CN208519124U - 一种驱动装置及其减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动装置及其减速机构，该减速机构包括壳体、输入齿轮、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮以及施力组件；输出齿轮包括若干齿槽，每一齿槽包括第一侧面和第一侧面相对的第二侧面；第一传动齿轮单元包括与输入齿轮啮合的第一齿以及与输出齿轮啮合的第二齿，第二传动齿轮单元包括与输入齿轮啮合的第三齿以及与输出齿轮啮合的第四齿；施力组件与第一传动齿轮单元和/或第二传动齿轮单元连接，为各齿轮间提供一个预紧力，使得第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面保持相接触，第四齿与与之啮合的齿槽的第二侧面保持相接触，从而使得该各齿轮间的背隙为零，进而提高该减速机构的传动稳定性以及传动精确度。

Description

一种驱动装置及其减速机构

技术领域

本实用新型涉及减速驱动技术领域，更具体地说，涉及一种驱动装置及其减速机构。

背景技术

减速机构一般用于低转速大扭矩的传动设备，其通常采用齿轮传动，其可把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机构的输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，当因齿轮与齿轮之间的配合以及磨损问题会产生啮合间隙，从而影响齿轮传动的平稳性以及传动精度，现有的减速机构很难做到零背隙，若要做到零背隙，需要花费的时间成本以及生产成本均比较高。将该减速机构与电动机、内燃机等动力机构连接形成的驱动装置，其传动稳定性差、传动精度小，且容易产生噪音。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的减速机构；

本实用新型要解决的技术问题在于，还提供一种改进的驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种减速机构，包括壳体，以及设置在所述壳体中的输入齿轮、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮以及施力组件；

所述输出齿轮包括若干齿槽，每一齿槽包括第一侧面和所述第一侧面相对的第二侧面；

所述第一传动齿轮单元设置在所述输入齿轮和所述输出齿轮之间；所述第一传动齿轮单元包括第一齿和第二齿；所述第一齿与所述输入齿轮啮合，所述第二齿与所述输出齿轮啮合；

所述第二传动齿轮单元设置在所述输入齿轮和所述输出齿轮之间，所述第二传动齿轮单元包括第三齿和第四齿；所述第三齿与所述输入齿轮啮合，所述第四齿与所述输出齿轮啮合；

所述施力组件为所述输入齿轮、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮提供一个预紧力，使得所述第二齿与与之啮合的齿槽的所述第一侧面保持相接触，所述第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面保持相接触。

优选地，第一传动齿轮单元包括一个与所述输入齿轮啮合的第一传动齿轮组合；所述第一传动齿轮组合可沿轴向移动设置在所述壳体中；所述第一传动齿轮组合包括第一齿轮，所述输入齿轮包括第一斜齿轮，所述第一齿轮与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；所述施力组件与所述第一传动齿轮组合连接，并向所述第一传动齿轮组合施加轴向力，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮将所述轴向力转换为转动力，驱动输入齿轮、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮转动到位后齿轮之间的压力形成所述预紧力。

优选地，所述施力组件包括设置在所述第一齿轮上以施加压力带动所述第一传动齿轮组合沿轴向移动的弹性件，以及固定所述弹性件的轴承；所述弹性件一端与所述第一齿轮相接触，另一端设置在所述轴承中，以产生一个轴向力，由所述第一齿轮的斜齿转换转动力，带动所述输入齿轮转动，使得所述第二齿与与之啮合的齿槽的所述第一侧面相接触，所述第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面相接触。

优选地，第一传动齿轮组合还包括第二齿轮；所述第二齿轮设置在所述第一齿轮的一端与所述第一齿轮固定连接；

所述第二传动齿轮单元包括一个与所述输入齿轮啮合的所述第二传动齿轮组合；所述第二传动齿轮组合包括第三齿轮以及第四齿轮，所述第四齿轮设置在所述第三齿轮的一端与所述第一齿轮固定连接；

