RU2688570C1 - Электропривод с планетарным редуктором - Google Patents
Электропривод с планетарным редуктором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2688570C1 RU2688570C1 RU2018116831A RU2018116831A RU2688570C1 RU 2688570 C1 RU2688570 C1 RU 2688570C1 RU 2018116831 A RU2018116831 A RU 2018116831A RU 2018116831 A RU2018116831 A RU 2018116831A RU 2688570 C1 RU2688570 C1 RU 2688570C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric drive
- output shaft
- speed
- planetary
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Электропривод с планетарным редуктором содержит герметичный корпус, входной вал, связанный с электродвигателем, планетарный редуктор и выходной вал. На выходном валу установлена шлицевая втулка, торец которой опирается на основание корпуса и выполнен с профилированной площадкой, на которой симметрично оси, проходящей через диаметр шлицевой втулки, закреплены два шарикоподшипниковых элемента механизма отключения привода в крайних положениях, которые при повороте контактируют с парой датчиков конечного положения, установленных напротив друг друга, и парой датчиков контроля положения, также установленных напротив друг друга и расположенных в четырех карманах дна корпуса. Обеспечивается автоматическое отключение электропривода при повороте выходного вала на угол 90° в прямом и обратном направлении для его применения в конструкциях с поворотными механизмами, а датчик положения электропривода позволяет отслеживать положение выходного вала, что дает возможность встраивания электропривода в системы управления с обратной связью. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к ракетно-космической технике, и предназначено для снижения частоты вращения и увеличения крутящего момента на выходном валу, а также может быть использовано и в других областях техники.
Известен планетарный редуктор (RU 84490 U1, F16H 3/72), содержащий установленные в корпусе четыре неподвижных зубчатых колеса с внутренним зацеплением, сателлиты, размещенные в водилах и вращающиеся внутри этих колес и вокруг шестерен, закрепленных на быстроходном валу, а также подшипники качения.
Недостатком данной конструкции является отсутствие механизма автоматического отключения редуктора, что не дает возможности его использования в конструкциях арматуры с поворотными механизмами.
Близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором (RU 2478851 С2, F16H 1/48, F16D 3/18, F16C 33/60), содержащий электродвигатель, связанный с входным валом посредством предступени, быстроходный, промежуточный и тихоходный планетарные ряды. Связи между быстроходным водилом и промежуточной солнечной шестерней и промежуточным водилом и тихоходной солнечной шестерней выполнены в виде муфт с центральными осесимметричными многогранными отверстиями, в которые сопряжено установлены концы соответственно промежуточной и тихоходной солнечных шестерен, и с зубьями бочкообразной формы. Муфты с обеих сторон зафиксированы от осевого смещения посредством стопорных колец. Внутренние кольца шарикоподшипников промежуточного и быстроходного водил выполнены разъемными. Одни части каждого разъемного кольца выполнены заодно с соответствующим водилом, а другие части - в виде съемных колец.
Существенный недостаток данного электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором состоит в отсутствии автоматического отключения электропривода, что не дает возможности его использования в конструкциях арматуры с поворотными механизмами и системах управления с обратной связью.
Задачей изобретения является создание электропривода с системой автоматического отключения электропривода, и датчика положения электропривода, для обеспечения возможности применения конструкции арматуры с поворотными механизмами и системах управления с обратной связью.
Сущность изобретения заключается в том, что в электроприводе с планетарным редуктором, содержащим герметичный корпус, входной вал, связанный с электродвигателем, планетарный редуктор и выходной вал, на выходном валу установлена шлицевая втулка, торец которой опирается на основание корпуса и выполнен с профилированной площадкой, на которой симметрично оси, проходящей через диаметр шлицевой втулки, закреплены два шарикоподшипниковых элемента механизма отключения привода в крайних положениях, которые при повороте контактируют с парой датчиков конечного положения, установленных друг напротив друга, и парой датчиков контроля положения, также установленных друг напротив друга, и расположенных в четырех карманах дна корпуса. Также профилированная поверхность шлицевой втулки является упором, контактирующим со стопорами аварийной остановки электропривода, установленными по диагонали между датчиками конечного положения и датчиками контроля положения.
Техническим результатом данного изобретения является. автоматическое отключение электропривода, при повороте выходного вала на угол 90° в прямом и обратном направлении для его применения в конструкциях с поворотными механизмами, а датчик положения электропривода позволяет отслеживать положение выходного вала, что дает возможность встраивания электропривода в системы управления с обратной связью.
Сущность изобретения показана на фиг. 1 и 2.
На фиг. 1 представлен общий вид электропривода в разрезе.
На фиг. 2 представлен механизм самоотключения электропривода в крайних положениях.
