SU894287A1 - Регулируема передача - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для передачи вращательного движения с плавно регулируемой скоростью.

Известен шариковый вариатор, содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал, ведомое звено, взаимодействующие с ним два ряда шариков, каждый из которых взаимодействует с установленными на ведущем валу двумя внутренними кольцами и одним внешним кольцом, связанным с корпусом упругим элементом, и регулирующее гидравлическое устройство £ΐΊ. ι₅

К недостаткам этого устройства относится его низкая нагрузочная способность по передаваемому вращающе.му моменту.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регут лируемая передача, содержащая корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах ведущий и ведомый валы, свя2 зэнные с последним водило с сателлитами, взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнечную шестерню, связанный с ней шариковый вариатор, включающий два ряда шариков, взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на веведущем валу с возможностью осевого перемещения два внутренних кольца, упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство [2].

.К недостаткам этой передачи относятся ее большие габариты и металлоемкость, обусловленные тем, что вариатор и планетарный механизм, включающий солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл выполнены в виде двух последовательно соединенных самостоятельных узлов.

Цель изобретения - уменьшение ее габаритов и металлоемкости.

Указанная цель ойеспечивается тем, что ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнеч3 пая шестерня расположена между рядами шариков и на ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками фрикционные дорожки качения, а внешние кольца установлены в водиле с возможностью осевого перемещения и связаны с ним посредством упругих элементов.

На фиг. 1 схематично изображена регулируемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - схема, поясняющая работу шариков вариатора.

Регулируемая передача содержит корпус 1, размещенные в нем на подшипниковых опорах 2 и 3 ведущий вал 4 и~ на подшипниковых опорах 5 и 6 ведомый вал 7, связанное с последним водило 8 с сателлитами 9, взаимодействующие с сателлитами заторможенный эпицикл 10 и солнечную шестерню 11, шариковый вариатор, включающий два ряда шариков 12 и 13, взаимодействующие с каждым из них внешних кольца 14 и 15 и установленные на ведущем валу 4 с возможностью осевого перемещения внутренние кольца 16-19 и гидравлическое регулируемое устройство 20, имеющее поршень 21 и гидроканалы 22, 23 и 24. Подшипниковые опоры 2 и 3 установлены в водиле 8, солнечная шестерня 11 расположена между рядами шариков 12 и 13 и на ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками дорожки качения 25 и 26, а внешние кольца 14 и 15 установлены в водиле 8 с возможностью осевого перемещения и связаны с ними посредством упругих элементов 27 и 28.

Поршень 29 совместно с внутренними кольцами 16 и 17 образуют гидрокамеры, в которые через гидроканалы 22, 23 и 24 подается рабочая жидкость. Осевая фиксация внутренних колец 18 и 19 осуществляется посредством гаек 29 и 30.

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 4 вращаются внутренние кольца 16-19, их вращение через ряды шариков 12 и 13 передаются солнечной шестерне 11, а от него‘саттелитам 9, водилу 8 и ведомому валу 7. Натяг во фрикционном контакте шариков с соответствующими кольцами создается давлением рабочей жидкости на смежные внутренние кольца 16 и 17, создаваемые гидроприводом (не показан) в гидравлическом ре гулируемом устройстве и давлением упругих элементов 27 и 28.

Регулирование скорости вращения водила 8, и следовательно ведомого.

вала 7, производится за счет варьирования скорости вращения солнечной шестерни 11 путем изменения давления жидкости на внутренние кольца 16 и 17, приводящего к осевому перемеще10 нию этих колец и радиальному перемещению шариков 12 и 13, что приводит к изменению положений точек контакта шариков с кольцами и соответственно к изменению передаточного от15 ношения в кинематической цепи: ведущий вал 4 - солнечная шестерня 11.

Общее передаточное отношение передачи i определяется зависимостью:

; _ ^4 _ ι, 7 г R э где (¢^ , 0/3.- скорости вращения ведущего и ведомого валов; Ζ^,Ζ^- числа зубьев солнечной шестерни и эпицикла;

расстояние точек контакта А, В, С, D шарика, показанные на фиг. 2, где точка 0 является центром мгновенного вра щения шарика при остановленном водиле.

