RU2636444C2 - Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей - Google Patents

Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей Download PDF

Info

Publication number
RU2636444C2
RU2636444C2 RU2016140330A RU2016140330A RU2636444C2 RU 2636444 C2 RU2636444 C2 RU 2636444C2 RU 2016140330 A RU2016140330 A RU 2016140330A RU 2016140330 A RU2016140330 A RU 2016140330A RU 2636444 C2 RU2636444 C2 RU 2636444C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
gear
gears
fixed
wheel
Prior art date
Application number
RU2016140330A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016140330A (ru
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Александр Васильевич Дегтярев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Дегтярев filed Critical Александр Васильевич Дегтярев
Priority to RU2016140330A priority Critical patent/RU2636444C2/ru
Publication of RU2016140330A publication Critical patent/RU2016140330A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2636444C2 publication Critical patent/RU2636444C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относится к бесступенчатым приводам. Способ основан на применении системы взаимосвязи двух валов. Система взаимосвязи двух валов имеет входной вал (1) и выходной вал (2), связанные между собой шестернями. На выходном валу (2) закреплено колесо (7). На колесе (7) установлены оси (11) с возможностью вращения. На осях (11) закреплены шестерни (4 и 5). При вращении вала (1) шестерня (12), закрепленная на вале (1), вращает шестерни (4). Вместе с шестернями (4) вращаются шестерни (5). При вращении вала (2) вращается колесо (7) вместе с осями (11) и шестерня (6) получает дополнительный вращающий момент через шестерню (5). Шестерня (6) суммирует или вычитает угловые скорости валов (1 и 2). На шестерне (6) закреплена коническая шестерня (8). Вращающий момент от шестерни (8) через коническую шестерню (9) передается на вал (3). При вращении вала (1) и вала (2) в разных направлениях угловые скорости вычитаются. Результирующая скорость на валу (3) и направление вращения будут зависеть от соотношения диаметров шестерней. Изменение разности скоростей вала (1) и вала (2) влечет за собой изменение скорости на валу (3). Достигается упрощение устройства. 5 ил.

Description

Изобретение может быть использовано для бесступенчатого привода транспортных средств и всевозможных механизмов с использованием двух двигателей.
Известна лебедка, содержащая основной и дополнительный двигатели, барабан и суммирующую зубчатую передачу, состоящую из цилиндрического и планетарного редукторов, причем водило планетарного редуктора связано с барабаном, одно из зубчатых колес цилиндрического редуктора, входящее в зацепление с шестерней, которая установлена на валу посредством сферической втулки и соединена с валом муфтой, смонтировано на подшипниках на цапфе барабана и кинематически связано промежуточным звеном с планетарным редуктором (RU 439468 B66D 1/22 15.04.75).
В этой лебедке осуществлен способ сложения угловых скоростей двух двигателей.
Недостатком этого изобретения является сложность устройства, которое реализует этот способ.
Целью изобретения является упрощение устройств для реализации способа.
Поставленная цель достигается тем, что для реализации способа используется система взаимосвязи двух валов. Система взаимосвязи двух валов имеет входной вал 1 и выходной вал 2, связанные между собой шестернями. На выходном вале 2 закреплено колесо 7. На колесе 7 установлены оси 11 с возможностью вращения. На осях 11 закреплены шестерни 4 и 5. При вращении вала 1, шестерня 12, закрепленная на вале 1, вращает шестерни 4. Вместе с шестернями 4 вращаются шестерни 5. При вращении вала 2 вращается колесо 7 вместе с осями 11 и шестерня 6 получает дополнительный вращающий момент через шестерню 5. Шестерня 6 суммирует или вычитает угловые скорости валов 1 и 2. На шестерне 6 закреплена коническая шестерня 8. Вращающий момент от шестерни 8 через коническую шестерню 9 передается на вал 3. При вращении вала 1 и вала 2 в разных направлениях угловые скорости вычитаются. Результирующая скорость на вале 3 и направление вращения будут зависеть от соотношения диаметров шестерней. Изменение разности скоростей вала 1 и вала 2 влечет за собой изменение скорости на вале 3. Корпус 10 предназначен для опоры валов 1, 2, 3.
На фигуре 1 представлен изометрический вид со стороны вала 1 системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 2 представлен изометрический вид со стороны вала 2 системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 3 представлен вид сверху системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 4 представлен вид спереди системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 5 представлен вид сбоку системы взаимосвязи двух валов.

