SU1504445A2 - Устройство дл преобразовани вращательного движени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизмов. Устройство содержит входной 7, выходной 11 и дополнительные валы 22 и 23, механизм преобразовани  движени , включающий пару круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, установленных свободно на выходном валу 11 с возможностью вращени  относительно него, две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4, зацепл ющихс  с круглыми коническими колесами 5, промежуточную зубчатую передачу, состо щую из конических колес 8, 9 и 10, муфту свободного хода, установленную между ступицами круглых конических колес 5 и выходным валом 11, и привод 6. Устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19, соосно закрепленной на выходном валу 11, цилиндрическим зубчатым колесом 20, вход щим в зацепление с цилиндрической зубчатой рейкой 19, электромагнитной муфтой 21, конической зубчатой передачей и цилиндрической зубчатой передачей. Манипулиру  муфтой свободного хода и электромагнитной муфтой, можно получить на выходе устройства три вида движени : простое возвратно-поступательное, сложное движение, состо щее из возвратно-поступательного и вращательного, и сложное движение, состо щее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , может быть использовано в механизмах дл  преобразовани  вращательного движени  входного вала в сложное движение выходного вала и  вл етс  дополнительным авт. св. № 1320576.

Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей механизма за счет получени  сложного движени  выходного вала, состо и;его из вращательного и колебательного движений.

На фиг. 1 изображена кине.матическа  схема устройства; нафиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - электромагнитна  муфта, разрез.

Устройство содержит две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4 между которыми посередине расположена наход ща с  с ни.ми в зацеплении пара круг лых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, привод 6 с входным валом

направлении вращени  входного вала 7 не заклиниваетс . При отключенной электромагнитной муфте 21 ее  корь 27 находитс  на дополнительном валу 23 в незакрепленном положении. При вращении входного

5 вала 7 против часовой стрелки заклиниваетс  муфта свободного хода, состо ща  из полумуфт 15 и 16, и вращение от круглых колес 5 передаетс  выходному валу И. В результате этого вал 11 совершает слож10 ное движение, состо щее из возвратно-поступательного и вращательного.

Дл  перехода к сложному движению, состо щему из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений, включают привод 6 по часовой стрелке и включают электромагнитную муфту 21. При этом ее  корь 27 закрепл етс  на дополнительном валу 23. Одновременно происходит сцепление конических колес 25 и 26. Поскольку выходной вал 11 совершает возврат15

7, про.меж; точную зубчатую передачу, сое- 20 но-поступательное движение (муфта свобод- то щую из конических колес 8, 9 и К), выход-ного хода не заклинена), он при сцепленой вал 11, установленный в направл ю-нии конических колес 25 и 26 получает

щих 12 и 3 корпуса 14, и управл емую дополнительно и возвратно-вращательное муфту, состо щую из полумуфты 15, жест-движение.

ко соединенной со ступицами круглых ко-Возвратно-вращательное движение вылес 5, и полумуфты 16, установленной на 5 ходному валу 1 I передаетс  от цилиндри- выходно.м валу 11. Конические колеса 5 огра-ческой зубчатой рейки 19, совершающей

вместе с валом 11 возвратно-поступательное движение. Это движение преобразуетс  в возвратно-вращательное движение зубчатых колес 24 и 25. Далее колебательное движение передаетс  по цепи: коническое коле35

ничены в осевом перемещении упорами 17 и 18. Кроме того, устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19 и цилиндрическим зубчатым колесом 20, закреп- ленными на выходном валу 11, электромагнитной муфтой 21 и дополнительными валами 22 и 23.

На дополнительно.м валу 22 закреплены зубчатое колесо 24 и коническое колесо 25. Коническое колесо 25 составл ет зубчатую передачу с вторым коническим колесом 26, закрепленным на  коре 27 электромагнитной муфты 21. На дополнительном валу 23 закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 28, которое св зано с цилиндрическим зубчатым колесом 20.

