RU83308U1 - Планетарный редуктор - Google Patents
Планетарный редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU83308U1 RU83308U1 RU2008150934/22U RU2008150934U RU83308U1 RU 83308 U1 RU83308 U1 RU 83308U1 RU 2008150934/22 U RU2008150934/22 U RU 2008150934/22U RU 2008150934 U RU2008150934 U RU 2008150934U RU 83308 U1 RU83308 U1 RU 83308U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- carrier
- speed shaft
- gear
- rotating inside
- Prior art date
Links
Abstract
1. Планетарный редуктор, содержащий установленные в корпусе два неподвижных зубчатых колеса с внутренним зацеплением, сателлиты, размещенные в водилах и вращающиеся внутри этих колес и вокруг шестерен, закрепленных на быстроходном валу и водиле, а также подшипники качения, отличающийся тем, что корпус редуктора - цилиндрический, вокруг быстроходного вала вращаются два сателлита, лежащих в общей осевой плоскости и находящихся в зацеплении с первым неподвижным колесом, и они установлены в первом водиле, содержащем шестерню, находящуюся в зацеплении с тремя сателлитами, лежащими на равных расстояниях друг от друга и вращающимися внутри второго неподвижного колеса, при этом первое водило опирается через подшипник на торцевой участок быстроходного вала и входит в подшипник торцевого отверстия второго водила, жестко связанного с тихоходным валом. ! 2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что оси трех сателлитов, вращающихся внутри второго неподвижного зубчатого колеса, установлены в двухрядных роликовых подшипниках. ! 3. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что его передаточное число равно 30…32, а тихоходный вал вращается со скоростью 44…47 об/мин.
Description
Полезная модель относится к устройствам, обеспечивающим нормальную эксплуатацию машин и агрегатов, и может быть использовано в приводах прокатных станов, например, - сортовых.
Для понижения угловых скоростей и, соответственно, повышения крутящих моментов, передаваемых от двигателей, широко используются различные редукторы (чаще всего зубчатые): двух - и многоступенчатые, червячные, соосные, планетарные и др. Планетарные передачи описаны, например, в БСЭ, 3-е изд., М., 1975, т.19, с.б 19-620. Основное достоинство планетарных редукторов - высокие передаточные отношения при относительно малых габаритах устройства.
Известен планетарный привод, содержащий два одноименных центральных колеса, одно из которых заторможено, снабженный установленными на водиле двигателями двойного вращения, в каждом из которых ротор и статор связаны с соответствующими сателлитами, взаимодействующими с разными центральными колесами (см. а.с. СССР №970013, кл. F16H 3/72, опубл. в БИ №42, 1982 г.). Недостатком устройства является сложность его конструкции, что повышает производственные затраты.
Наиболее близким аналогом к заявленному устройству является планетарный редуктор (зубчатая передача), схема которого приведена А.Ф.Крайнева «Словарь-справочник по механизмам», М., «Машиностроение», 1987, с.289-290, рис.«эк».
Этот редуктор содержит установленные в корпусе два неподвижных зубчатых колеса с внутренним зацеплением, сателлиты, размещенные в водилах и вращающиеся внутри этих колес, а также подшипники качения и характеризуются тем, что сателлиты вращаются вокруг шестерен, закрепленных на быстроходном валу и водиле. Однако у известного планетарного редуктора неопределенны основные его параметры (например, передаточное отношение), а также количества его сателлитов и тип подшипников, что при реализации этого устройства может привезти к относительно малой его работоспособности, приводящей к неизбежному повышению производственных затрат.
Технической задачей настоящей полезной модели является снижение производственных затрат за счет продления работоспособности редуктора.
Для решения этой задачи предлагаемый планетарный редуктор содержит установление в корпусе два неподвижных зубчатых колеса с внутренним зацеплением, сателлиты, размещенные в водилах и вращающиеся внутри этих колес и вокруг шестерен, закрепленных на быстроходном валу и водиле, а также подшипники качения; корпус редуктора - цилиндрический, вокруг быстроходного вала вращаются два сателлита, лежащих в общей осевой плоскости и находящихся в зацеплении с первым неподвижным колесом, и они установлены в первом водиле, содержащем шестерню, находящуюся в зацеплении с тремя сателлитами, лежащими на равных расстояниях друг от друга и вращающимися внутри второго неподвижного колеса, при этом первое водило опирается через подшипник на торцевой участок быстроходного вала и входит в подшипник торцевого отверстия второго водила, жестко связанного с тихоходным валом; оси трех сателлитов, вращающихся внутри второго неподвижного зубчатого колеса, могут быть установлены в двухрядных роликовых подшипниках, передаточное число редуктора - быть равным 30...32, а тихоходный вал может вращаться со скоростью 44...47 об/мин.
