RU2456490C1 - Планетарный механизм - Google Patents
Планетарный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2456490C1 RU2456490C1 RU2011106624/11A RU2011106624A RU2456490C1 RU 2456490 C1 RU2456490 C1 RU 2456490C1 RU 2011106624/11 A RU2011106624/11 A RU 2011106624/11A RU 2011106624 A RU2011106624 A RU 2011106624A RU 2456490 C1 RU2456490 C1 RU 2456490C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- carrier
- central wheel
- circumferential direction
- screws
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное вращательное движение ведомого звена. Планетарный механизм содержит корпус (1), центральное колесо (2) с внешними зубьями, центральное колесо (3) с внутренними зубьями, водило (4) с установленными на осях (6) сателлитами (5). Оси (6) в щеках водила (4) установлены с возможностью перемещения в окружном направлении. Сателлиты выполнены с разными диаметрами. На оси (6) каждого из сателлитов установлены по два подпружиненных вкладыша (7) с возможностью их фиксированного регулирования в окружном направлении посредством винтов (9, 10). Изобретение позволяет регулировать зазоры в зацеплении и обеспечивать равномерность нагрузки по сателлитам. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах для преобразования вращательного движения ведущего звена в сложное вращательное движение ведомого звена.
Известна дифференциальная передача, содержащая центральное колесо с внешним зацеплением, центральное колесо с внутренним зацеплением, водило и установленные на нем сателлиты, при этом центральное колесо с внешним зацеплением смещено относительно оси колеса с внутренним зацеплением на заданную величину эксцентриситета е за счет применения сателлитов разного диаметра. Центральное колесо с внутренним зацеплением установлено в эксцентричных подшипниках, а ось водила расположена на оси симметрии передачи в пределах эксцентриситета е, вследствие чего колесо с внутренним зацеплением и водило получают дополнительное вращательное движение относительно колеса с внешним зацеплением. Таким образом, представленная передача обеспечивает сложное вращательно-вращательное движение (см. патент РФ №2153612, МПК F16H 1/28, опубл. 2000 г.)
Указанная дифференциальная передача имеет ряд недостатков: необходимость применения сателлитов разного диаметра, что ведет к повышению требований к точности их изготовления; затруднено вхождение в зацепления сателлитов, не лежащих на оси симметрии передачи, что требует их подгонки или регулировки.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному является планетарный редуктор (планетарный механизм), состоящий из центрального колеса с внешними зубьями, корпуса, центрального колеса с внутренними зубьями, водила и сателлитов, каждый из которых снабжен осью, подпружиненной в щеках водила с помощью силовой пружины, имеющей статический прогиб (см. патент РФ №2082043, МПК F16H 1/48, опубл. 1997 г.).
Недостатком планетарного редуктора является то, что силовая пружина действует здесь только как амортизатор, снижающий силу неупругого удара и не обеспечивает выравнивания нагрузки по сателлитам и регулирование зазоров в зацеплении в окружном направлении.
Технический результат предложенного изобретения - возможность регулирования зазоров в зацеплении и обеспечение равномерности нагрузки по сателлитам.
Для решения технического результата планетарный механизм, содержащий корпус, центральное колесо с внешними зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями, водило, установленные в последнем на осях сателлиты, а оси в щеках водила установлены с возможностью перемещения в окружном направлении, согласно изобретению сателлиты выполнены с разными диаметрами, на оси каждого из которых установлены по два подпружиненных вкладыша, с возможностью их фиксированного регулирования в окружном направлении посредством винтов.
На фиг.1 изображен планетарный механизм в поперечном разрезе; на фиг.2 - вид А-А на фиг.1.
Планетарный механизм состоит из корпуса 1, центрального колеса 2 с внешними зубьями, центрального колеса 3 с внутренними зубьями, водила 4 и сателлитов 5, выполненных с разными диаметрами, каждый из которых снабжен осью 6 (фиг.2), установленной в щеках водила 4 с возможностью ограниченного перемещения в окружном направлении, на оси каждого из сателлитов установлены два вкладыша 7, подпружиненные в щеках пружинами 8, с возможностью их фиксированного регулирования в окружном направлении винтами 9, 10, застопоренными от отвинчивания.
Планетарный механизм работает следующим образом.