Предлагаемая передача за счет размещения шарикового вариатора внутри ³⁵ солнечной шестерни позволяет уменьшить ее вес и габариты примерно в 1,7-2,5 раза.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах дл  передами вращательного движени  с плавно регулируемой скоростью. Известен шариковый вариатор, содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал, ведомое звено, взаимодействующие с ним два р да шариков, каждый из которых взаимодействует с установленными на ведущем валу двум  внутренними кольцами и одним внешним коль цом, св занным с корпусом упругим элементом , и регулирующее гидравлическое устройство EIX К недостаткам этого устройства от .носитс  его низка  нагрузочна  способность по передаваемому вращающе .му моменту. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  регулируема  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах ведущий и ведомый валы, св занные с последним водило с сателлитами , взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнечную шестерню , св занный с ней шариковый вариатор , включающий два р да шариков, взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на веведущем валу с возможностью осевого перемещени  два внутренних кольца, упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство t2. .К недостаткам этой передачи относ тс  ее большие габариты и металлоемкост .ь, обусловленные тем, что вариатор и планетарный механизм, включающий солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл выполнены в виде двух последовательно соединенных самосто тельных узлов. Цель изобретени  - уменьшение ее габгч)итов и металлоемкости. Указанна  цель оьеспечиваетс  тем, что ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнеч38 ма  шестерн  расположена между р дами шариков и на ее торцовых поверхност х выполнены взаимодействующие с шариками фрикционные дорожки качени  а внешние кольца установлены а .водиле с возможностью осевого перемещени  и св заны с ним посредством упругих элементов. На фиг. 1 схематично изображена регулируема  передача, продольный разрез; на фиг. 2 - схема, по сн юща  работу шариков вариатора. Регулируема  передача содержит кор пус 1, размещенные в нем на подшипниковых опорах 2 и 3 ведущий вал и на подшипниковых опорах 5 и 6 ведомый вал 7, св занное с последним водило 8 с сателлитами9. взаимодействующие с сателлитами заторможенный эпицикл 10 и солнечную шестерню 11 шариковый вариатор, включающий .два р да шариков 12 и 13 взаимодействующие с каждым из них внешних кольца 14 и 15 и установленные на ведущем валу k с возможностью осевого перемещени  внут ренние кольца 16-19 и гидравлическое регулируе юе устройство 20, имеющее поршень 21 и гидроканалы 22, 23 и 24 Подшипниковые опоры 2 и 3 установлены в водила 8, солнечна  шестерн  11 расположена между р дами шариков 12 и 13 и на ее торцовых поверхност х выполнены взаимодействующие с шариками дорожки качени  25 и 26, а внешние кольца 14 и 15 установлены в водиле 8 с возможностью осевого перемещени  и св заны с ними посредством упругих элементов 27 и 28. Поршень 29 совместно с внутренними кольцами 16 и 17 образуют гидрокамеры , в которые через гидроканалы 22, 23 и 24 подаетс  рабоча  жидкость. Осева  фиксаци  внутренних колец 18 и 19 осуществл етс  посредством гаек 29 и 30. Передача работает следующим образом . При вращении ведущего вала 4 врадаютс  внутренние кольца 16-19, их вращение через р ды шариков 12 и 13 .передаютс  солнечной шестерне 11, а от негосаттелитам 9 водилу 8 и ведомому валу 7. Нат г во фрикционном контакте шариков с соответствующими кольцами создаетс  давлением рабочей жидкости на смежные внутренние кольца 16 и 17 создаваемые гидроприводом (не показан) в гидравлическом ре гулируемом устройстве и давлением упругих элементов 27 и 28. . Регулирование скорости вращени  водила 8, и следовательно ведомого, вала 7| производитс  за счет варьировани  скорости вращени  солнечной шестерни 11 путем изменени  давлени  жидкости на внутренние кольца 16 и 17, привод щего к осевому перемещению этих колец и радиальному перемещению шариков 12 и 13, что приводит к изменению положений точек контакта шариков с кольцами и соответственно к изменению передаточного отношени  в кинематической цепи: ведущий вал 4 - солнечна  шестерн  11. Общее передаточное отношение передачи Г определ етс  зависимостью: ( s}j( . Z-ibx|R3 -f-f Ша /r fi йл (Vj,, (S) скорости вращени  ведущего и ведомого валов; числа зубьев солнечной шестерни и эпицикла; рассто ние точек ,1i}MR,,R, контакта А, В, С, D шарика, показанные на фиг. 2, где точка О  вл етс  центром мгновенного вращени  шарика при остановленном водила. Предлагаема  передача за смет размещени  шарикового вариатора внутри солнечной шестерни позвол ет уменьшить ее вес и габариты примерно в 1,7-2,5 раза. Формула изобретени  Регулируема  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах ведущий и ведомый валы , св занное с последним водило с сасателлитами , взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнечную шестерню, св занный с ней шарнирный вариатор, включающий два р да шариков , взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на ведущем валу с возможностью осевого перемещени  внутренние кольца , упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов передачи, ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнечна  шестерн  расположена между р дами шариков и

   5 89 287«

   на ее торцовых поверхност х выполнены1 . Авторское свидетельство СССР

   взаимодействующие с шариками дорожкипо за вке № 2538116/28,

   качени , а внешние кольца установленыкл. F 1б Н 15/50, 1977.

   в водила с возможностью осевого пере-
2. 2. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмещени  и св заны с ним посредством$ миссии строительных и дорожных машин,

   упругих элементов.Справочное пособие. М., МашиностроеИсточники информации,ние, 197+, с. 329, табл. 38 (протоприн тые во внимание при экспертизетип).

   25 0 15 21 Фиг.1