所述第三齿轮包括与所述第一斜齿轮啮合的第三斜齿轮。

优选地，所述第一齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二齿轮与所述输出齿轮啮合；所述第一齿轮上的齿为所述第一齿，所述第二齿轮上的齿为所述第二齿；所述第三齿轮上的齿为所述第三齿，所述第四齿轮上的齿为所述第四齿。

优选地，所述第一传动齿轮单元还包括至少一个另一第一传动齿轮组合；所述至少一个另一第一传动齿轮组合设置在与所述输入齿轮啮合的第一传动齿轮组合和所述输出齿轮之间；

与所述输入齿轮相邻设置的第一传动齿轮组合的所述第一齿轮上的齿为所述第一齿；与所述输出齿轮相邻设置的第一传动齿轮组合的所述第二齿轮上的齿为所述第二齿；

所述第二传动齿轮单元还包括至少一个另一第二传动齿轮组合；所述至少一个另一第二传动齿轮组合设置与所述输入齿轮啮合的第二传动齿轮组合与所述输出齿轮之间；与所述输入齿轮相邻设置的第二传动齿轮组合的所述第三齿轮上的齿为所述第三齿；与所述输出齿轮相邻设置的第二传动齿轮组合的所述第四齿轮上的齿为所述第四齿。

优选地，所述输出齿轮包括第一直齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮均包括与所述输出齿轮啮合的第二直齿轮；

所述输入齿轮直径小于所述第一齿轮和所述第三齿轮的直径，所述第二齿轮和所述第四齿轮的直径小于所述第一齿轮和所述第三齿轮；所述输出齿轮的直径大于所述第二齿轮和所述第四齿轮的直径。

优选地，所述壳体包括底座以及盖合所述底座的端盖；所述底座和所述端盖之间为收容空间；在所述底座的一端设置的电机的输出轴从所述底座穿入至所述收容空间中；所述弹性件的另一端与所述端盖相接触。

优选地，所述第一传动齿轮组合以及所述第二传动齿轮组合的轴线分别与输入齿轮的轴线平行设置；所述输入齿轮的轴线与所述输出齿轮的轴线平行设置；所述第一传动齿轮组合和所述第二传动齿轮组合分别设置在所述输入齿轮的轴线与所述输出齿轮的轴线连线的两相对侧；

所述底座上设有朝所述收容空间延伸且相互平行设置的第一固定轴、第二固定轴以及第三固定轴；所述输出齿轮固定在所述第一固定轴上；

所述输出齿轮套设在所述第一固定轴上；

所述第一传动齿轮组合套设在所述第二固定轴上；

所述第二传动齿轮组合套设在所述第三固定轴上；

所述端盖上设有供所述第一固定轴穿出的过孔。

本实用新型还提供一种驱动装置，包括电机以及本实用新型所述的减速机构，所述电机设置在壳体一端且其输出轴从所述壳体伸入设置，所述输入齿轮套设在所述输出轴的外围。

实施本实用新型的驱动装置及其减速机构，具有以下有益效果：该减速机构通过将该第一传动齿轮单元的第一齿与该输入齿轮啮合，第二齿与该输出齿轮啮合；将该第二传动齿轮单元的第三齿与该输入齿轮啮合，该第四齿与该输出齿轮啮合；并通过将该施力组件与该第一传动齿轮单元和/或第二传动齿轮单元连接，为该输入齿轮、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮提供一个预紧力，使得该第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面保持相接触，第四齿与与之啮合的齿槽的第二侧面保持相接触，从而使得该输入齿轮、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮之间的背隙为零，进而提高该减速机构的传动稳定性以及传动精确度。

该驱动装置通过将本实用新型的减速机构的输入齿轮与电机连接，从而可以给该电机进行减速，其具有传动稳定性强、传动精度高的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型驱动装置及其减速机构第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型驱动装置及其减速机构第一实施例的局部结构示意图；

