RU2636444C2 - Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей - Google Patents
Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2636444C2 RU2636444C2 RU2016140330A RU2016140330A RU2636444C2 RU 2636444 C2 RU2636444 C2 RU 2636444C2 RU 2016140330 A RU2016140330 A RU 2016140330A RU 2016140330 A RU2016140330 A RU 2016140330A RU 2636444 C2 RU2636444 C2 RU 2636444C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- gears
- fixed
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относится к бесступенчатым приводам. Способ основан на применении системы взаимосвязи двух валов. Система взаимосвязи двух валов имеет входной вал (1) и выходной вал (2), связанные между собой шестернями. На выходном валу (2) закреплено колесо (7). На колесе (7) установлены оси (11) с возможностью вращения. На осях (11) закреплены шестерни (4 и 5). При вращении вала (1) шестерня (12), закрепленная на вале (1), вращает шестерни (4). Вместе с шестернями (4) вращаются шестерни (5). При вращении вала (2) вращается колесо (7) вместе с осями (11) и шестерня (6) получает дополнительный вращающий момент через шестерню (5). Шестерня (6) суммирует или вычитает угловые скорости валов (1 и 2). На шестерне (6) закреплена коническая шестерня (8). Вращающий момент от шестерни (8) через коническую шестерню (9) передается на вал (3). При вращении вала (1) и вала (2) в разных направлениях угловые скорости вычитаются. Результирующая скорость на валу (3) и направление вращения будут зависеть от соотношения диаметров шестерней. Изменение разности скоростей вала (1) и вала (2) влечет за собой изменение скорости на валу (3). Достигается упрощение устройства. 5 ил.
Description
Изобретение может быть использовано для бесступенчатого привода транспортных средств и всевозможных механизмов с использованием двух двигателей.
Известна лебедка, содержащая основной и дополнительный двигатели, барабан и суммирующую зубчатую передачу, состоящую из цилиндрического и планетарного редукторов, причем водило планетарного редуктора связано с барабаном, одно из зубчатых колес цилиндрического редуктора, входящее в зацепление с шестерней, которая установлена на валу посредством сферической втулки и соединена с валом муфтой, смонтировано на подшипниках на цапфе барабана и кинематически связано промежуточным звеном с планетарным редуктором (RU 439468 B66D 1/22 15.04.75).
В этой лебедке осуществлен способ сложения угловых скоростей двух двигателей.
Недостатком этого изобретения является сложность устройства, которое реализует этот способ.
Целью изобретения является упрощение устройств для реализации способа.
Поставленная цель достигается тем, что для реализации способа используется система взаимосвязи двух валов. Система взаимосвязи двух валов имеет входной вал 1 и выходной вал 2, связанные между собой шестернями. На выходном вале 2 закреплено колесо 7. На колесе 7 установлены оси 11 с возможностью вращения. На осях 11 закреплены шестерни 4 и 5. При вращении вала 1, шестерня 12, закрепленная на вале 1, вращает шестерни 4. Вместе с шестернями 4 вращаются шестерни 5. При вращении вала 2 вращается колесо 7 вместе с осями 11 и шестерня 6 получает дополнительный вращающий момент через шестерню 5. Шестерня 6 суммирует или вычитает угловые скорости валов 1 и 2. На шестерне 6 закреплена коническая шестерня 8. Вращающий момент от шестерни 8 через коническую шестерню 9 передается на вал 3. При вращении вала 1 и вала 2 в разных направлениях угловые скорости вычитаются. Результирующая скорость на вале 3 и направление вращения будут зависеть от соотношения диаметров шестерней. Изменение разности скоростей вала 1 и вала 2 влечет за собой изменение скорости на вале 3. Корпус 10 предназначен для опоры валов 1, 2, 3.
На фигуре 1 представлен изометрический вид со стороны вала 1 системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 2 представлен изометрический вид со стороны вала 2 системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 3 представлен вид сверху системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 4 представлен вид спереди системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 5 представлен вид сбоку системы взаимосвязи двух валов.
