SU1458635A1 - Планетарная зубчатая передача - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и позволяет¹ осуществлять выборку зазоров во всех кинематических парах передачи. Для этого планетарная зубчатая передача снабжена дополнительным водилом 13 с блоком дополнительных сателлитов с двумя венцами 14, 15. Наличие двух водил 9 и 13, имеющих возможность поворачиваться, создает условия для выборки зазоров во всех кинематических парах передачи. 1 ил.

4*

сл

О)

оз

СП

1458635

2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторостроению, и может быть использовано в приводных системах, к которым предъявлены требования отсутствия зазоров, а также в роботах и манипуляторах в качестве механизма поворота руки промышленного робота вокруг вертикальной оси.

Цель изобретения — повышение точности зацепления за счет снабжения передачи дополнительными водилом и центральным колесом.

На чертеже показана планетарная зубчатая передача, продольный разрез.

Планетарная зубчатая передача содержит входной вал 1 и жестко соединенное с ним центральное колесо 2 с наружными зубьями, центральное колесо 3 с внутренними зубьями, жестко соединенное с корпусом 4, подвижное центральное колесо 5 с внутренними зубьями, связанное с корпусом 4 посредством упругого элемента (пружины) 6, дополнительное центральное колесо 7 с внутренними зубьями, связанное с выходным валом 8, водило 9, сателлиты с двумя венцами 10 и .11, установленные в щеках последнего на осях 12, дополнительное водило 13, дополнительные сателлиты с двумя венцами 14 и 15, установленные в щеках последнего на осях 16..

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 1 вращается соединенное с ним центральное колесо 2, которое, контактируя с венцами 10 и 14 сателлитов и дополнительных сателлитов, вызывает их обкатку по центральному колесу 7, второй венец 15 дополнительных сателлитов обкатывается по неподвижному колесу 3, а второй венец 11 сателлитов обкатывается по подвижному колесу 5, поджатому к неподвижному колесу 3 упругим элементом 6 (пружиной).

Выборка боковых зазоров в зацеплениях осуществляется следующим образом. Под действием пружин 6 поворачивается колесо 5, которое приводит к повороту блок сателлитов с двумя венцами 10 и 11 относительно центрального колеса. Разворачивается выходное колесо 7, вызы5 вая поворот дополнительного водила 13 и блока дополнительных сателлитов с двумя венцами 14, 15. При этом осуществляется выбор зазора в зацеплении неподвижное центральное колесо 3 — венец 15 дополнительного сателлита.

Ю Водило 9 также имеет возможность совершать поворот, а с ним блок сателлитов с двумя венцами 10, 11. Это продолжается до тех пор, пока не выберется боковой зазор в зацеплении центральное коле15 со — венец 14 дополнительного сателлита.

Износ боковых поверхностей зубьев в процессе работы не приводит к увеличению боковых зазоров, так как под действием крутящего момента от сил сжатых пружин подвижное зубчатое колесо бу20 дет поворачиваться на величину износа зубьев. Таким образом осуществляется выборка зазоров в передаче.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   25 п

   Планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых жестко связано с корпусом, другое — с кор30 пусом посредством упругого элемента, и водило . с сателлитами, имеющими два венца, один венец которых предназначен для взаимодействия с подвижным центральным колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности зацепления, 35 передача снабжена дополнительным центральным колесом, связанным с выходным валом, дополнительным водилом, несущим блок дополнительных с двумя венцами сателлитов, один венец которых предназначен для связи с неподвижным центральным колесом, а другой — с дополнительным центральным колесом.

   Состаннтель Г. Яцук