RU174167U1 - Силовая система механизации крыла летательного аппарата - Google Patents
Силовая система механизации крыла летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU174167U1 RU174167U1 RU2017114552U RU2017114552U RU174167U1 RU 174167 U1 RU174167 U1 RU 174167U1 RU 2017114552 U RU2017114552 U RU 2017114552U RU 2017114552 U RU2017114552 U RU 2017114552U RU 174167 U1 RU174167 U1 RU 174167U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- power system
- screw
- arched
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Предложенная полезная модель относится к области авиации, а более конкретно к конструкции силовой системы механизации крыла летательного аппарата. Сущность предложенной полезной модели определяется тем, что силовая система механизации крыла летательного аппарата, содержащая корпус 1, внутри которого соосно вдоль продольной оси размещены бескорпусный электрический двигатель, состоящий из статора 3 и ротора 2, закрепленного на валу 4, соединенным при помощи муфты 6 с входным звеном силовой передачи. Силовая передача выполнена в виде роликовинтового механизма, выходное звено которого снабжено зубчатым колесом 15 с арочной формой зуба, связанным в арочное зацепление с большим зубчатым колесом вала 16, имеющего на свободном конце понижающую арочную зубчатую передачу на выходное звено силовой системы. 1 ил.
Description
Предложенная полезная модель относится к области авиации, а более конкретно к конструкции силовой системы механизации крыла летательного аппарата.
Известен электромеханический привод предкрылка летательного аппарата, содержащий электродвигатель с полым ротором, датчик углового положения ротора, двухступенчатый волновой редуктор с телами вращения и с полыми валами в жестких колесах первой и второй ступеней, (см., например, патент №2522635 РФ, кл. В64С 13/24, 2014 г.).
Недостатком известного устройства является сложность и малая надежность конструкции силовой волновой передачи редуктора.
Наиболее близким техническим решением по выполняемой функции и достигаемому результату к предложенной полезной модели является силовой мини-привод подвижной аэродинамической поверхности летательного аппарата, содержащий корпус, внутри которого соосно вдоль продольной оси размещены бескорпусный электрический двигатель, состоящий из статора и ротора, закрепленного на валу, соединенным при помощи муфты с входным звеном силовой волновой передачи, (см., например, патент №2408125 РФ, кл. Н02К 7/116, от 2010 г.). Данное техническое решение принято заявителем в качестве прототипа.
Недостатком известного устройства является сложность и малая надежность конструкции силовой волновой передачи.
Техническим результатом предложенной полезной модели является упрощение конструкции и повышения надежности силового привода.
Указанный технический результат достигается тем, что в силовой системе механизации крыла летательного аппарата, содержащей корпус, внутри которого соосно вдоль продольной оси размещены бескорпусный электрический двигатель, состоящий из статора и ротора, закрепленного на валу, соединенным при помощи муфты с входным звеном силовой передачи, силовая передача выполнена в виде роликовинтового механизма, выходное звено которого снабжено колесом с зубьями арочной формы, связанным в зацепление с большим колесом вала, имеющего на свободном конце понижающую зубчатую передачу арочной формы на выходное звено силовой системы.
Силовая система механизации крыла летательного аппарата включает корпус 1, электрический двигатель, соединительную муфту 6, двухзвенную роликовинтовую передачу, две ступени зубчатой передачи с арочным зацеплением (см. фиг. 1).
Электродвигатель выполнен бескорпусным и состоит из ротора 2, статора 3 и жестко закрепленного к ротору 2 вала 4 электродвигателя. Вал 4 установлен в корпусе 1 на подшипниках 5. На корпусе силовой системы 1 закреплен электрический разъем 7, через контакты которого ток подается на обмотку стартера электродвигателя.