При входе в зацепление сателлиты 5, имеющие разные диаметры, имеют также разные боковые зазоры с зубьями внешнего и внутреннего колес. Ось каждого из сателлитов, перемещаясь в окружном направлении в пазе щеки водила 4, фиксируется двумя вкладышами 7, пружинами 8 и регулировочными винтами 9 и 10 в требуемом положении, после чего проверяется параллельность линий зацепления зубьев сателлитов и колес 2 и 3 и боковой зазор между зубьями сателлитов и этих же колес, обеспечивая, таким образом, равенство передаваемой сателлитами нагрузки. При необходимости регулировки параллельности линий зацепления винт 9 на одной из щек водила отвинчивается на заданную величину, а винт 10 завинчивается на ту же величину (или наоборот); при регулировке боковых зазоров в зацеплении отвинчиваются оба винта 9 на обеих щеках и на ту же величину завинчиваются винты 10, таким образом, чтобы зазор в зацеплении был равен нулю, после чего винты 10 отвинчиваются на ⅓-½ оборота, а винты 9 завинчиваются так, чтобы усилие сжатия двух пружин было примерно равно окружному усилию на оси сателлита от передаваемого момента нагрузки. После этого все винты стопорятся от отвинчивания известными способами.
Таким образом, пружины 8, вкладыши 7 и регулировочные винты 9 и 10 позволяют регулировать параллельность линии зацепления зубьев сателлитов и центральных колес, а также выравнивать нагрузку между сателлитами и устранять их статическую неопределимость.
Claims (1)
- Планетарный механизм, содержащий корпус, центральное колесо с внешними зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями, водило, установленные в последнем на осях сателлиты, а оси в щеках водила установлены с возможностью перемещения в окружном направлении, отличающийся тем, что сателлиты выполнены с разными диаметрами, на оси каждого из которых установлены по два подпружиненных вкладыша с возможностью их фиксированного регулирования в окружном направлении посредством винтов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106624/11A RU2456490C1 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Планетарный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106624/11A RU2456490C1 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Планетарный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2456490C1 true RU2456490C1 (ru) | 2012-07-20 |
Family
ID=46847468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011106624/11A RU2456490C1 (ru) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Планетарный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2456490C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2082043C1 (ru) * | 1990-12-04 | 1997-06-20 | Буйневич Николай Николаевич | Планетарный редуктор |
RU2153612C2 (ru) * | 1998-02-25 | 2000-07-27 | Красноярский государственный технический университет | Дифференциальная передача |
DE10030001A1 (de) * | 1999-12-28 | 2001-07-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zum kontrollierten Abstellen einer Brennkraftmaschine |
-
2011
- 2011-02-22 RU RU2011106624/11A patent/RU2456490C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2082043C1 (ru) * | 1990-12-04 | 1997-06-20 | Буйневич Николай Николаевич | Планетарный редуктор |
RU2153612C2 (ru) * | 1998-02-25 | 2000-07-27 | Красноярский государственный технический университет | Дифференциальная передача |
DE10030001A1 (de) * | 1999-12-28 | 2001-07-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zum kontrollierten Abstellen einer Brennkraftmaschine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101111696B (zh) | 具有两个相互间以一个缝隙间隔的滚动体的摩擦环传动装置 | |
CN101961710B (zh) | 用于产生圆形振动或定向振动的设备 | |
CN102889339B (zh) | 大型卧式摆线减速器 | |
EP1808617B1 (en) | Friction gearing with damper | |
WO2019216280A1 (ja) | 逆入力遮断クラッチ及びアクチュエータ | |
US10677320B2 (en) | Epicyclic gear train | |
JP5810138B2 (ja) | 遊星歯車装置及びこのような遊星歯車を備えて構成された操作装置 | |
CN102562956B (zh) | 一种外波式复式滚动活齿减速器 | |
CN101782128B (zh) | 直列式四缸柴油机平衡机构 | |
CN104791425A (zh) | 一种工业机器人高刚性大速比摆线减速器 | |
CN103291846A (zh) | 销孔输出可调隙少齿差行星传动装置 | |
CN104265842A (zh) | 一种摆珠式减速机 | |
CN203796806U (zh) | 摆线针轮式电子驻车制动器 | |
RU2456490C1 (ru) | Планетарный механизм | |
JP6507225B2 (ja) | 円錐ディスク型無段変速機 | |
CN202023893U (zh) | 单曲柄内平动两端输出减速器 | |
CN101956799B (zh) | 摆线钢球式惯性质量蓄能器 | |
CN108730427B (zh) | 一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器 | |
CN202118192U (zh) | 一种少齿差减速器 | |
CN101117997A (zh) | 一种内三环减速器 | |
CN204083078U (zh) | 一种摆珠式减速机 | |
RU2304734C2 (ru) | Нефрикционный высокомоментный вариатор | |
RU211547U1 (ru) | Волновая передача | |
CN205534025U (zh) | 一种均载分流减速器 | |
CN220134531U (zh) | 一种可调消隙精密减速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160223 |