图3是本实用新型驱动装置及其减速机构第一实施例的减速机构结构示意图；

图4是本实用新型驱动装置及其减速机构的第一实施例的端盖结构示意图电；

图5是本实用新型驱动装置及其减速机构的第二实施例的减速机构结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1至图4示出了本实用新型减速机构的第一个优选实施例。

该减速机构可用于低转速大扭矩的传动设备，其可将电动机、内燃机或其他高速运转的动力减速输出，其具有结构简单、制作成本低、且传动稳定性强、传动精度高的特点。

如图1至图4所示，该减速机构包括壳体11，以及设置在该壳体11中的输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14以及施力组件；该壳体11可用于安装该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14以及施力组件；该输入齿轮13可套设在电机12的输出轴的外围，由该电机12转动带动转动。该第一传动齿轮单元一端与该输入齿轮啮合，另一端与该输出齿轮14啮合，以由该输入齿轮13带动传动，进而带动该输出齿轮14转动；该第一传动齿轮单元和该第二传动齿轮单元分别设置在该输入齿轮和该输出齿轮连线的两侧；该第二传动齿轮单元一端与该输入齿轮啮合，另一端与该输出齿轮14啮合，以由该输入齿轮13带动传动，进而带动该输出齿轮14转动。该输出齿轮14由该第一传动齿轮单元或该第二传动齿轮单元带动转动，进而实现减速输出。该第一传动齿轮组合15a以及该第二传动齿轮组合16a的轴线分别与该输入齿轮13的轴线平行设置，该输入齿轮13的轴线与该输出齿轮14的轴线平行设置，该第一传动齿轮组合和该第二传动齿轮组合分别设置在该输入齿轮13的轴线和该输出齿轮14的轴线连线的两相对侧。该施力组件与该第一传动齿轮单元和/或该第二传动齿轮单元连接，在本实施例中，其与该第一传动齿轮单元连接；其可为该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14提供一个预紧力，使得输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14背隙为零。

如图2及图4所示，该壳体11包括底座111以及端盖112；该底座111 和该端该112之间可形成收容空间。该底座111可与电机12连接，该电机12 可设置在该底座111的一端且可其输出轴可从该底座11穿入由该底座11和该端该112之间形成的收容空间中。该端盖112可盖合该底座111，其上设有过孔，可供该输入齿轮的固定轴穿出。

进一步地，该底座111上设有第一固定轴1111、第二固定轴1112以及第三固定轴1113；第一固定轴1111、第二固定轴1112以及第三固定轴1113朝该收容空间延伸且相互平行设置，该第一固定轴1111与该底座111可拆卸连接，其可从该底座111上的过孔穿出，该输出齿轮14套设在该第一固定轴 1111上，该第一固定轴1111可由该输出齿轮14转动带动转动。该第二固定轴 1112可固定安装在该底座111上，也可以与该底座111可拆卸连接，该第二固定轴1112的数量不限，其可为一个，也可以为多个；该第一传动齿轮组合 15a套设在该第二固定轴1112上，其可在该第二固定轴1112上转动。该第三固定轴1113可固定安装在该底座111上，也可以与该底座111可拆卸连接，该第三固定轴1113的数量不限，其可为一个，也可以为多个；该第二传动齿轮组合16a套设在该第三固定轴1113上，其可在该第三固定轴1113上转动。

如图2及图3所示，该输入齿轮13套设在电机12的输出轴的外围，在本实施例中，其可为第一斜齿轮。其可由该电机12转动，带动转动，其与该电机12的转速相当，以将该电机12的转速传递给第一传动齿轮单元和第二传动齿轮单元。

该输出齿轮14其尺寸大于该输入齿轮13的尺寸，因此其输出的速度小于该电机12输出的速度，其可由该第一传动齿轮单元或者该第二传动齿轮单元传动带动转动，也可以带动该第二传动齿轮单元或者该第一传动齿轮单元转动，当该电机12转动时，该输入齿轮13转动，进而带动该第一传动齿轮单元转动，从而带动该输出齿轮14转动，最终带动该第二传动齿轮单元转动。或者，当该电机12转动时，该输入齿轮13转动，进而带动该第二传动齿轮单元转动，从而带动该输出齿轮14转动，最终带动该第一传动齿轮单元转动。在本实施例中，该输出齿轮14为第一直齿轮，其包括若干齿槽，每一齿槽包括第一侧面和与该第一侧面相对的第二侧面。

在本实施例中，该第一传动齿轮单元设置在该输入齿轮13和该输出齿轮 14之间，其可用于传动，其包括第一齿合第二齿；该第一齿可与该输入齿轮啮合，该第二齿可与该输出齿轮啮合，并且其可与与之啮合的齿槽的第一侧面保持相接触，从而使得该第二齿可稳定带动带动该输出齿轮转动。

该第二传动齿轮单元设置在该输入齿轮13和该输出齿轮14之间，其可用于传动，其包括第三齿合第四齿，该第三齿与该输入齿轮13啮合，该第四齿与该输出齿轮14啮合，并且该第四齿与与之啮合的齿槽的第二侧面保持相接触，从而使得该第四齿可由该输出齿轮稳定带动转动。

具体地，该第一传动齿轮单元包括一个与该输入齿轮13啮合的第一传动齿轮组合15a；当然，可以理解地，在其他一些实施例中，其可也包括多数个第一传动齿轮组合。该第一传动齿轮组合15a位于该输入齿轮13和该输出齿轮14之间，其分别与该输入齿轮13和该输出齿轮14啮合。该施力组件与该第一传动齿轮组合15a连接；其可为该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14提供一个预紧力，使得该第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面保持相接触，该第四齿与与之啮合的齿槽的第四侧面保持相接触，从而使得输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14背隙为零。

进一步地，该第一传动齿轮组合15a包括第一齿轮151，还包括第二齿轮 152。该第一齿轮151的尺寸大于该输入齿轮13的尺寸。具体地，其直径大于该输入齿轮13的直径，从而实现一级减速。该第一齿轮可以为与该第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。该第二齿轮152的尺寸小于该第一齿轮151的尺寸；具体地，其直径小于该第一齿轮151的直径，且小于该输出齿轮14的直径，其设置在该第一齿轮151的一端与该第一齿轮151固定连接，且其与该输出齿轮 14啮合，其可由该第一齿轮151转动带动转动，进而带动该输出齿轮14转动，从而实现二级减速。在本实施例中，该第二齿轮152为与该输出齿轮14 啮合的第二直齿轮。在本实施例中，该第一齿轮151上的齿为第一齿，该第二齿轮152上的齿为第二齿。该第一施力组件与该第一齿轮151连接，当然，其也可与该第二齿轮152连接，其可向该第一传动齿轮组合15a施加一个轴向力，该轴向力可由该第一斜齿轮和该第二斜齿轮转换为转动力，从而驱动该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14转动，该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14转动到位后，其相互之间的压力形成预紧力，从而保持该第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面相接触，第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面相接触。

在本实施例中，该第二传动齿轮单元包括一个与该输入齿轮13啮合的第二传动齿轮组合16a；当然，可以理解地，在其他一些实施例中，其可也包括多数个第二传动齿轮组合16a。该第二传动齿轮组合16a位于该输入齿轮13 和该输出齿轮14之间，其分别与该输入齿轮13和该输出齿轮14啮合。在其他一些实施例中，该施力组件与该第二传动齿轮组合16a连接；其可为该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14提供一个预紧力，使得该第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面保持相接触，该第四齿与与之啮合的齿槽的第四侧面保持相接触，从而使得输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14背隙为零。