Двухзвенная роликовая передача содержит винт 8 и четыре ролика 9 расположенных вокруг винта 8. Винт 8 представляет собой входное быстроходное звено, соединенное с валом 4 электродвигателя через муфту 6. Винт 8 содержит одну пару резьбовых участков с резьбой одинакового диаметра, но различного направления, расположенных по краям винта. Винт 8 содержит опорный поясок 10 расположенный в средней части винта 8. Каждый из роликов 9 содержит две пары резьбовых участков, причем одна пара резьбовых участков расположена в средней части роликов 9, а другая пара резьбовых участков расположена по краям роликов 9. Резьба в каждой паре резьбовых участков выполнена одинакового диаметра, но различного направления. Пара крайних резьбовых участков представляет собой пару входных или опорных участков, которые расположены по краям роликов 9 и сопряжены с резьбовыми участками винта 8 для передачи входного момента от вала 4 электродвигателя через муфту 6 и винт 8 на ролики 9. Пара центральных резьбовых участков представляет собой пару выходных участков и предназначена для передачи выходного момента. Каждый из роликов 9 содержит опорный поясок 11, расположенный между центральными резьбовыми участками роликов 9. Опорный поясок 10 винта 8 расположен таким образом, что он упирается в опорный поясок 11 роликов 9.
Опорные пояски 10 и 11 предназначены для исключения прогиба роликовинтовой передачи при передаче больших нагрузок. Кроме того, равенство диаметров опорных поясков 10 и 11 винта 8 и роликов 9 средним диаметрам резьбы соответствующих участков винта 8 и роликов 9 обеспечивает обкатывание опорных поясков ролика по пояску винта без проскальзывания, что исключает потери на трение.
Для предотвращения выкатывания винта 8 из набора роликов 9, углы подъема резьбы участков винта 2 равны по величине и противоположны по направлению углам подъема резьбы сопряженных с ними участков роликов 9. Противоположные направления резьбы на различных участках винта 8 и противоположные направления резьбы на различных участках роликов 9 препятствуют проскальзыванию роликов 9 вдоль витков резьбы винта 8.
Входное звено роликовинтовой передачи содержит две гайки 12, которые закреплены в неподвижном корпусе 1 без возможности перемещения и поворота как относительно корпуса 1, так и относительно друг друга. При этом гайка 12 взаимодействует с входными резьбовыми участками роликов 9.
Выходное звено роликовинтовой передачи содержит две гайки 13, которые закреплены в линейном и угловом направлении относительно друг друга и через шпонку 14 передают крутящий момент на зубчатое колесо с арочным зацеплением 15. При этом гайка 13 взаимодействует с выходными участками роликов 9.
Для предотвращения выкатывания роликов 9 из гаек 12 и 13 углы подъема резьбы участков роликов 9 равны по величине и противоположны по направлению углам подъема резьбы сопряженных с ними гаек 12 и 13. Противоположные направления резьбы на различных участках роликов 3 препятствуют проскальзыванию роликов вдоль витков резьбы гаек 12 и 13.
Зубчатая передача с арочным зацеплением состоит из зубчатого колеса 15, жестко закрепленного на выходном звене роликовинтовой передачи, вала 16 с двумя зубчатыми арочными передачами и выходного звена 17 с зубчатым колесом.
Силовая система механизации крыло летательного аппарата в соответствии с настоящей полезной моделью работает следующим образом.
Через электрический разъем 7 ток подается на обмотку стартера электродвигателя, что приводит во вращение ротор 2 и связанный с ним вал 4. Через соединительную муфту 6 крутящий момент передается на винт 8 (быстроходный вал). При вращении винт 8 с помощью резьбового зацепления передает на ролики 9 крутящий момент. Ролики 9 обкатываются по неподвижной гайке 12 и приобретают скорость вращения вокруг оси винта 8, а также вокруг своей оси, аналогично происходящему в планетарном механизме, когда наружное зубчатое колесо неподвижно, а вращается внутренне зубчатое колесо. Так как резьба на гайках 12 и гайках 13 отличается по диаметру и количеству заходов, отличаются и параметры резьбы крайних и центральных участков роликов 9. При повороте с некоторой угловой скоростью ролик 9 имеет различные линейные скорости в точках, расположенных на диаметре центральных резьбовых участков, и в точках, расположенных на диаметре крайних резьбовых участков. Разность этих скоростей передается на гайки 13. Поверх гаек 13 установлено зубчатое колесо 15 с арочной формой зуба. Вращение гаек 13 приводит во вращение зубчатое колесо 15, которое вступает в арочное зацепление с большим зубчатым колесом вала 16. При вращении вала 16 скорость передается через понижающую передачу на выходное звено силовой системы механизации крыла летательного аппарат вал 17.