Сущность заявляемого технического решения заключается в разработке планетарного редуктора относительно несложной конструкции, обладающего
достаточной продолжительностью эксплуатации и предназначенного для привода сортового прокатного стана.
На фиг.1 показан разрез предлагаемого редуктора по его овевой диаметральной плоскости.
Корпус редуктора состоит из полого цилиндра 1 с торцевыми крышками 2 и 3. В центре крышки 2 выполнено отверстие, в котором установлена втулка 4 для вала 5 электродвигателя 6. На втулке выполнена шестерня 7, вокруг которой вращаются два зубчатых сателлита 8 с шарикоподшипниками 9, установленные на осях 10, соединяемых шпильками 11 с первым водилом 12. Оба сателлита вращаются в первом зубчатом колесе 13 с внутренним зацеплением, закрепленном в цилиндре 1 корпуса редуктора. В крышке 2 установлен шарикоподшипник 14 для торцевого участка водила 12.
На оси 15 этого водила выполнена шестерня 16, вокруг которой вращаются три зубчатых сателлита 17, в торце водила 12, обращенного к двигателю 6, установлен шарикоподшипник 18, в отверстие которого входит торец 19 вала электродвигателя. Сателлиты 17 установлены на двухрядных роликоподшипниках 20, в отверстия которых входят оси 21, крепящиеся шпильками 22 ко второму водилу 23, и сателлиты вращаются во втором колесе 24 с внутренним зубчатым зацеплением, закрепленном в цилиндре 1 корпуса редуктора.
В торцевом отверстии водила 23 установлен шарикоподшипник 24, в отверстие которого входит торцевой участок 25 оси 15 первого водила. Ось 26 второго водила является тихоходным валом редуктора; она установлена в шарикоподшипнике 27, размещенном в осевом отверстии крышки 3 редуктора. Тихоходный вал 26 с помощью шпонки 28 соединяется с валом соответствующей рабочей клети стана.
При работе редуктора первое снижение числа оборотов вала электродвигателя осуществляется сателлитами первого водила, а окончательное установление требуемого числа оборотов тихоходного вала осуществляется сателлитами второго водила, причем направления вращения этого вала и двигателя совпадают.
Основные габариты редуктора: наружный диаметр цилиндра корпуса, установленного на плите-основании 29- D, длина цилиндра - Е, длина корпуса редуктора - L, диаметр тихоходного вала - d.
Опытную проверку заявляемой полезной модели осуществляли на сортопрокатном стане 170 ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат». С этой целью испытывались конструктивные варианты планетарного редуктора с двумя и тремя сателлитами обоих водил, а также со всеми шарикоподшипниками и с роликовыми одно - и двухрядными подшипниками, установленными во втором неподвижном зубчатом колесе. Результаты опытов оценивали по работоспособности редуктора и по величине производственных затрат.
Наилучшие результаты (максимальная длительность работы при минимальных затратах) получены с использованием предлагаемого редуктора. Другие варианты его исполнения ухудшали достигнутые показатели.
Так, установка трех сателлитов в первом водиле увеличила затраты на изготовление редуктора при одновременном увеличении износа шестерни 7 (т.е. сокращении срока работы устройства). Уменьшение количества сателлитов второго водила до двух повысило нагрузку на подшипники и оси сателлитов, что приводило к их преждевременной замене. Использование для этих сателлитов шарикоподшипников и роликовых однорядных ускоряло износ подшипников.
Устройство, выбранное в качестве ближайшего аналога (см. выше), в опытах не проверялось ввиду неопределенности его параметров. Таким образом, опытная проверка подтвердила приемлемость найденного технического решения для достижения поставленной цели и его преимущество перед известным объектом.
Технико-экономические исследования показали, что использование настоящей полезной модели в приводе стана 170 ОАО «ММК» повышает работоспособность редуктора (по сравнению с ранее использовавшимся цилиндрическим трехступенчатым) почти в 2 раза при одновременном сокращении производственных затрат (по стану) на 10...12%.
Пример конкретного выполнения
Планетарный редуктор привода сортового стана 170 имеет вид, показанный на фиг.1.
Параметры редуктора D=270 мм, Е=152 мм, L=212 мм, d=48 мм. Сателлиты второго водила установлены в роликовых двухрядных подшипниках типа 3182000 (ГОСТ 7634).
Передаточное число редуктора i=30,8; мощность электродвигателя - 17 кВт; количество оборотов тихоходного вала - 46 об/мин.
Claims (3)
1. Планетарный редуктор, содержащий установленные в корпусе два неподвижных зубчатых колеса с внутренним зацеплением, сателлиты, размещенные в водилах и вращающиеся внутри этих колес и вокруг шестерен, закрепленных на быстроходном валу и водиле, а также подшипники качения, отличающийся тем, что корпус редуктора - цилиндрический, вокруг быстроходного вала вращаются два сателлита, лежащих в общей осевой плоскости и находящихся в зацеплении с первым неподвижным колесом, и они установлены в первом водиле, содержащем шестерню, находящуюся в зацеплении с тремя сателлитами, лежащими на равных расстояниях друг от друга и вращающимися внутри второго неподвижного колеса, при этом первое водило опирается через подшипник на торцевой участок быстроходного вала и входит в подшипник торцевого отверстия второго водила, жестко связанного с тихоходным валом.
2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что оси трех сателлитов, вращающихся внутри второго неподвижного зубчатого колеса, установлены в двухрядных роликовых подшипниках.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008150934/22U RU83308U1 (ru) | 2008-12-22 | 2008-12-22 | Планетарный редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008150934/22U RU83308U1 (ru) | 2008-12-22 | 2008-12-22 | Планетарный редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU83308U1 true RU83308U1 (ru) | 2009-05-27 |
Family
ID=41023876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008150934/22U RU83308U1 (ru) | 2008-12-22 | 2008-12-22 | Планетарный редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU83308U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2545509C2 (ru) * | 2013-01-14 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Механотроника" | Магнитный редуктор |
RU2683587C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2019-03-29 | Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики" | Магнитный редуктор, встраиваемый в электродвигатель |
-
2008
- 2008-12-22 RU RU2008150934/22U patent/RU83308U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2545509C2 (ru) * | 2013-01-14 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Механотроника" | Магнитный редуктор |
RU2683587C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2019-03-29 | Акционерное общество "Специальное конструкторское бюро систем промышленной автоматики" | Магнитный редуктор, встраиваемый в электродвигатель |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6842510B2 (ja) | ギヤ、モータ−ギヤユニット、内燃エンジン−ギヤユニット、車両、及びギヤを備えた発電機 | |
CA2694124C (en) | Gear box for wind turbine generator and wind turbine generator | |
CN104565217B (zh) | 摆线针轮减速器及机器人 | |
CN104999474A (zh) | 一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构 | |
RU83308U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN109578540A (zh) | 一种直齿行星轮滚珠组合式减速器 | |
CN107061637B (zh) | 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统 | |
CN110985619B (zh) | 集成式行星机构两挡变速器 | |
CN208669963U (zh) | 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器 | |
RU85963U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN202203344U (zh) | 精密摆线减速器 | |
CN208519124U (zh) | 一种驱动装置及其减速机构 | |
CN110939695A (zh) | 全滚圆活齿一齿差行星减速机 | |
RU83567U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU83568U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN109538706A (zh) | 一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器 | |
RU84489U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
RU84490U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN108730427A (zh) | 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器 | |
CN201118352Y (zh) | 电动车专用变速轴承减速轮毂电机 | |
RU86686U1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN209212899U (zh) | 摆轮传动单元的级联减速器 | |
CN201401485Y (zh) | 一种减速机 | |
CN202301771U (zh) | 起重机回转减速机 | |
CN207539275U (zh) | 一种小体积大速比精密减速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20091223 |