Claims (1)

  1. Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей, в котором используют суммирующую зубчатую передачу, отличающийся тем, что для реализации способа используют систему взаимосвязи двух валов, система взаимосвязи двух валов имеет входной вал (1) и выходной вал (2), связанные между собой шестернями, на выходном валу (2) закреплено колесо (7), на колесе (7) установлены оси (11) с возможностью вращения, на осях (11) закреплены шестерни (4) и (5), при вращении вала (1) шестерня (12), закрепленная на валу (1), вращает шестерни (4), вместе с шестернями (4) вращаются шестерни (5), при вращении вала (2) вращается колесо (7) вместе с осями (11) и шестерня (6) получает дополнительный вращающий момент через шестерню (5), шестерня (6) суммирует или вычитает угловые скорости валов (1) и (2).
RU2016140330A 2016-10-13 2016-10-13 Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей RU2636444C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140330A RU2636444C2 (ru) 2016-10-13 2016-10-13 Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016140330A RU2636444C2 (ru) 2016-10-13 2016-10-13 Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016100008 Division 2016-01-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016140330A RU2016140330A (ru) 2017-01-17
RU2636444C2 true RU2636444C2 (ru) 2017-11-23

Family

ID=58449814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016140330A RU2636444C2 (ru) 2016-10-13 2016-10-13 Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2636444C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU439468A1 (ru) * 1972-05-03 1974-08-15 Предприятие П/Я А-3243 Лебедка
RU2016288C1 (ru) * 1991-08-27 1994-07-15 Евгений Петрович Абрамцев Привод
US20030183032A1 (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Hiromichi Shimaguchi Shift control method for an automatic transmission
RU156304U1 (ru) * 2014-12-18 2015-11-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Устройство для совместной работы двух двигателей

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU439468A1 (ru) * 1972-05-03 1974-08-15 Предприятие П/Я А-3243 Лебедка
RU2016288C1 (ru) * 1991-08-27 1994-07-15 Евгений Петрович Абрамцев Привод
US20030183032A1 (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Hiromichi Shimaguchi Shift control method for an automatic transmission
RU156304U1 (ru) * 2014-12-18 2015-11-10 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Устройство для совместной работы двух двигателей

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016140330A (ru) 2017-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014144697A (ru) Устройство силовой передачи для транспортного средства
RU2013124100A (ru) Устройство векторизации крутящего момента
RU2636444C2 (ru) Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей
FR3026787B1 (fr) Transmission spinale compacte
RU2016150699A (ru) Низкопрофильное передаточное устройство с поворотными валами и соответствующий способ
GB2583265A (en) Invertible reversible multi-application gearbox
CN103629305A (zh) 人字齿行星齿轮箱
GB2611443A (en) Steering system for vehicles and vehicles having same
JP6407678B2 (ja) 動力伝達装置
RU2613099C1 (ru) Главный редуктор вертолета
CN103912653A (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
KR102133065B1 (ko) 선박의 구동부용 동력 전달 장치와 동력 전달 장치를 구비하는 선박의 구동부
RU2311573C2 (ru) Планетарный зубчатый редуктор
WO2019122975A1 (en) A three-speed differential transmission for increasing rpm in geometric progression with common ratio 3, wherein torque is preserved
CN102537248A (zh) 圆锥面摩擦变速器
RU2623814C2 (ru) Способ осуществления сцепления торможением
CN208311382U (zh) 一种带有输出齿盘行星减速箱
RU2624149C2 (ru) Планетарная передача для вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей
RU2013130491A (ru) Стендовая редукторная установка для испытания двигателей
WO2013053988A3 (en) Power transmission arrangement, method for power transmission in a gear system and use of power transmission arrangement
RU2601478C2 (ru) Коробка передач с системой взаимосвязи двух валов с неизменным взаимным зацеплением шестеренок
RU2016138618A (ru) Коробка передач с системой взаимосвязи двух валов без переключения шестеренок
RU2584761C2 (ru) Планетарная коробка передач с наружным расположением тормозной муфты
RU2016139041A (ru) Планетарная муфта с тормозной шестерней.
SU109046A1 (ru) Планетарна коническа зубчата передача