Использование предложенной полезной модели позволит упростить конструкции и повысить надежность силового привода крыла летательного аппарата.
Источники информации, принятые во внимание при составлении заявки:
1. патент №2522635 РФ, кл. В64С 13/24, 2014 г. - аналог.
2. патент №2408125 РФ, кл. Н02К 7/116, от 2010 г. - прототип.
Claims (1)
- Силовая система механизации крыла летательного аппарата, содержащая корпус, внутри которого соосно вдоль продольной оси размещен бескорпусный электрический двигатель, состоящий из статора и ротора, закрепленного на валу, соединенным при помощи муфты с входным звеном силовой передачи, отличающаяся тем, что силовая передача выполнена в виде роликовинтового механизма, выходное звено которого снабжено зубчатым колесом с арочной формой зуба, связанным в арочное зацепление с большим зубчатым колесом вала, имеющего на свободном конце понижающую арочную зубчатую передачу на выходное звено силовой системы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017114552U RU174167U1 (ru) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Силовая система механизации крыла летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017114552U RU174167U1 (ru) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Силовая система механизации крыла летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU174167U1 true RU174167U1 (ru) | 2017-10-05 |
Family
ID=60041165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017114552U RU174167U1 (ru) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | Силовая система механизации крыла летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU174167U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722607C2 (ru) * | 2016-02-26 | 2020-06-02 | Зе Боинг Компани | Низкопрофильное передаточное устройство с поворотными валами и соответствующий способ |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2408125C1 (ru) * | 2010-01-27 | 2010-12-27 | Юрий Геннадьевич Оболенский | Силовой мини-привод подвижной аэродинамической поверхности летательного аппарата |
RU2559403C1 (ru) * | 2014-08-04 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты) |
JP2015216837A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-12-03 | ナブテスコ株式会社 | 電動アクチュエータ |
RU164459U1 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Диаконт" | Роликовинтовой редуктор |
-
2017
- 2017-04-26 RU RU2017114552U patent/RU174167U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2408125C1 (ru) * | 2010-01-27 | 2010-12-27 | Юрий Геннадьевич Оболенский | Силовой мини-привод подвижной аэродинамической поверхности летательного аппарата |
JP2015216837A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-12-03 | ナブテスコ株式会社 | 電動アクチュエータ |
RU2559403C1 (ru) * | 2014-08-04 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Редуктор с арочной цилиндрической зубчатой передачей (варианты) |
RU164459U1 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Диаконт" | Роликовинтовой редуктор |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722607C2 (ru) * | 2016-02-26 | 2020-06-02 | Зе Боинг Компани | Низкопрофильное передаточное устройство с поворотными валами и соответствующий способ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2600414C2 (ru) | Планетарный механизм и соответствующий способ производства | |
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
RU2013111784A (ru) | Двигательная и передающая движение сборка, в частности, для винтокрылых летательных аппаратов | |
WO2017202787A4 (en) | Decentralised electric rotary actuator and associated methodology for networking of motion systems | |
TW201506272A (zh) | 減速傳動軸承 | |
CN108612810A (zh) | 一种驱动装置及其减速机构 | |
RU174167U1 (ru) | Силовая система механизации крыла летательного аппарата | |
RU2016150699A (ru) | Низкопрофильное передаточное устройство с поворотными валами и соответствующий способ | |
RU2252347C2 (ru) | Электропривод для создания крутящего момента | |
CN103629305A (zh) | 人字齿行星齿轮箱 | |
CN105965499A (zh) | 一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置 | |
CN104633062A (zh) | 双摆线减速机 | |
CN208519124U (zh) | 一种驱动装置及其减速机构 | |
RU2688570C1 (ru) | Электропривод с планетарным редуктором | |
RU123084U1 (ru) | Привод | |
RU133578U1 (ru) | Передача торцевая коническая планетарная | |
CN103912653A (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
US2301497A (en) | Power transmitting device | |
CN203809637U (zh) | 扭力感应差速行星轮系减速装置 | |
WO2013165678A1 (en) | Inverted tooth silent drive chain for wind turbine powertrain applications | |
RU2554715C2 (ru) | Планетарная согласующая коробка передач | |
CN207983399U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
CN207750456U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
CN208429533U (zh) | 一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机 | |
US4112788A (en) | Torque transmission device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200427 |