Claims (1)
- Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей, в котором используют суммирующую зубчатую передачу, отличающийся тем, что для реализации способа используют систему взаимосвязи двух валов, система взаимосвязи двух валов имеет входной вал (1) и выходной вал (2), связанные между собой шестернями, на выходном валу (2) закреплено колесо (7), на колесе (7) установлены оси (11) с возможностью вращения, на осях (11) закреплены шестерни (4) и (5), при вращении вала (1) шестерня (12), закрепленная на валу (1), вращает шестерни (4), вместе с шестернями (4) вращаются шестерни (5), при вращении вала (2) вращается колесо (7) вместе с осями (11) и шестерня (6) получает дополнительный вращающий момент через шестерню (5), шестерня (6) суммирует или вычитает угловые скорости валов (1) и (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140330A RU2636444C2 (ru) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140330A RU2636444C2 (ru) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016100008 Division | 2016-01-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016140330A RU2016140330A (ru) | 2017-01-17 |
RU2636444C2 true RU2636444C2 (ru) | 2017-11-23 |
Family
ID=58449814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016140330A RU2636444C2 (ru) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2636444C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU439468A1 (ru) * | 1972-05-03 | 1974-08-15 | Предприятие П/Я А-3243 | Лебедка |
RU2016288C1 (ru) * | 1991-08-27 | 1994-07-15 | Евгений Петрович Абрамцев | Привод |
US20030183032A1 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Hiromichi Shimaguchi | Shift control method for an automatic transmission |
RU156304U1 (ru) * | 2014-12-18 | 2015-11-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Устройство для совместной работы двух двигателей |
-
2016
- 2016-10-13 RU RU2016140330A patent/RU2636444C2/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU439468A1 (ru) * | 1972-05-03 | 1974-08-15 | Предприятие П/Я А-3243 | Лебедка |
RU2016288C1 (ru) * | 1991-08-27 | 1994-07-15 | Евгений Петрович Абрамцев | Привод |
US20030183032A1 (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-02 | Hiromichi Shimaguchi | Shift control method for an automatic transmission |
RU156304U1 (ru) * | 2014-12-18 | 2015-11-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Устройство для совместной работы двух двигателей |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016140330A (ru) | 2017-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014144697A (ru) | Устройство силовой передачи для транспортного средства | |
RU2013124100A (ru) | Устройство векторизации крутящего момента | |
RU2636444C2 (ru) | Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей | |
FR3026787B1 (fr) | Transmission spinale compacte | |
RU2016150699A (ru) | Низкопрофильное передаточное устройство с поворотными валами и соответствующий способ | |
GB2583265A (en) | Invertible reversible multi-application gearbox | |
CN103629305A (zh) | 人字齿行星齿轮箱 | |
GB2611443A (en) | Steering system for vehicles and vehicles having same | |
JP6407678B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
RU2613099C1 (ru) | Главный редуктор вертолета | |
CN103912653A (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
KR102133065B1 (ko) | 선박의 구동부용 동력 전달 장치와 동력 전달 장치를 구비하는 선박의 구동부 | |
RU2311573C2 (ru) | Планетарный зубчатый редуктор | |
WO2019122975A1 (en) | A three-speed differential transmission for increasing rpm in geometric progression with common ratio 3, wherein torque is preserved | |
CN102537248A (zh) | 圆锥面摩擦变速器 | |
RU2623814C2 (ru) | Способ осуществления сцепления торможением | |
CN208311382U (zh) | 一种带有输出齿盘行星减速箱 | |
RU2624149C2 (ru) | Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей | |
RU2013130491A (ru) | Стендовая редукторная установка для испытания двигателей | |
WO2013053988A3 (en) | Power transmission arrangement, method for power transmission in a gear system and use of power transmission arrangement | |
RU2601478C2 (ru) | Коробка передач с системой взаимосвязи двух валов с неизменным взаимным зацеплением шестеренок | |
RU2016138618A (ru) | Коробка передач с системой взаимосвязи двух валов без переключения шестеренок | |
RU2584761C2 (ru) | Планетарная коробка передач с наружным расположением тормозной муфты | |
RU2016139041A (ru) | Планетарная муфта с тормозной шестерней. | |
SU109046A1 (ru) | Планетарна коническа зубчата передача |