RU2724005C1 - Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена - Google Patents
Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена Download PDFInfo
- Publication number
- RU2724005C1 RU2724005C1 RU2019131774A RU2019131774A RU2724005C1 RU 2724005 C1 RU2724005 C1 RU 2724005C1 RU 2019131774 A RU2019131774 A RU 2019131774A RU 2019131774 A RU2019131774 A RU 2019131774A RU 2724005 C1 RU2724005 C1 RU 2724005C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- satellite
- shaft
- gear wheel
- elliptical
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена содержит корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, центральное неподвижное зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно входному валу, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса и эллиптического зубчатого колеса, расположенных на валу сателлита, водило, установленное на входном валу и соединенное через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, эллиптическое зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу. Эллиптические зубчатые колеса имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через центр делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса, кроме того, центральное неподвижное зубчатое колесо радиусом r=a состоит в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом сателлита радиусом r=b. Обеспечивается упрощение конструкции и увеличение ресурса работы зубчатого механизма. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам преобразования вращательного движения входного звена в прерывистое движение выходного звена и предназначено для применения в металлообрабатывающих станках, робототехнике, машинах-автоматах, в механизмах технологических линий химических, нефтяных, пищевых и различных других производств.
Известен механизм с остановками (Патент на изобретение №RU 2354872 С1, кл. F16H 27/08), который состоит из ведущего колеса с зубьями на различных участках венца, количество и расположение которых определяет периоды движения и покоя ведомого колеса. Съемные зубья ведущего колеса представляют собой цилиндры, один из концов которых имеет сферическую поверхность, а сам зуб может свободно вставляться и выниматься из венца ведущего колеса. Зубья ведомого колеса жестко закреплены в нем и имеют форму скобы, профиль которой имеет тот же радиус, что и сфера зуба ведущего колеса, а ширина равна диаметру зуба ведущего колеса.
Прерывистое движение в рассмотренном механизме обеспечивается за счет разрыва и замыкания кинематической цепи, что приводит к ударам колес в начале и конце фазы движения и увеличивает их износ.
Известен зубчато-рычажный механизм с периодическими остановками В.И. Пожбелко (Патент на изобретение №RU 2252350 С1, кл. F16H 21/14), содержащий установленные на неподвижном основании ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно соединенные с основным и дополнительными шатунами, и планетарную зубчатую передачу, при этом ведущий и ведомый кривошипы соединены между собой шарниром в одной точке неподвижного основания, основной шатун установлен противоположно ведомому кривошипу и выполнен одинаковой с ним длины, дополнительный шатун установлен противоположно ведущему кривошипу и выполнен одинаковой с ним длины, на концах ведущего кривошипа шарнирно установлены с зазором между собой два зубчатых колеса с одинаковым числом внешних зубьев, диаметр которых сделан меньше длины ведущего кривошипа, в зазор между зубчатыми колесами установлена шестерня, синхронизирующая вращение зубчатых колес в одну сторону, одно из зубчатых колес соединено с неподвижным основанием, другое зубчатое колесо сблокировано с основным шатуном, последний шарнирно соединен с ведомым кривошипом через дополнительный шатун, который дополнительно связан с ведомым кривошипом и с основным шатуном посредством упругих элементов, присоединенных с разных сторон к дополнительному шатуну и создающих реверсивный вращательный момент при переходе механизма через крайние положения.
Недостатком такой конструкции является применение рычажных механизмов, которые имеют большие габариты и невысокий коэффициент использования объема привода. Кроме этого, условия работы звеньев механизма зависят от положения их в связи с изменением углов давлений, что приводит к изменению реакций в шарнирах, сил трения и, следовательно, необходимых для движения приложенных внешних сил.
Известен механизм с остановками выходного звена (Prikhodko А.А., Smelyagin А.I., Tsybin A.D. Kinematics of planetary mechanisms with intermittent motion // Procedia Engineering. - 2017. - T. 206. - C. 380-385), являющийся прототипом предлагаемого изобретения и содержащий корпус, входной вал, водило, центральное цилиндрическое неподвижное зубчатое колесо, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса, вала и эллиптического зубчатого колеса, и выходной вал с закрепленным на нем эллиптическим зубчатым колесом. При этом в рассматриваемом механизме оси вращения эллиптических зубчатых колес проходят через фокусы делительного эллипса.
Недостатком такой конструкции является сложность в уравновешивании, так как центры масс эллиптических колес лежат не на осях их вращения. Также, передача эллиптическими зубчатыми колесами с осями вращения в фокусах делительного эллипса обладает следующим недостатком: при увеличении эксцентриситетов эллиптических зубчатых колес увеличиваются габариты передачи и одновременно снижается их нагрузочная способность.
Таким образом, задачей изобретения является создание механизма с прерывистым движением выходного звена, более простого в уравновешивании и имеющего малые габариты.
Техническим результатом является компактность устройства при сохранении возможности передачи больших усилий, значительный ожидаемый ресурс работы, упрощение динамической балансировки.
Технический результат достигается тем, что зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена содержащит корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, центральное неподвижное зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно входному валу, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса и эллиптического зубчатого колеса сателлита, расположенных на валу сателлита, водило, установленное на входном валу и соединенное через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, эллиптическое зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, при этом эллиптические зубчатые колеса имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через центр делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса, кроме того, центральное неподвижное зубчатое колесо радиусом r1=а состоит в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом сателлита радиусом r2=b, где а и b - большая и малая полуоси эллиптических колес.
Технический результат достигается за счет использования передачи эллиптическими зубчатыми колесами с осями вращения в центре делительного эллипса. Данный вид передачи является более компактным при сохранении возможности передачи больших усилий, имеет значительный ожидаемый ресурс работы, более прост в уравновешивании по сравнению с передачей эллиптическими колесами с осями вращения в фокусе делительного эллипса.
На фиг. 1 показана структурная схема механизма, на фиг. 2 показан вид А без корпуса, на фиг. 3 показан вид Б без корпуса.
Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена состоит из корпуса 1, в котором соосно установлены входной 2 и выходной 3 валы, центрального неподвижного зубчатого колеса 4, жестко закрепленного на корпусе соосно входному валу 2, сателлита, состоящего из цилиндрического зубчатого колеса 6 и эллиптического зубчатого колеса 7, расположенных на валу сателлита 8, водила 9, установленного на входном валу 2 и соединенного через вращательную кинематическую пару с валом сателлита 8, эллиптического зубчатого колеса 5, закрепленного на выходном валу 3. Эллиптические зубчатые колеса 5 и 7 имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через центр делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса. Центральное неподвижное зубчатое колесо 4 имеет радиус r1=а и состоит в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом сателлита 6, которое имеет радиус r2=b.
Механизм работает следующим образом.
Входному валу 2 сообщается вращательное движение, которое передается водилу 9, благодаря чему цилиндрическое зубчатое колесо 6 обкатывается вокруг неподвижного зубчатого колеса 4. Вращательное движение цилиндрического колеса 6 передается валу сателлита 8 и эллиптическому зубчатому колесу 7, которое приводит в движение эллиптическое зубчатое колесо 5 и соответственно выходной вал 3. В момент времени, когда передаточное отношение пары эллиптических колес равно передаточному отношению пары цилиндрических колес, выходной вал 3 останавливается. Далее, скорость выходного вала увеличивается до максимального значения, затем опять уменьшается до нуля. Таким образом обеспечивается прерывистое движение с остановками выходного звена.
Claims (1)
- Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена, включающий корпус, входной и выходной валы, центральное неподвижное зубчатое колесо, жестко закрепленное на корпусе соосно входному валу, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса и эллиптического зубчатого колеса, расположенных на валу сателлита, водило, установленное на входном валу и соединенное через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, эллиптическое зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, отличающийся тем, что эллиптические зубчатые колеса имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через центр делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса, кроме того, центральное неподвижное зубчатое колесо имеет радиус r1=a и состоит в зацеплении с цилиндрическим зубчатым колесом сателлита радиуса r2=b.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131774A RU2724005C1 (ru) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019131774A RU2724005C1 (ru) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2724005C1 true RU2724005C1 (ru) | 2020-06-18 |
Family
ID=71096022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019131774A RU2724005C1 (ru) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2724005C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU221776U1 (ru) * | 2023-08-18 | 2023-11-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Исполнительный механизм поршневого компрессора |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2354872C1 (ru) * | 2007-10-10 | 2009-05-10 | Александр Константинович Сенчугов | Механизм с остановками |
US8887831B2 (en) * | 2011-11-17 | 2014-11-18 | Black & Decker Inc. | Transmission for power tool with variable speed ratio |
RU2616457C1 (ru) * | 2016-03-24 | 2017-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное |
-
2019
- 2019-10-08 RU RU2019131774A patent/RU2724005C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2354872C1 (ru) * | 2007-10-10 | 2009-05-10 | Александр Константинович Сенчугов | Механизм с остановками |
US8887831B2 (en) * | 2011-11-17 | 2014-11-18 | Black & Decker Inc. | Transmission for power tool with variable speed ratio |
RU2616457C1 (ru) * | 2016-03-24 | 2017-04-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU221776U1 (ru) * | 2023-08-18 | 2023-11-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Исполнительный механизм поршневого компрессора |
RU221777U1 (ru) * | 2023-08-18 | 2023-11-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") | Зубчатый исполнительный механизм двигателя внутреннего сгорания |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102265064B (zh) | 无级变速装置 | |
JP2006514234A (ja) | ロータが制御された変速機 | |
RU2724005C1 (ru) | Зубчатый механизм с прерывистым движением выходного звена | |
KR101006779B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2723618C1 (ru) | Привод конвейера дискретного действия | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
KR100984187B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2733447C1 (ru) | Двухступенчатый циклоидальный редуктор | |
RU2500938C1 (ru) | Преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU2304734C2 (ru) | Нефрикционный высокомоментный вариатор | |
KR101027833B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2641563C2 (ru) | Зубчато-цевочный шаговый привод с механическим побуждением и нулевым обратным усилием | |
RU221405U1 (ru) | Гипоидная передача | |
RU2242654C2 (ru) | Высокомоментный вариатор | |
RU2755829C1 (ru) | Зубчатый механизм преобразования вращательного движения в неравномерное | |
RU2708127C1 (ru) | Бесступенчатая механическая передача | |
RU2091643C1 (ru) | Зубчато-рычажный вариатор | |
CN110799774A (zh) | 机械式转换器 | |
RU54124U1 (ru) | Механизм для преобразования вращательного движения в сложное движение и наоборот | |
US2883882A (en) | Variable speed transmission | |
RU2169870C2 (ru) | Высокомоментный вариатор | |
RU2578797C2 (ru) | Устройство бесступенчатого вариатора с приводом ведущего звена через рычаги и изменяемую точку приложения внешних сил вращения | |
SU911071A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
RU2510605C1 (ru) | Цевочный редуктор внешнего зацепления | |
RU3017U1 (ru) | Вариатор колебательного движения |