CN203656069U - 一种ctc齿形谐波齿轮减速器 - Google Patents
一种ctc齿形谐波齿轮减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203656069U CN203656069U CN201320673365.1U CN201320673365U CN203656069U CN 203656069 U CN203656069 U CN 203656069U CN 201320673365 U CN201320673365 U CN 201320673365U CN 203656069 U CN203656069 U CN 203656069U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- tooth
- flexible
- ctc
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 208000001491 myopia Diseases 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型属于一种齿轮减速器，具体公开一种CTC齿形谐波齿轮减速器，该减速器包括波发生器组件、柔轮、刚轮，波发生器组件安装在柔轮内，柔轮安装在刚轮内、且两者之间啮合；所述的波发生器组件包括柔性轴承、凸轮发生器、柔性轴承挡板，凸轮发生器嵌套在柔轮内，凸轮发生器与柔轮之间设有柔性轴承，柔性轴承挡板安装在凸轮发生器外侧壁上。该减速器具有同时参与啮合的齿数多的优点，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，而且能够较大程度地缩短柔轮的轴向尺寸，减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于一种齿轮减速器，具体涉及一种CTC齿形谐波齿轮减速器。
背景技术
谐波减速器具有传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力大与传动精度高等优点，被广泛应用于航天传动机构中。传统的谐波减速器往往采用三角形齿形或渐开线齿形，这两种齿形在工艺上易于实现，但基于三角形齿形与渐开线齿形的齿廓是非共轭齿廓或近似共轭齿廓，易于引起柔轮畸变、齿廓重叠干涉、齿根应力集中、瞬时过载能力低等明显缺陷。
20世纪后期，日本基于余弦凸轮波发生器开发了近视共轭双圆弧齿形的谐波齿轮传动，该齿形未考虑柔轮与刚轮相对运动过程中柔轮中性线法线转动的情况，柔轮齿与刚轮之间的相对运动不是共轭运动，传动中存在齿廓干涉的现象。前苏联基于四滚子波发生器开发了圆弧齿形谐波齿轮传动，其刚轮齿形是由单圆弧与直线组合而成，从而导致在整个啮合过程中，刚轮与柔轮齿形不是严格共轭运动，轮齿啮合区接触比小。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种CTC齿形谐波齿轮减速器，该减速器具有同时参与啮合的齿数多的优点，不仅能够改善柔轮齿根的应力分布与传动的啮合质量，提高传动承载能力与扭转刚度，而且能够较大程度地缩短柔轮的轴向尺寸，减小产品的质量与体积，大幅度地拓宽了谐波减速器的应用范围。
实现本实用新型目的的技术方案：一种CTC齿形谐波齿轮减速器，该减速器包括波发生器组件、柔轮、刚轮，波发生器组件安装在柔轮内，柔轮安装在刚轮内、且两者之间啮合，所述CTC齿形是两段圆弧加一段切线齿形。
所述的波发生器组件包括柔性轴承、凸轮发生器、柔性轴承挡板，凸轮发生器嵌套在柔轮内，凸轮发生器与柔轮之间设有柔性轴承，柔性轴承挡板安装在凸轮发生器外侧壁上。
所述的柔性轴承挡板通过开槽沉头螺钉固定安装在凸轮发生器外侧壁上。
本实用新型的有益技术效果在于：（1）高承载能力、高效率：本实用新型的CTC齿形谐波减速器由于两段圆弧加一段切线齿形，不仅齿根弯曲强度增加， 而且共轭区域以及同时参与啮合的轮齿数目增加，轮齿接触区域变大，有力的提高了CTC齿形谐波传动的承载能力。CTC齿形谐波传动运转平稳，在轮齿啮入啮出冲击小；齿面相对滑动速率低，摩擦损失小，锲形油膜的形成改善轮齿的润滑性能，整个谐波传动效率可达到90％以上。（2）短杯、高扭转刚度：本实用新型的CTC齿形谐波减速器可实现柔轮轴径比1：3的超短杯结构，最大程度上减小减速器轴向尺寸。短杯的柔轮结构赋予CTC齿形谐波减速器较高的扭转刚度。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种CTC齿形谐波齿轮减速器的主视结构示意图；
图2为本实用新型所提供的一种CTC齿形谐波齿轮减速器的右视结构示意图；
图3为本实用新型所提供的柔轮与刚轮啮合齿廓示意图。
图中：1.柔轮，2.刚轮，3.柔性轴承，4.开槽沉头螺钉，5.凸轮发生器，6.柔性轴承挡板，7.输入轴安装孔，8.曲柄连接孔，9.曲柄安装孔，10.钢轮连接孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型所提供的一种CTC齿形谐波齿轮减速器，该减速器包括柔轮1、刚轮2、柔性轴承3、开槽沉头螺钉4、凸轮发生器5和柔性轴承挡板6。
柔性轴承3、开槽沉头螺钉4、凸轮发生器5、柔性轴承挡板6组成波发生器组件。凸轮发生器5嵌套在柔轮1内，凸轮发生器5与柔轮1之间设有六个柔性轴承3，六个柔性轴承3沿凸轮发生器5周向均匀设置。柔性轴承挡板6通过六个开槽沉头螺钉4固定连接在凸轮发生器5外侧壁上，柔性轴承挡板6将柔性轴承3压在凸轮发生器5与柔轮1之间。柔轮1与套在其外部的刚轮2之间通过齿轮啮合。
如图3所示，刚轮2与柔轮1均为CTC齿形，即两段圆弧加一段切线齿形。
本下面结合附图1说明本实用新型所提供的一种CTC齿形谐波齿轮减速器的工作原理：凸轮发生器5中心的输入轴安装孔7内安装航天伺服电机的输入轴，凸轮发生器5与航天伺服电机电机输入轴之间通过键连接。柔轮1的曲柄 安装孔内安装航天伺服机构的曲柄，曲柄通过曲柄安装孔9、螺栓与柔轮1固定连接。刚轮2通过四个钢轮连接孔10固定安装在航天伺服机构的机电作动器上，航天伺服电机输入轴带动凸轮发生器5转动，从而带动柔轮1转动，柔轮1带动航天伺服机构的曲柄转动，实现减速。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
Claims (3)
1.一种CTC齿形谐波齿轮减速器，其特征在于：该减速器包括波发生器组件、柔轮（1）、刚轮（2），波发生器组件安装在柔轮（1）内，柔轮（1）安装在刚轮（2）内、且两者之间啮合，所述CTC齿形是两段圆弧加一段切线齿形。
2.如权利要求1所述的一种CTC齿形谐波齿轮减速器，其特征在于：所述的波发生器组件包括柔性轴承（3）、凸轮发生器（5）、柔性轴承挡板（6），凸轮发生器（5）嵌套在柔轮（1）内，凸轮发生器（5）与柔轮（1）之间设有柔性轴承（3），柔性轴承挡板（6）安装在凸轮发生器（5）外侧壁上。