进一步地，该第二传动齿轮组合16a包括第三齿轮161，还包括第四齿轮 162。该第三齿轮161的尺寸大于该输入齿轮13的尺寸。具体地，其直径大于该输入齿轮13的直径，从而实现一级减速。该第一齿轮可以为与该第一斜齿轮啮合的第三斜齿轮。该第四齿轮162的尺寸小于该第三齿轮161的尺寸；具体地，其直径小于该第三齿轮161的直径，且小于该输出齿轮14的直径，其设置在该第三齿轮161的一端与该第三齿轮161固定连接，且其与该输出齿轮 14啮合，其可由该第三齿轮161转动带动转动，进而带动该输出齿轮14转动，从而实现二级减速。在本实施例中，该第四齿轮162为与该输出齿轮14 啮合的第二直齿轮。在本实施例中，该第三齿轮161上的齿为第三齿，该第四齿轮162上的齿为第四齿。在其他一些实施例中该第一施力组件与该第三齿轮161连接，当然，其也可与该第四齿轮162连接，其可向该第二传动齿轮组合16a施加一个轴向力，该轴向力可由该第一斜齿轮和该第三斜齿轮转换为转动力，从而驱动该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14转动，该输入齿轮13、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮14转动到位后，其相互之间的压力形成预紧力，从而保持该第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面相接触，第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面相接触。

在本实施例中，该施力组件包括弹性件17以及固定该弹性件17的轴承 18。该弹性件17设置在该第一齿轮151上，具体地，其套设在该第二固定轴 112上，且位于远离该第二齿轮152的一端，其可施加压力给该第一齿轮 151，以带动该第一传动齿轮组合15a沿轴向移动。该轴承18套设在该第二固定轴112远离该第一齿轮151的一端，由该第一齿轮151转动带动转动，其可用于固定该弹性件17，使得该弹性件17一端与该第一齿轮151相接触，另一端设置该轴承18，进而产生一个轴向力，由该第一齿轮151的斜齿转换为转动力，带动该输入齿轮13转动，使得该第二齿与与之啮合的齿槽的第一侧面相接触，该第四齿与与之啮合的齿槽的第二侧面相接触，从而使得该输入齿轮13、第一传动齿轮组合、第二传动齿轮组合和该输出齿轮14之间的间隙为零，另外，通过带动该第一传动齿轮组合15a沿轴向移动，从而使得该第一齿轮151的齿在该输入齿轮13上的齿槽中上下移动，从而降低齿轮之间的磨损；在本实施例在中，优选地，该轴承18为推料轴承。

在其他一些实施例中，该施力组件不限于弹性件，其可以为蜗杆，其可通过转动，从而使得该第一齿轮151可在该第二固定轴112上上下移动，从而带动该输入齿轮13转动。

图5示出了本实用新型减速机构的第二个优选实施例，其与该第一实施例的区别在于，该第一传动齿轮单元还包括至少一个另一第一传动齿轮组合 15b或15c，从而实现多级变速传动。在本实施例中，其还包括两个第一传动齿轮组合15b,15c。这两个第一传动齿轮组合15b,15c其设置在与该输入齿轮13齿合的第一传动齿轮组合15a和该输出齿轮14之间。与该输入齿轮13 齿合的第一传动齿轮组合15a的第二齿轮152与与之相邻设置的第一传动齿轮组合15b的第一齿轮齿合，该第一齿轮可以为直齿轮。与该输出齿轮14相邻设置的第一小齿轮与该输出齿轮14啮合；位于与该输入齿轮13啮合的第一齿轮151和与该输出齿轮14啮合的该第二齿轮之间的第一齿轮分别与其相邻设置的第二齿轮啮合，以形成多级传动。在本实施例中，与该输入齿轮13相邻设置的第一传动齿轮组合15a的第一齿轮151上的齿为第一齿，与该输出齿轮 14相邻设置的第一传动齿轮组合15c的第二齿轮上的齿为第二齿。

该第二传动齿轮单元还包括至少一个另一第二传动齿轮组合16b或 16c，从而实现多级变速传动。在本实施例中，其还包括两个第二传动齿轮组合16b,16c。这两个第二传动齿轮组合16b,16c其设置在与该输入齿轮13齿合的第二传动齿轮组合16a和该输出齿轮14之间。与该输入齿轮13齿合的第二传动齿轮组合16a的第四齿轮162与与之相邻设置的第二传动齿轮组合的第三齿轮齿合，该第三齿轮可以为直齿轮。位于与该输入齿轮13啮合的第三齿轮161和与该输出齿轮14啮合的该第四齿轮之间的第三齿轮分别与其相邻设置的第四齿轮啮合，以形成多级传动。在本实施例中，与该输入齿轮13相邻设置的第二传动齿轮组合16a的第三齿轮161上的齿为第一齿，与该输出齿轮 14相邻设置的第二传动齿轮组合16c的第四齿轮上的齿为第二齿。

图1至4示出了本实用新型驱动装置的一个优选实施例。该驱动装置其可用于减速驱动，其输出的转速小于电机的转速，其具有传动稳定性强、传动精准度高的优点。

如图1至4所示，该驱动装置包括电机12以及本实用新型的减速机构，该电机12设置在该壳体11一端且其输出轴从该壳体11伸入设置，具体地，其设置在该底座111的一端，且其输出轴从该底座111穿入至该收容空间中，该输入齿轮13套设在该输出轴的外围，由其带动转动。该减速机构在前文已阐述，在此不再赘述。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种减速机构，其特征在于，包括壳体(11)，以及设置在所述壳体(11)中的输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)以及施力组件；

所述输出齿轮(14)包括若干齿槽，每一齿槽包括第一侧面和所述第一侧面相对的第二侧面；

所述第一传动齿轮单元设置在所述输入齿轮(13)和所述输出齿轮(14)之间；所述第一传动齿轮单元包括第一齿和第二齿；所述第一齿与所述输入齿轮(13)啮合，所述第二齿与所述输出齿轮(14)啮合；

所述第二传动齿轮单元设置在所述输入齿轮(13)和所述输出齿轮(14)之间，所述第二传动齿轮单元包括第三齿和第四齿；所述第三齿与所述输入齿轮(13)啮合，所述第四齿与所述输出齿轮(14)啮合；

所述施力组件为所述输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)提供一个预紧力，使得所述第二齿与与之啮合的齿槽的所述第一侧面保持相接触，所述第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面保持相接触。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，第一传动齿轮单元包括一个与所述输入齿轮(13)啮合的第一传动齿轮组合(15a)；所述第一传动齿轮组合(15a)可沿轴向移动设置在所述壳体(11)中；所述第一传动齿轮组合(15a)包括第一齿轮(151)，所述输入齿轮(13)包括第一斜齿轮，所述第一齿轮(151)与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；所述施力组件与所述第一传动齿轮组合(15a)连接，并向所述第一传动齿轮组合(15a)施加轴向力，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮将所述轴向力转换为转动力，驱动输入齿轮(13)、第一传动齿轮单元、第二传动齿轮单元、输出齿轮(14)转动到位后齿轮之间的压力形成所述预紧力。

3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，所述施力组件包括设置在所述第一齿轮(151)上以施加压力带动所述第一传动齿轮组合(15a)沿轴向移动的弹性件(17)，以及固定所述弹性件(17)的轴承(18)；所述弹性件(17)一端与所述第一齿轮(151)相接触，另一端设置在所述轴承(18)中，以产生一个轴向力，由所述第一齿轮(151)的斜齿转换转动力，带动所述输入齿轮(13)转动，使得所述第二齿与与之啮合的齿槽的所述第一侧面相接触，所述第四齿与与之啮合的齿槽的所述第二侧面相接触。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，第一传动齿轮组合(15a)还包括第二齿轮(152)；所述第二齿轮(152)设置在所述第一齿轮(151)的一端与所述第一齿轮(151)固定连接；

所述第二传动齿轮单元包括一个与所述输入齿轮(13)啮合的所述第二传动齿轮组合(16a)；所述第二传动齿轮组合(16a)包括第三齿轮(161)以及第四齿轮(162)，所述第四齿轮(162)设置在所述第三齿轮(161)的一端与所述第一齿轮(151)固定连接；