Электропривод с планетарным редуктором, например с трехступенчатым планетарным редуктором, содержащем, герметичный корпус 1, входной вал 2, электродвигателя 3, трехступенчатый планетарный редуктор с быстроходным, промежуточным и тихоходным планетарными рядами, включающими в себя соответственно быстроходную 4, промежуточную 5 и тихоходную 6 солнечные шестерни, сателлиты быстроходного планетарного ряда 7, сателлиты промежуточного планетарного ряда 8, сателлиты тихоходного планетарного ряда 9 установленные на шарикоподшипниковых механизмах, а также быстроходное водило 10, промежуточное водило 11, тихоходное водило 12, выходной вал 13, выполненный за одно целое с тихоходным водилом 12, а также диск быстроходного планетарного ряда 14, диск промежуточного планетарного ряда 15, диск тихоходного планетарного ряда 16, установленные на свои водила 10, 11, 12 и оси 17, скрепляющие быстроходный планетарный ряд, оси 18, скрепляющие промежуточный планетарный ряд, оси 19, скрепляющие тихоходный планетарный ряд, и установленные на скрепляющих осях 17, 18, 19 соответственно втулки быстроходного планетарного ряда 20, втулки промежуточного планетарного ряда 21 и втулки тихоходного планетарного ряда 22. Быстроходная солнечная шестерня 4 жестко установлена на входном валу 2 и через сателлиты быстроходного планетарного ряда 7 связана с быстроходным водилом 10, которое выполнено за одно целое с промежуточной солнечной шестерней 5, которая в свою очередь через сателлиты промежуточного планетарного ряда 8 связана с промежуточным водилом 11, которое в свою очередь выполнено за одно целое с тихоходной солнечной шестерней 6, которая в свою очередь через сателлиты тихоходного планетарного ряда 9 связана с тихоходным водилом 12, выполненным за одно целое с выходным валом 13. Все сателлиты 7, 8, 9 планетарных рядов вращаются внутри стационарного зубчатого колеса 24 с внутренними зубьями 25, закрепленного внутри герметичного корпуса 1. Входной вал 2 электродвигателя 3, быстроходный планетарный ряд, промежуточный планетарный ряд и тихоходный планетарный ряд, стационарное зубчатое колесо 24 и выходной вал 13 расположены соосно центральной оси электропривода. Тихоходный планетарный ряд является усиленным, поэтому на нем установлены сдвоенные сателлиты и шарикоподшипниковые механизмы тихоходного планетарного ряда 9.
На выходной вал 13 установлена шлицевая втулка 26, торец которой опирается на основание герметичного корпуса 1 и выполнен с профилированной площадкой, на которой на скрепляющих осях 27 симметрично оси, проходящей через диаметр шлицевой втулки 26, поверх втулок 28 закреплены два шарикоподшипниковых элемента механизма отключения привода в крайних положениях 29, которые при повороте контактируют с парой датчиков конечного положения 30, установленных друг напротив друга и парой датчиков контроля положения 31, установленных друг напротив друга и расположенных в четырех карманах 32 дна корпуса 1, а упор, выполненный на профилированной площадке шлицевой втулки 26 контактирует со стопорами аварийной остановки электропривода 33, установленными по диагонали между датчиками конечного положения 30 и датчиками контроля положения 31.
Электропривод с планетарным редуктором работает следующим образом.
При подаче управляющего сигнала на контакты вилки 34, входной вал 2 электродвигателя 3 совершает вращательные движения. На входном валу 2 электродвигателя 3 жестко закреплена солнечная шестерня быстроходного планетарного ряда 4, и передающая вращение на быстроходное водило 10 через сателлиты быстроходного планетарного ряда 7, а соответственно и на солнечную шестерню промежуточного планетарного ряда 5, выполненную за одно целое с быстроходным водилом 10, и в свою очередь передающую вращение на промежуточное водило 11 через сателлиты промежуточного планетарного ряда 8, и соответственно на солнечную шестерню тихоходного планетарного ряда 6, а значит и на промежуточное водило 11 через сателлиты тихоходного планетарного ряда 9, а быстроходное 10, промежуточное 11 и тихоходное 12 водила соответствующих планетарных рядов вращаются вокруг оси электродвигателя за счет зацепления своих сателлитов за внутренние зубья 25 стационарного зубчатого колеса 24, и вращают выходной вал 13, выполненный за одно целое с тихоходным водилом 12. При повороте выходного вала 13 на угол 90° от начального положения замыкаются датчики конечного положения 30, тем самым разрывая цепь питания электродвигателя в прямом направлении и замыкая цепь питания в обратном направлении. Для вращения в обратном направлении необходимо подать напряжение на соответствующие контакты вилки 34. При этом происходит тот же процесс, что и в прямом направлении. Одновременно с датчиками конечного положения 30, отключающими электродвигатель 3 в конечных положениях срабатывают датчики контроля положения 31, позволяющие определить положение выходного вала 13.
Стопоры аварийной остановки 33 электропривода предназначены для исключения возможности «перебега».за счет инерции выходного вала 13 в крайних положениях электропривода после срабатывания механизма самоотключения электропривода, а так же в случае выхода из строя датчиков конечного положения 30, т.е. не позволяют механизму совершить поворот выходного вала 13 на угол больше, чем 90°. Работа механизма осуществляется за счет контакта стопоров аварийной остановки 33 в крайних положениях электропривода с профилированной поверхностью В шлицевой втулки 26.