3.如权利要求2所述的一种CTC齿形谐波齿轮减速器，其特征在于：所述的柔性轴承挡板（6）通过开槽沉头螺钉（4）固定安装在凸轮发生器（5）外侧壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320673365.1U CN203656069U (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种ctc齿形谐波齿轮减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320673365.1U CN203656069U (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种ctc齿形谐波齿轮减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203656069U true CN203656069U (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=50922459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320673365.1U Expired - Lifetime CN203656069U (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种ctc齿形谐波齿轮减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203656069U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074948A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-01 | 天津工业大学 | 具有公切线型双圆弧齿廓的杯形谐波齿轮及其齿廓设计方法 |
| CN105587840A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-18 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种谐波减速器柔轮δ齿形 |
| CN108775382A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-09 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 带一组并列球轴承的谐波减速器 |
| CN108859916A (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 汉能（天津）工业泵有限公司 | 一种真空辅助自吸泵车 |
| CN110307322A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-08 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 一种谐波传动减速机构 |
| CN113931990A (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-14 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种谐波传动凸轮 |
-
2013
- 2013-10-29 CN CN201320673365.1U patent/CN203656069U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104074948A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-01 | 天津工业大学 | 具有公切线型双圆弧齿廓的杯形谐波齿轮及其齿廓设计方法 |
| CN104074948B (zh) * | 2014-07-02 | 2017-02-01 | 天津工业大学 | 具有公切线型双圆弧齿廓的杯形谐波齿轮及其齿廓设计方法 |
| CN105587840A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-18 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种谐波减速器柔轮δ齿形 |
| CN108859916A (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-23 | 汉能（天津）工业泵有限公司 | 一种真空辅助自吸泵车 |
| CN108775382A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-09 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 带一组并列球轴承的谐波减速器 |
| CN110307322A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-08 | 宁波中大力德智能传动股份有限公司 | 一种谐波传动减速机构 |
| CN113931990A (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-14 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种谐波传动凸轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203656069U (zh) | 一种ctc齿形谐波齿轮减速器 | |
| CN204900693U (zh) | 改良型减速机 | |
| CN202203345U (zh) | 复式精密摆线减速器 | |
| CN202251737U (zh) | 一种双行星结构减速机 | |
| CN101832367B (zh) | 一种渐开线和摆线组合的管状电机减速器 | |
| CN201053475Y (zh) | 一种三曲柄行星摆线针轮减速机 | |
| CN202851612U (zh) | 一种谐波传动减速器 | |
| CN2856587Y (zh) | 双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机 | |
| CN101982674A (zh) | 一种环式减速器 | |
| CN202628954U (zh) | 大型弯板机用行星减速机 | |
| CN104633062A (zh) | 双摆线减速机 | |
| CN202143903U (zh) | 分流式热轧机主传动减速齿轮箱 | |
| JP5989891B2 (ja) | フローティング歯車多段変速機 | |
| CN104565218A (zh) | 基于ctc圆弧和单圆弧少齿差行星传动的rv减速器 | |
| CN201606458U (zh) | 微耕机行变箱 | |
| CN202353383U (zh) | 三级减速电机 | |
| CN206036135U (zh) | 内啮合传动机构及其内轮 | |
| CN204878546U (zh) | 一种减速机 | |
| CN204878545U (zh) | 改良型马达减速机 | |
| CN102242794A (zh) | 一种斜交角谐波减速器 | |
| CN204253749U (zh) | 一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置 | |
| CN202108943U (zh) | 一种斜交角谐波减速器 | |
| JP2015515590A5 (zh) | ||
| CN201851599U (zh) | 一种两级环式减速器 | |
| CN201606455U (zh) | 正交减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140618 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |