SU894287A1 - Регулируема передача - Google Patents

Регулируема передача Download PDF

Info

Publication number
SU894287A1
SU894287A1 SU802891093A SU2891093A SU894287A1 SU 894287 A1 SU894287 A1 SU 894287A1 SU 802891093 A SU802891093 A SU 802891093A SU 2891093 A SU2891093 A SU 2891093A SU 894287 A1 SU894287 A1 SU 894287A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
balls
rings
sun gear
interacting
carrier
Prior art date
Application number
SU802891093A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Иванович Полетучий
Original Assignee
Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского filed Critical Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority to SU802891093A priority Critical patent/SU894287A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU894287A1 publication Critical patent/SU894287A1/ru

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах для передачи вращательного движения с плавно регулируемой скоростью.
Известен шариковый вариатор, содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал, ведомое звено, взаимодействующие с ним два ряда шариков, каждый из которых взаимодействует с установленными на ведущем валу двумя внутренними кольцами и одним внешним кольцом, связанным с корпусом упругим элементом, и регулирующее гидравлическое устройство £ΐΊ. ι5
К недостаткам этого устройства относится его низкая нагрузочная способность по передаваемому вращающе.му моменту.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является регут лируемая передача, содержащая корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах ведущий и ведомый валы, свя2 зэнные с последним водило с сателлитами, взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнечную шестерню, связанный с ней шариковый вариатор, включающий два ряда шариков, взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на веведущем валу с возможностью осевого перемещения два внутренних кольца, упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство [2].
.К недостаткам этой передачи относятся ее большие габариты и металлоемкость, обусловленные тем, что вариатор и планетарный механизм, включающий солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл выполнены в виде двух последовательно соединенных самостоятельных узлов.
Цель изобретения - уменьшение ее габаритов и металлоемкости.
Указанная цель ойеспечивается тем, что ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнеч3 пая шестерня расположена между рядами шариков и на ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками фрикционные дорожки качения, а внешние кольца установлены в водиле с возможностью осевого перемещения и связаны с ним посредством упругих элементов.
На фиг. 1 схематично изображена регулируемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - схема, поясняющая работу шариков вариатора.
Регулируемая передача содержит корпус 1, размещенные в нем на подшипниковых опорах 2 и 3 ведущий вал 4 и~ на подшипниковых опорах 5 и 6 ведомый вал 7, связанное с последним водило 8 с сателлитами 9, взаимодействующие с сателлитами заторможенный эпицикл 10 и солнечную шестерню 11, шариковый вариатор, включающий два ряда шариков 12 и 13, взаимодействующие с каждым из них внешних кольца 14 и 15 и установленные на ведущем валу 4 с возможностью осевого перемещения внутренние кольца 16-19 и гидравлическое регулируемое устройство 20, имеющее поршень 21 и гидроканалы 22, 23 и 24. Подшипниковые опоры 2 и 3 установлены в водиле 8, солнечная шестерня 11 расположена между рядами шариков 12 и 13 и на ее торцовых поверхностях выполнены взаимодействующие с шариками дорожки качения 25 и 26, а внешние кольца 14 и 15 установлены в водиле 8 с возможностью осевого перемещения и связаны с ними посредством упругих элементов 27 и 28.
Поршень 29 совместно с внутренними кольцами 16 и 17 образуют гидрокамеры, в которые через гидроканалы 22, 23 и 24 подается рабочая жидкость. Осевая фиксация внутренних колец 18 и 19 осуществляется посредством гаек 29 и 30.
Передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 4 вращаются внутренние кольца 16-19, их вращение через ряды шариков 12 и 13 передаются солнечной шестерне 11, а от него‘саттелитам 9, водилу 8 и ведомому валу 7. Натяг во фрикционном контакте шариков с соответствующими кольцами создается давлением рабочей жидкости на смежные внутренние кольца 16 и 17, создаваемые гидроприводом (не показан) в гидравлическом ре гулируемом устройстве и давлением упругих элементов 27 и 28.
Регулирование скорости вращения водила 8, и следовательно ведомого.
вала 7, производится за счет варьирования скорости вращения солнечной шестерни 11 путем изменения давления жидкости на внутренние кольца 16 и 17, приводящего к осевому перемеще10 нию этих колец и радиальному перемещению шариков 12 и 13, что приводит к изменению положений точек контакта шариков с кольцами и соответственно к изменению передаточного от15 ношения в кинематической цепи: ведущий вал 4 - солнечная шестерня 11.
Общее передаточное отношение передачи i определяется зависимостью:
; _ ^4 _ ι, 7 г R э где (¢^ , 0/3.- скорости вращения ведущего и ведомого валов; Ζ^,Ζ^- числа зубьев солнечной шестерни и эпицикла;
расстояние точек контакта А, В, С, D шарика, показанные на фиг. 2, где точка 0 является центром мгновенного вра щения шарика при остановленном водиле.
Предлагаемая передача за счет размещения шарикового вариатора внутри 35 солнечной шестерни позволяет уменьшить ее вес и габариты примерно в 1,7-2,5 раза.