Якорь 27 электромагнитной муфты 21 закреплен на дополнительном валу 23, при этом ширина цилиндрического зубчатого колеса 20 выбрана большей величины 5 - - осевого перемещени  выходного вала.

Устройство дл  преобразовани  враща- тельного движени  рабо1ает следующим образом .

При вращении привода 6, например, по часовой стрелке вращение входного вала 7 передаетс  на коническую передачу - колеса 8-9, 10 и далее на некруглые конические колеса 1 и 2, круглые конические колеса 5 и некруглые конические колеса 3 и 4. При этом выходной вал 1 I совер- щает возвратно-поступательное движение, так как вращательное движение на выход- 55 ной вал 11 в этом случае не передаетс , поскольку муфта свободного хода, состо ща  из полумуфт 15 и 16, при данном

со 26 -  корь 27 электромагнитной муфты 27 - дополнительный вал 23 - зубчатые колеса 28, 20 - выходной вал 11. В итоге вал 11 совершает сложное движение, состо щее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  преобразовани  враща- 40 тельного движени  по авт. св. № 1320576, отличающеес  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, оно снабжено цилиндрической зубчатой рейкой и цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на выходном валу, электромагнитной муфтой, двум  дополнительными валами, закрепленными на одном из них зубчатым Ko.iecoM дл  взаимодействи  с цилиндрической зубчатой рейкой и коническим колесом , закрепленным на  коре электромаг- г„ нитной муфты, вторым коническим колесом дл  взаимодействи  с первым, закрепленным на втором дополнительном валу, вторым цилиндрическим зубчатым колесом, св занным с первым цилиндрическим зубчатым колесом,  корь электромагнитной муфты закреплен на втором дополнительном валу, а ширина первого цилиндрического зубчатого колеса выбрана больше величины осевого перемещени  выходного вала.

   направлении вращени  входного вала 7 не заклиниваетс . При отключенной электромагнитной муфте 21 ее  корь 27 находитс  на дополнительном валу 23 в незакрепленном положении. При вращении входного

   вала 7 против часовой стрелки заклиниваетс  муфта свободного хода, состо ща  из полумуфт 15 и 16, и вращение от круглых колес 5 передаетс  выходному валу И. В результате этого вал 11 совершает сложное движение, состо щее из возвратно-поступательного и вращательного.

   Дл  перехода к сложному движению, состо щему из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений, включают привод 6 по часовой стрелке и включают электромагнитную муфту 21. При этом ее  корь 27 закрепл етс  на дополнительном валу 23. Одновременно происходит сцепление конических колес 25 и 26. Поскольку выходной вал 11 совершает возврат

   но-поступательное движение (муфта свобод- ного хода не заклинена), он при сцеплевместе с валом 11 возвратно-поступательное движение. Это движение преобразуетс  в возвратно-вращательное движение зубчатых колес 24 и 25. Далее колебательное движение передаетс  по цепи: коническое коле

   со 26 -  корь 27 электромагнитной муфты 27 - дополнительный вал 23 - зубчатые колеса 28, 20 - выходной вал 11. В итоге вал 11 совершает сложное движение, состо щее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений.

   Формула изобретени 

   5

   Устройство дл  преобразовани  враща- 0 тельного движени  по авт. св. № 1320576, отличающеес  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, оно снабжено цилиндрической зубчатой рейкой и цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на выходном валу, электромагнитной муфтой, двум  дополнительными валами, закрепленными на одном из них зубчатым Ko.iecoM дл  взаимодействи  с цилиндрической зубчатой рейкой и коническим колесом , закрепленным на  коре электромаг- „ нитной муфты, вторым коническим колесом дл  взаимодействи  с первым, закрепленным на втором дополнительном валу, вторым цилиндрическим зубчатым колесом, св занным с первым цилиндрическим зубчатым колесом,  корь электромагнитной муфты закреплен на втором дополнительном валу, а ширина первого цилиндрического зубчатого колеса выбрана больше величины осевого перемещени  выходного вала.

   ВидА

   70

   fj

   26

   фиг.г

   fpuad