所述第三齿轮(161)包括与所述第一斜齿轮啮合的第三斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述第一齿轮(151)与所述输入齿轮(13)啮合，所述第二齿轮(152)与所述输出齿轮(14)啮合；所述第一齿轮(151)上的齿为所述第一齿，所述第二齿轮(152)上的齿为所述第二齿；所述第三齿轮(161)上的齿为所述第三齿，所述第四齿轮(162)上的齿为所述第四齿。

6.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述第一传动齿轮单元还包括至少一个另一第一传动齿轮组合(15b或15c)；所述至少一个另一第一传动齿轮组合(15b或15c)设置在与所述输入齿轮(13)啮合的第一传动齿轮组合(15a)和所述输出齿轮(14)之间；

与所述输入齿轮(13)相邻设置的第一传动齿轮组合(15a)的所述第一齿轮(151)上的齿为所述第一齿；与所述输出齿轮(14)相邻设置的第一传动齿轮组合(15c)的所述第二齿轮上的齿为所述第二齿；

所述第二传动齿轮单元还包括至少一个另一第二传动齿轮组合(16b或16c)；所述至少一个另一第二传动齿轮组合(16b或16c)设置在与所述输入齿轮(13)啮合的第二传动齿轮组合(16a)与所述输出齿轮(14)之间；与所述输入齿轮(13)相邻设置的第二传动齿轮组合(16a)的所述第三齿轮(161)上的齿为所述第三齿；与所述输出齿轮(14)相邻设置的第二传动齿轮组合(16c)的所述第四齿轮上的齿为所述第四齿。

7.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述输出齿轮(14)包括第一直齿轮，所述第二齿轮(152)和所述第三齿轮(161)均包括与所述输出齿轮(14)啮合的第二直齿轮；

所述输入齿轮(13)直径小于所述第一齿轮(151)和所述第三齿轮(161)的直径，所述第二齿轮(152)和所述第四齿轮(162)的直径小于所述第一齿轮(151)和所述第三齿轮(161)；所述输出齿轮(14)的直径大于所述第二齿轮(152)和所述第四齿轮(162)的直径。

8.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述壳体(11)包括底座(111)以及盖合所述底座(111)的端盖(112)；所述底座(111)和所述端盖(112)之间形成收容空间；在所述底座(111)的一端设置的电机(12) 的输出轴从所述底座(111)穿入至所述收容空间中；所述弹性件(17)的另一端与所述端盖(112)相接触。

9.根据权利要求8所述的减速机构，其特征在于，所述第一传动齿轮组合(15a)以及所述第二传动齿轮组合(16a)的轴线分别与输入齿轮(13)的轴线平行设置；所述输入齿轮(13)的轴线与所述输出齿轮(14)的轴线平行设置；所述第一传动齿轮组合(15a)和所述第二传动齿轮组合(16a)分别设置在所述输入齿轮(13)的轴线与所述输出齿轮(14)的轴线连线的两相对侧；

所述底座(111)上设有朝所述收容空间延伸且相互平行设置的第一固定轴(1111)、第二固定轴(1112)以及第三固定轴(1113)；所述输出齿轮(14)固定在所述第一固定轴(1111)上；

所述输出齿轮(14)套设在所述第一固定轴(1111)上；

所述第一传动齿轮组合(15a)套设在所述第二固定轴(1112)上；

所述第二传动齿轮组合(16a)套设在所述第三固定轴(1113)上；

所述端盖(112)上设有供所述第一固定轴(1111)穿出的过孔。

10.一种驱动装置，其特征在于，包括电机(12)以及权利要求1至9任意一项所述的减速机构，所述电机(12)设置在壳体(11)一端且其输出轴从所述壳体(11)伸入设置，所述输入齿轮(13)套设在所述输出轴的外围。