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах дл  передами вращательного движени  с плавно регулируемой скоростью. Известен шариковый вариатор, содержащий корпус, размещенный в нем ведущий вал, ведомое звено, взаимодействующие с ним два р да шариков, каждый из которых взаимодействует с установленными на ведущем валу двум  внутренними кольцами и одним внешним коль цом, св занным с корпусом упругим элементом , и регулирующее гидравлическое устройство EIX К недостаткам этого устройства от .носитс  его низка  нагрузочна  способность по передаваемому вращающе .му моменту. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  регулируема  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах ведущий и ведомый валы, св занные с последним водило с сателлитами , взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнечную шестерню , св занный с ней шариковый вариатор , включающий два р да шариков, взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на веведущем валу с возможностью осевого перемещени  два внутренних кольца, упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство t2. .К недостаткам этой передачи относ тс  ее большие габариты и металлоемкост .ь, обусловленные тем, что вариатор и планетарный механизм, включающий солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл выполнены в виде двух последовательно соединенных самосто тельных узлов. Цель изобретени  - уменьшение ее габгч)итов и металлоемкости. Указанна  цель оьеспечиваетс  тем, что ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнеч38 ма  шестерн  расположена между р дами шариков и на ее торцовых поверхност х выполнены взаимодействующие с шариками фрикционные дорожки качени  а внешние кольца установлены а .водиле с возможностью осевого перемещени  и св заны с ним посредством упругих элементов. На фиг. 1 схематично изображена регулируема  передача, продольный разрез; на фиг. 2 - схема, по сн юща  работу шариков вариатора. Регулируема  передача содержит кор пус 1, размещенные в нем на подшипниковых опорах 2 и 3 ведущий вал и на подшипниковых опорах 5 и 6 ведомый вал 7, св занное с последним водило 8 с сателлитами9. взаимодействующие с сателлитами заторможенный эпицикл 10 и солнечную шестерню 11 шариковый вариатор, включающий .два р да шариков 12 и 13 взаимодействующие с каждым из них внешних кольца 14 и 15 и установленные на ведущем валу k с возможностью осевого перемещени  внут ренние кольца 16-19 и гидравлическое регулируе юе устройство 20, имеющее поршень 21 и гидроканалы 22, 23 и 24 Подшипниковые опоры 2 и 3 установлены в водила 8, солнечна  шестерн  11 расположена между р дами шариков 12 и 13 и на ее торцовых поверхност х выполнены взаимодействующие с шариками дорожки качени  25 и 26, а внешние кольца 14 и 15 установлены в водиле 8 с возможностью осевого перемещени  и св заны с ними посредством упругих элементов 27 и 28. Поршень 29 совместно с внутренними кольцами 16 и 17 образуют гидрокамеры , в которые через гидроканалы 22, 23 и 24 подаетс  рабоча  жидкость. Осева  фиксаци  внутренних колец 18 и 19 осуществл етс  посредством гаек 29 и 30. Передача работает следующим образом . При вращении ведущего вала 4 врадаютс  внутренние кольца 16-19, их вращение через р ды шариков 12 и 13 .передаютс  солнечной шестерне 11, а от негосаттелитам 9 водилу 8 и ведомому валу 7. Нат г во фрикционном контакте шариков с соответствующими кольцами создаетс  давлением рабочей жидкости на смежные внутренние кольца 16 и 17 создаваемые гидроприводом (не показан) в гидравлическом ре гулируемом устройстве и давлением упругих элементов 27 и 28. . Регулирование скорости вращени  водила 8, и следовательно ведомого, вала 7| производитс  за счет варьировани  скорости вращени  солнечной шестерни 11 путем изменени  давлени  жидкости на внутренние кольца 16 и 17, привод щего к осевому перемещению этих колец и радиальному перемещению шариков 12 и 13, что приводит к изменению положений точек контакта шариков с кольцами и соответственно к изменению передаточного отношени  в кинематической цепи: ведущий вал 4 - солнечна  шестерн  11. Общее передаточное отношение передачи Г определ етс  зависимостью: ( s}j( . Z-ibx|R3 -f-f Ша /r fi йл (Vj,, (S) скорости вращени  ведущего и ведомого валов; числа зубьев солнечной шестерни и эпицикла; рассто ние точек ,1i}MR,,R, контакта А, В, С, D шарика, показанные на фиг. 2, где точка О  вл етс  центром мгновенного вращени  шарика при остановленном водила. Предлагаема  передача за смет размещени  шарикового вариатора внутри солнечной шестерни позвол ет уменьшить ее вес и габариты примерно в 1,7-2,5 раза. Формула изобретени  Регулируема  передача, содержаща  корпус, размещенные в нем на подшипниковых опорах ведущий и ведомый валы , св занное с последним водило с сасателлитами , взаимодействующие с ними заторможенный эпицикл и солнечную шестерню, св занный с ней шарнирный вариатор, включающий два р да шариков , взаимодействующие с каждым из них внешние кольца и установленные на ведущем валу с возможностью осевого перемещени  внутренние кольца , упругие элементы и гидравлическое регулируемое устройство, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов передачи, ведущий вал установлен на подшипниковых опорах в водиле, солнечна  шестерн  расположена между р дами шариков и
    5 89 287«
    на ее торцовых поверхност х выполнены1 . Авторское свидетельство СССР
    взаимодействующие с шариками дорожкипо за вке № 2538116/28,
    качени , а внешние кольца установленыкл. F 1б Н 15/50, 1977.
    в водила с возможностью осевого пере-
  2. 2. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмещени  и св заны с ним посредством$ миссии строительных и дорожных машин,
    упругих элементов.Справочное пособие. М., МашиностроеИсточники информации,ние, 197+, с. 329, табл. 38 (протоприн тые во внимание при экспертизетип).
    25 0 15 21 Фиг.1
SU802891093A 1980-03-07 1980-03-07 Регулируема передача SU894287A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802891093A SU894287A1 (ru) 1980-03-07 1980-03-07 Регулируема передача

