RU2787260C1 - Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами - Google Patents
Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2787260C1 RU2787260C1 RU2022121393A RU2022121393A RU2787260C1 RU 2787260 C1 RU2787260 C1 RU 2787260C1 RU 2022121393 A RU2022121393 A RU 2022121393A RU 2022121393 A RU2022121393 A RU 2022121393A RU 2787260 C1 RU2787260 C1 RU 2787260C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output shafts
- planetary gear
- gear
- satellites
- satellite
- Prior art date
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 101700022029 GBLP Proteins 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами состоит из стойки, на которой жестко установлено неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, ведущего центрального зубчатого колеса и четырех сателлитов, каждый из которых сопряжен с водилом. При этом водило каждого из сателлитов выполнено независимым, имеющим отдельный выходной вал, а выходные валы всех водил соосны между собой. Обеспечивается выполнение конструкции с четырьмя независимыми выходными валами. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач.
Известен так называемый «планетарный механизм Джеймса» [Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. 4-е изд., перераб. и доп.М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит., 1988, 640 с; стр. 162, рис. 7.23], включающий стойку, на которой установлено неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, центральное ведущее колесо, сателлит и водило. Недостатком такого механизма является его неуравновешенность относительно центральной оси неподвижного колеса, т.к. при вращении сателлита относительно нее создается неуравновешенная сила инерции.
Наиболее близкой к предлагаемому устройству является четырехсателлитная планетарная передача [RU №2398145, МПК F16H 1/48, опубл. 27.08.2010 Бюл. №24], в которой инерционные силы четырех сателлитов уравновешиваются друг другом. Недостаток такой передачи состоит в том, что она имеет единственный выходной вал. Данная передача принимается за прототип предлагаемого устройства.
Техническая проблема, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в усовершенствовании конструкции прототипа путем обеспечения в нем четырех независимых выходных валов.
Данная проблема решается тем, что в предлагаемой четырехсателлитной планетарной передаче с четырьмя выходными валами, состоящей из стойки, на которой жестко установлено неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, ведущего центрального зубчатого колеса и четырех сателлитов, каждый из которых сопряжен с водилом, согласно изобретению, водило каждого из сателлитов выполнено независимым, имеющим отдельный выходной вал, при этом выходные валы всех водил соосны между собой.
Технический результат, получаемый при использовании изобретения, заключается в том, что входной крутящий момент можно передавать от одной планетарной передачи сразу нескольким потребителям (до четырех объектов).
Предлагаемая четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами показана на фиг. 1 (левая схема - вид спереди; правая схема - вид сбоку). Передача содержит стойку 1, на которой установлено неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением 2, ведущее центральное зубчатое колесо 3, сопряженное с сателлитами 4, 6, 8 и 10, которые посредством вращательного шарнира сопряжены с соответствующими водилами 5, 7, 9 и 11, каждое из которых имеет выходной вал, совершающий вращение относительно центральной оси неподвижного зубчатого колеса 2.
Предлагаемая четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами работает следующим образом. Входное движение задается валу центрального зубчатого колеса 3 относительно стойки 1 и передается на сателлиты 4, 6, 8 и 10, смещающиеся относительно неподвижного зубчатого колеса 2. Далее движение от сателлитов передается на соответствующие водила 5, 7, 9 и 11, являющиеся выходными звеньями. Таким образом, обеспечивается передача входного крутящего момента от центрального зубчатого колеса 3 на валы водил 5, 7, 9 и 11.
Число степеней свободы данной передачи может быть рассчитано по структурной формуле подвижности Чебышева П.Л.:
W=3n-2p5-2p4,
где W - степень подвижности передачи; n - число подвижных звеньев передачи; р5 - число одноподвижных кинематических пар; p4 - число двухподвижных кинематических пар.
Для предлагаемой планетарной передачи параметры формулы равны: n=9, p5=9 и p4=8. Тогда степень подвижности равна W=1. Таким образом, данная передача обладает одной степенью подвижности и для определенного движения всех звеньев, в ней достаточно задать движение единственному звену. В данном случае - центральному зубчатому колесу 3.
При этом преимущество предлагаемой планетарной передачи заключается в том, что выходные валы работают независимо друг от друга и позволяют передавать входной крутящий момент сразу на четыре объекта.
Claims (1)
- Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами, состоящая из стойки, на которой жестко установлено неподвижное зубчатое колесо с внутренним зацеплением, ведущего центрального зубчатого колеса и четырех сателлитов, каждый из которых сопряжен с водилом, отличающаяся тем, что водило каждого из сателлитов выполнено независимым, имеющим отдельный выходной вал, при этом выходные валы всех водил соосны между собой.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2787260C1 true RU2787260C1 (ru) | 2023-01-09 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822630C1 (ru) * | 2023-08-01 | 2024-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Планетарная передача с несколькими выходными валами |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2090634B (en) * | 1980-11-13 | 1985-02-27 | Srm Hydromekanik Ab | Planetary gear transmission |
RU2247884C1 (ru) * | 2003-08-01 | 2005-03-10 | Кочетков Борис Федорович | Автоматическая бесступенчатая механическая передача |
WO2010004449A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | John Bisby | Mechanical transmission systems |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2090634B (en) * | 1980-11-13 | 1985-02-27 | Srm Hydromekanik Ab | Planetary gear transmission |
RU2247884C1 (ru) * | 2003-08-01 | 2005-03-10 | Кочетков Борис Федорович | Автоматическая бесступенчатая механическая передача |
WO2010004449A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | John Bisby | Mechanical transmission systems |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2822630C1 (ru) * | 2023-08-01 | 2024-07-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Планетарная передача с несколькими выходными валами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012502238A (ja) | 制御装置の存在、不在にかかわらず、ギアの噛み合いを離脱させることなくギア比を変更することができる歯車式自動変速装置 | |
CA2962854A1 (en) | Continuous variable transmission with uniform input-to-output ratio that is non-dependent on friction | |
RU2787260C1 (ru) | Четырехсателлитная планетарная передача с четырьмя выходными валами | |
RU2720600C2 (ru) | Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи | |
US20190316662A1 (en) | Infinitely Variable Transmission with Uniform Input-To-Output Ratio that is non-Dependant on friction | |
US7344467B2 (en) | Self-regulating continuously variable transmission | |
RU2814524C1 (ru) | Четырехсателлитный планетарный редуктор с двумя выходными валами | |
GB2504072A (en) | Contra-rotating bevel gear transmission with flexible coupling | |
RU2807784C1 (ru) | Двухсателлитный планетарный редуктор | |
RU198485U1 (ru) | Двухсателлитная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2728880C1 (ru) | Способ сборки многосателлитной уравновешенной планетарной передачи | |
RU2706764C1 (ru) | Двухпоточный редуктор | |
KR20110097196A (ko) | 차량용 무단변속기 | |
RU199917U1 (ru) | Зубчато-рычажная планетарная передача с двумя независимыми выходами | |
RU2811198C1 (ru) | Четырехсателлитный планетарный редуктор | |
RU2784105C1 (ru) | Планетарный механизм | |
RU2457379C1 (ru) | Дифференциальный вариатор | |
RU2547669C1 (ru) | Поворотный механизм башни | |
RU2694003C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU2309874C1 (ru) | Редуктор вертолета соосной схемы | |
RU179779U1 (ru) | Двухскоростной планетарный зубчатый редуктор | |
KR100987032B1 (ko) | 연속 가변 변속기 | |
RU2247885C1 (ru) | Автоматическая бесступенчатая механическая передача | |
RU2064622C1 (ru) | Планетарная передача | |
SU861800A1 (ru) | Планетарный распределитель момента |