Таким образом, конструкция снабжена системой автоматического отключения электропривода, при повороте выходного вала на угол 90° в прямом и обратном направлении для его применения в конструкциях с поворотными механизмами, а датчики положения электропривода позволяют отслеживать положение выходного вала, что дает возможность встраивания электропривода в системы управления с обратной связью, т.е. предложенная конструкция обеспечивает самоотключение электропривода в крайних положениях и контроль этих положений.
Claims (2)
1. Электропривод с планетарным редуктором, содержащий герметичный корпус, входной вал, связанный с электродвигателем, планетарный редуктор и выходной вал, отличающийся тем, что на выходном валу установлена шлицевая втулка, торец которой опирается на основание корпуса и выполнен с профилированной площадкой, на которой симметрично оси, проходящей через диаметр шлицевой втулки, закреплены два шарикоподшипниковых элемента механизма отключения привода в крайних положениях, которые при повороте контактируют с парой датчиков конечного положения, установленных напротив друг друга, и парой датчиков контроля положения, также установленных напротив друг друга и расположенных в четырех карманах дна корпуса.
2. Электропривод с планетарным редуктором по п. 1, отличающийся тем, что профилированная поверхность шлицевой втулки является упором, контактирующим со стопорами аварийной остановки электропривода, установленными по диагонали между датчиками конечного положения и датчиками контроля положения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116831A RU2688570C1 (ru) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Электропривод с планетарным редуктором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018116831A RU2688570C1 (ru) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Электропривод с планетарным редуктором |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2688570C1 true RU2688570C1 (ru) | 2019-05-21 |
Family
ID=66636910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018116831A RU2688570C1 (ru) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | Электропривод с планетарным редуктором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2688570C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110237469A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-17 | 成都福禄泰安全技术有限公司 | 一种消防炮体 |
RU2727306C1 (ru) * | 2019-08-27 | 2020-07-21 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электропривод |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4825904A (en) * | 1988-04-18 | 1989-05-02 | Pneumo Abex Corporation | Two position flow control valve assembly with position sensing |
US20070068583A1 (en) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Johnson Dwight N | Motor-driven hydraulic valve cartridge |
RU2307278C1 (ru) * | 2006-05-11 | 2007-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Управляемый электропривод (варианты) |
RU2478851C2 (ru) * | 2011-07-19 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором |
-
2018
- 2018-05-04 RU RU2018116831A patent/RU2688570C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4825904A (en) * | 1988-04-18 | 1989-05-02 | Pneumo Abex Corporation | Two position flow control valve assembly with position sensing |
US20070068583A1 (en) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Johnson Dwight N | Motor-driven hydraulic valve cartridge |
RU2307278C1 (ru) * | 2006-05-11 | 2007-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" | Управляемый электропривод (варианты) |
RU2478851C2 (ru) * | 2011-07-19 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110237469A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-17 | 成都福禄泰安全技术有限公司 | 一种消防炮体 |
CN110237469B (zh) * | 2019-07-18 | 2024-05-24 | 成都福禄泰安全技术有限公司 | 一种消防炮体 |
RU2727306C1 (ru) * | 2019-08-27 | 2020-07-21 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Электропривод |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101258241B1 (ko) | 중공 감속기 | |
WO2017152429A1 (zh) | 一种二级并联摆线钢球减速器 | |
CN106979280B (zh) | 并联式多级行星齿轮减速传动机构 | |
RU2688570C1 (ru) | Электропривод с планетарным редуктором | |
WO2019114033A1 (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
KR20170130427A (ko) | 출력 베어링 및 그 위에 장착될 수 있는 스트레인 웨이브 기어를 구비하는 트랜스미션 부품 세트 | |
TW201506272A (zh) | 減速傳動軸承 | |
RU2599737C2 (ru) | Привод исполнительного механизма управления полетом | |
CN110285198A (zh) | 一种摆线轮减速器 | |
US3227005A (en) | Gearless transmission | |
US20210364046A1 (en) | Shaft couplings | |
US11168764B2 (en) | Planetary gearbox and associated robot joint and robot | |
RU2402709C1 (ru) | Планетарная передача | |
WO2021075217A1 (ja) | 電動アクチュエータ | |
US2856784A (en) | Conical roller transmission apparatus | |
CN104776179A (zh) | 一种反转向球传动机构 | |
RU2478851C2 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
RU2283975C1 (ru) | Резервированный электропривод | |
RU174167U1 (ru) | Силовая система механизации крыла летательного аппарата | |
RU2680574C1 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
WO2019140737A1 (zh) | 销轴式单摆线减速器 | |
CN110836223A (zh) | 交叉滚柱轴承及减速器 | |
CN110848359A (zh) | 一种大额定输出转矩的高承载精密减速机 | |
RU2653606C2 (ru) | Привод резервированный самостопорящийся | |
KR20080053929A (ko) | 기어 장치, 특히 링크 기어 장치 |