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802891093A SU894287A1 (ru) 1980-03-07 1980-03-07 Регулируема передача

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU894287A1 true SU894287A1 (ru) 1981-12-30

Family

ID=20881453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802891093A SU894287A1 (ru) 1980-03-07 1980-03-07 Регулируема передача

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU894287A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880000816B1 (ko) 구름이 자유로운 구름요소를 구비한 유성 감속장치
EP0004461A1 (en) A power transmission having a continuously variable gear ratio
MXPA01001304A (es) Transmisiones epiciclicas infinitamente variables.
EP0380209A2 (en) Transmission systems
CA2024560C (en) Continuous speed-shifting device
US4878883A (en) Continuously variable chain drive transmission
US4321842A (en) Compound epicyclic cog belt speed reducer
RU2008127343A (ru) Вариатор
GB1367525A (en) Variable ratio traction drive
GB2054774A (en) Steplessly variable epicyclic gearing
US2878692A (en) Variable transmission
SU894287A1 (ru) Регулируема передача
US2686432A (en) Mechanical infinitely variable speed transmission
EP0061061A1 (en) Variable speed rotary power transmission
CA1065163A (en) Epicyclic cog belt speed reducer
US4487090A (en) Friction drive transmission
US3760646A (en) Rotary motion transmitting device
US3818777A (en) Supports for large diameter drums and drive means to rotate the drums
SU1184998A1 (ru) Фрикционный планетарный вариатор с коническими колесами
EP0258369A1 (en) Self-adjusting transmissions
SU935613A1 (ru) Механизм подачи канатно-цепной пилы
GB2130314A (en) Variable-ratio friction planetary gear
SU796572A1 (ru) Фрикционна бесступенчата пЕРЕдАчА
SU838193A1 (ru) Фрикционный вариатор
JPH07190163A (ja) 牽引ローラー変速機