SU1209850A1 - Бесцепна система подачи выемочного комбайна - Google Patents
Бесцепна система подачи выемочного комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- SU1209850A1 SU1209850A1 SU833528703A SU3528703A SU1209850A1 SU 1209850 A1 SU1209850 A1 SU 1209850A1 SU 833528703 A SU833528703 A SU 833528703A SU 3528703 A SU3528703 A SU 3528703A SU 1209850 A1 SU1209850 A1 SU 1209850A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carrier
- star
- pusher
- combine
- chainless
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- XAEFZNCEHLXOMS-UHFFFAOYSA-M potassium benzoate Chemical compound [K+].[O-]C(=O)C1=CC=CC=C1 XAEFZNCEHLXOMS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
- F16H31/003—Step-by-step mechanisms for rotary motion
- F16H31/005—Step-by-step mechanisms for rotary motion with pawls driven by a reciprocating or oscillating transmission member
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/02—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by means on the machine exerting a thrust against fixed supports
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H27/00—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
- F16H27/02—Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives with at least one reciprocating or oscillating transmission member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
- Y10T74/1526—Oscillation or reciprocation to intermittent unidirectional motion
- Y10T74/1553—Lever actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
- Y10T74/1558—Grip units and features
- Y10T74/1565—Gripper releasing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
- Y10T74/1558—Grip units and features
- Y10T74/1577—Gripper mountings, lever
- Y10T74/1579—Reversible
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
- Y10T74/1558—Grip units and features
- Y10T74/1587—Grip features
- Y10T74/1598—Driven ratchet-bar and power dog
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
Изобретение относитс к бесцепной системе подачи комбайна, предназначенного дл выемки полезного ископаемого, в частности угл или калийной соли. Предлагаема бесцепна система подачи относитс к типу гидродомкратно-реечных систем.
Известна бесцепна система подачи, в которой выемочный комбайн оснащен трем вертикальными гидроцилиндрами, расположенными вдоль его корпуса. Гидроцилиндры взаимодействуют с зубчатой рейкой, закрепленной к завальному борту конвейера. На концах штоков, обращенных к рейке, закреплены ролики, вход щие в зацепление с зубь ми рейки, на корпусе гидроцилиндра имеютс ролики, контактирующие с нижней поверхностью рейки. Гидроцилиндры при работе включаютс последовательно, и подача осуществл етс за счет преобразовани вертикального хода цилиндров в горизонтальное перемещение при скольжении основных роликов по наклонной поверхности зубьев рейки. Така система подачи имеет черезвычайно сложную конструкцию и невысокий уровень надежности из-за больщих усилий на роликах , имеющих вно ограниченные габариты.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс бесцепна система подачи выемочного комбайна , включающа установленную на забой- Ном конвейере направл ющую рейку, пары установленных на комбайне звезд, которые наход тс в зацеплении с рейкой и привод тс во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров. Передаточное приспособление включает в себ короткие зубчатые рейки, укрепленные на штоках цилиндров и вход щие в зацепление с шестерн ми, которые сид т на валах звезд и св зываютс с ними муфтами. При рабочем ходе цилиндра короткие рейки привод т во вращение шестерню, котора через муфту вращает звезду.
Подача комбайна осуществл етс обкатыванием звезды по рейке. В это же врем происходит подготовительный ход другого цилиндра, при котором коротка рейка со- верщает движение, обратное направлению движени комбайна. При этом муфта раз ье- дин ет шестерню и звезду, так как они совершают вращение в противоположные стороны.
Така система подачи в состо нии обеспечить высокие усили подачи и удерживание комбайна при работе на наклонных пластах. Однако наличие соединительной муфты обгонного типа между звездой и шестерней дл передачи усилий в 20-30 т резко снижает надежность устройства.
Обгонна муфта дл передачи указанных усилий с достаточным уровнем надежности может зан ть столь большие габариты , что ее будет нецелесообразно примен ть на выемочном комбайне.
Кроме того, последовательное размещение элементов передаточного устройства не
5
позвол ет уменьшить габариты механизма подачи, что исключает возможность его применени при работе в топких пластах.
Цель изобретени - упрощение конструкции , повышение надежности системы подачи и уменьшение габаритов механизма подачи.
Указанна цель достигаетс тем, что в бесцепной системе подачи, содержащей монтируемую на забойном конвейере направл ю- щую рейку, по крайней мере пару установленных на комбайне звезд, наход щихс в зацеплении с рейкой и приводимых во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров , передаточное приспособление выполнено в виде поворотного относительно оси звезды водила, шарнирно соединенного с парой оппозитно расположенных указанных цилиндров и несущего поворотный толкатель, взаимодействующий с зубь - 0 ми звезды. При этом поворотный толкатель расположен в одной плоскости со звездой. Кроме того, дл обеспечени работы комбайна в обоих направлени х на водиле имеютс два гидравлически управл емых фиксатора , расположенных симметрично относительно продольной оси водила, каждый из которых служит дл удержани толкател в рабочем положении.
На фиг.1 изображена бесцепна система подачи выемочного комбайна, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (в рабочем положении); на фиг.З - то же, в подготовительном положении.
