5=4 и в двухподвижные пары четвертого класса р4 (пары зацепления) - соединение сателлита с центральными колесами р4=3. Таким образом, всего в механизме используется кинематических пар p5=5, кинематических пар р4=3, а общее число подвижных звеньев 1, 2, 4, 6 n=4.
Подставляя эти значения в формулу (1), получим,
W=3⋅4-2⋅4-3=12-8-3=1
т.е. предлагаемая планетарная передача вполне работоспособна.
Claims (1)
- Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами, включающая два центральных зубчатых колеса, одно из которых ведущее, неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, два сателлита и водило, отличающаяся тем, что ведомое центральное зубчатое колесо выполнено заодно с полым выходным валом, а рычаг водила выполнен в виде выходного вала, размещенного соосно внутри полого вала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020122241U RU199917U1 (ru) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020122241U RU199917U1 (ru) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU199917U1 true RU199917U1 (ru) | 2020-09-28 |
Family
ID=72744206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020122241U RU199917U1 (ru) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU199917U1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2225549C2 (ru) * | 2002-01-28 | 2004-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Механизм поворота (варианты) |
DE102005054088A1 (de) * | 2005-11-12 | 2007-05-16 | Mtu Aero Engines Gmbh | Planetengetriebe |
EA026175B1 (ru) * | 2014-03-12 | 2017-03-31 | Асхат Климович Боташев | Универсальный редуктор транспортного средства |
-
2020
- 2020-06-30 RU RU2020122241U patent/RU199917U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2225549C2 (ru) * | 2002-01-28 | 2004-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Механизм поворота (варианты) |
DE102005054088A1 (de) * | 2005-11-12 | 2007-05-16 | Mtu Aero Engines Gmbh | Planetengetriebe |
EA026175B1 (ru) * | 2014-03-12 | 2017-03-31 | Асхат Климович Боташев | Универсальный редуктор транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201363399Y (zh) | 全平衡双驱动三环减速器 | |
RU199917U1 (ru) | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2616457C1 (ru) | Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU198485U1 (ru) | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU183533U1 (ru) | Самоустанавливающаяся четырехсателлитная планетарная передача | |
RU2787260C1 (ru) | Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU2500938C1 (ru) | Преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
CN105697144A (zh) | 内双相凸轮驱动滚针滚子块式内燃机 | |
RU2472954C2 (ru) | Поршневая машина с маятниковым рычагом | |
RU2018746C1 (ru) | Механическая бесступенчатая передача | |
RU2701296C1 (ru) | Самоустанавливающаяся пятисателлитная планетарная передача | |
RU2784495C1 (ru) | Червячно-цилиндрическая передача | |
RU2018113669A (ru) | Компенсатор колебаний для колесно-шагового движителя | |
RU221389U1 (ru) | Червячно-цилиндрическая передача | |
RU2420680C1 (ru) | Бесшатунный механизм преобразования движения | |
RU2424433C2 (ru) | Поршневая машина с маятниковым рычагом | |
RU2242654C2 (ru) | Высокомоментный вариатор | |
RU65469U1 (ru) | Узел редуктора трансмиссии рабочего органа | |
RU2102642C1 (ru) | Механизм для преобразования движения | |
US2695534A (en) | Speed changer | |
RU78543U1 (ru) | Несоосный дифференциально-планетарный редуктор | |
RU179779U1 (ru) | Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор | |
RU72273U1 (ru) | Поршневая машина |