Бесцепна система подачи вые.мочного комбайна 1 включает механизм 2 подачи, выполненный из двух частей 3 и 4, смонтированный в корпусе или портале комбайна и направл ющую рейку 5, котора смонтирована на забойном конвейере 6. Кажда часть механиз.ма 2 подачи имеет установленную на комбайне 1 звезду 7, наход щуюс в зацеплении с рейкой 5 и приводимую во 0 вращение через передаточное приспособление 8 посредством гидроцилиндров 9 и 10. Передаточное приспособление 8 выполнено в виде поворотного относительно оси m-m звезды 7 водила 11.
К водилу 11 шарнирно закреплены штоки 12 и 13 оппозитно расположенных гидроцилиндров 9 и 10, корпусы 14 и 15 которых также П1арнирно закреплены к корпусу комбайна 1. На водиле 11 шарнирно на оси 16 закреплен поворотный толкатель 17, который взаимодействует с зубь ми звезды 7; с толкателем 17 взаимодействует пружин щий возвратный элемент 18, стрем щийс удерживать толкатель 17 в рабочем положении . Толкатель 17 и звезда 7 расположены в одной плоскости. Водило снабжено двум 5 гидравлически управл емыми фиксаторами 19 и 20, которые расположены симметрично продольной оси п-п водила И.
Каждый фиксатор служит дл удержани толкател 17 в рабоче.м положении в
0
5
5
0
зависимости от направлени вращени звезды 7.
Кажда из частей 3 и 4 механизма 2 подачи обеспечивает попеременно подачу комбайна, причем подача комбайна осуществл етс непрерывно, дл чего между част ми 3 и 4 в гидромагистраль 21 включен блок 22 управлени .
Механизм подачи может питатьс как от насоса 23, установленного на комбайне, так и от насосной установки со щтрека (не показано).
Предлагаема бесцепна система подачи работает следующим образом.
Дл работы механима 2 подачи в качестве источника питани можно использовать насосную установку, установленную на штреке или насос 23 на комбайне (не показано ). Рассмотрим работу механизма подачи, когда рабоча жидкость от блока 22 управлени подаетс под давлением в штоковую полость цилиндра 9 и порщневую - цилиндра 10,размещенных в части 3 механизма 2 подачи (фиг.2). При этом штоки 12 и 13 перемещаютс в направлении стрелок В и С, водило 11 поворачиваетс в направлении стрелки .D, а толкатель 17, одним своим концом наход сь между лучами звезды 7, а другим - опира сь на фиксатор 19, осуществл ет поворот звезды 7 в направлении стрелки D, котора , обкатыва сь по направл ющей рейке 5, сообщает комбайну 1 поступательное движение вдоль забо в направлении стрелки А.
В это врем рабоча жидкость от блока 22 управлени подаетс под давлением в порщневую полость гидроцилиндра 9 и щто- ковую гидроцилиндра 10, размещенных в части 4 механизма 2 подачи, соверщающего подготовительный.ход (фиг.З).
Штоки 12 и 13 перемещаютс в обратном направлении щтоков части 3 механизма 2 подачи, водило 11 также поворачиваетс в обратном направлении, а звезда 7
обкатываетс по рейке 5 вхолостую. При этом толкатель 17 не передает усилий на звезду 7 и, отжимаемый ее зубь ми, совер- щает возвратно-поворотные движени относительно оси 16. Пружин щий возвратный э.темент 18 стремитс возвратить толкатель 17 в рабочее положение. Блок 22 управлени обеспечивает завершение подготовительного хода части 4 несколько раньше, чем за- верп аетс рабочий ход части 3 механизма
0 подачи, и своевременный перевод части 4 из подготовительного положени в рабочее, а части 3 - из рабочего в подготовительное . Цикл повтор етс . Таким образом обеспечиваетс непрерывна подача комбайна .
5
При необходимости реверсировани направлени движени комбайна гидравлически вт гиваетс фиксатор 19 и выдвигаетс фиксатор 20. После этого работа механизма
Q подачи осуществл етс описанным способом. При необходи.мости торможени комбайна на наклонном пласте как при нормальной работе , так и в случае аварии (напри.мер, исчезновение давлени в системе), выдвигаютс оба фиксатора, вследствие чего исклю5 чаетс возможность поворота звезд. Комбайн удерживаетс на лучах звезд, наход щихс между цевками или зубь ми рейки.
Предлагаема бесцепна система подачи обеспечивает; упрощение конструкции и по- надежности за счет простоты вы0 полнени механизма подачи; минимальную высоту механизма подачи за счет расположени его элементов в одной плоскости. Подобное решение позволит использоват, бесцепную систему подачи в тонком пласте, т. е. расширить область ее при.менени , благодар возможности размещени механизма подачи в портале комбайна.
Применение бесцепных систем подачи повышает безопасность ведени выемочны.ч работ.
20
19
10
Фиг.З
Claims (3)
1. БЕСЦЕПНАЯ СИСТЕМА ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающая установленную на забойном конвейере направляющую рейку, по крайней мере пару установленных на комбайне звезд, находящихся в зацеплении с рейкой и приводимых во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы системы, передаточное приспособление выполнено в виде поворотного относительно оси звезды водила, шарнирно соединенного с парой оцпозитно расположенных гидроцилиндров и Несущего поворотный толкатель, взаимодействующий с зубьями звезды.
2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения ее габаритов, шарнирно закрепленный на водиле поворотный толкатель расположен в одной плоскости со звездой.
3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что водило снабжено двумя гидравлически управляемыми фиксаторами, располо- _ женными симметрично относительно про- § дольной оси водила, каждый из которых служит для удержания толкателя в рабочем I положении в зависимости от направления вращения звезды. А
Фиг. 1 >
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833528703A SU1209850A1 (ru) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | Бесцепна система подачи выемочного комбайна |
| PCT/SU1983/000014 WO1984002738A1 (en) | 1983-01-11 | 1983-05-27 | Chainless propulsion system of cutter-loader for freeing mineral |
| US06/642,674 US4633723A (en) | 1983-01-11 | 1983-05-27 | Chainless feed system of mining cutterloader |
| DE19833390445 DE3390445C2 (de) | 1983-01-11 | 1983-05-27 | Kettenloses Vorschubsystem f}r eine Walzenschr{mmaschine |
| AU16083/83A AU555344B2 (en) | 1983-01-11 | 1983-05-27 | Chainless propulsion system of cutter-loader for freeing mineral |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833528703A SU1209850A1 (ru) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | Бесцепна система подачи выемочного комбайна |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1209850A1 true SU1209850A1 (ru) | 1986-02-07 |
Family
ID=21041474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833528703A SU1209850A1 (ru) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | Бесцепна система подачи выемочного комбайна |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4633723A (ru) |
| AU (1) | AU555344B2 (ru) |
| DE (1) | DE3390445C2 (ru) |
| SU (1) | SU1209850A1 (ru) |
| WO (1) | WO1984002738A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989003948A1 (en) * | 1987-10-27 | 1989-05-05 | Myotoku Ltd. | Pneumatic intermittent rotating apparatus |
| US7677034B1 (en) * | 2004-09-20 | 2010-03-16 | Mazza Gerald P | Power conversion system |
| US20060060016A1 (en) * | 2004-09-20 | 2006-03-23 | Mazza Gerald P | Power conversion system |
| US20080155976A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic motor |
| DE202009005046U1 (de) * | 2009-07-21 | 2010-12-30 | Bucyrus Europe Gmbh | Triebstockanordnung für Bergbau-Gewinnungsmaschine und Triebstockstange hierfür |
| CN102900436B (zh) * | 2012-11-01 | 2014-10-29 | 中国矿业大学 | 一种油缸迈步式薄煤层采煤机 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US315883A (en) * | 1885-04-14 | Oliver arnold | ||
| US844356A (en) * | 1906-10-10 | 1907-02-19 | John Hegerhorst | Ratchet. |
| US1078059A (en) * | 1913-10-01 | 1913-11-11 | Frank Mossberg Company | Wrench. |
| US1426718A (en) * | 1919-09-03 | 1922-08-22 | Florez Luis De | Flow-regulating apparatus |
| US1487409A (en) * | 1923-07-11 | 1924-03-18 | Joseph W Wallin | Station indicator |
| US2414958A (en) * | 1943-06-16 | 1947-01-28 | Deere & Co | Jacking device for harvester reels and the like |
| US3429280A (en) * | 1966-04-01 | 1969-02-25 | Dashaveyor Co | Rack and pinion vehicle propulsion system |
| FR1548671A (ru) * | 1967-10-27 | 1968-12-06 | ||
| GB1529516A (en) * | 1976-04-23 | 1978-10-25 | Dresser Europe Sa | Mining machine |
| DE2630443C2 (de) * | 1976-07-07 | 1982-11-18 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Vorschubvorrichtung für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues, insbesondere für Walzenschrämmaschinen |
-
1983
- 1983-01-11 SU SU833528703A patent/SU1209850A1/ru active
- 1983-05-27 WO PCT/SU1983/000014 patent/WO1984002738A1/ru active Application Filing
- 1983-05-27 US US06/642,674 patent/US4633723A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-27 AU AU16083/83A patent/AU555344B2/en not_active Ceased
- 1983-05-27 DE DE19833390445 patent/DE3390445C2/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент DE Х 2630443. кл. Е 21 С 29/00, опублик. 1980. Патент Англии № 1529516, кл. Е 21 Г 17, Е 21 С 29/02, опублик. 1978. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU1608383A (en) | 1984-08-02 |
| DE3390445C2 (de) | 1987-08-27 |
| US4633723A (en) | 1987-01-06 |
| WO1984002738A1 (en) | 1984-07-19 |
| AU555344B2 (en) | 1986-09-18 |
| DE3390445T1 (de) | 1985-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1209850A1 (ru) | Бесцепна система подачи выемочного комбайна | |
| CN201236120Y (zh) | 井下调度绞车自动排绳器 | |
| CN104763788A (zh) | 一种双向制动棘轮机构 | |
| US4812102A (en) | Storage and retrieval machine for tote pans | |
| CN103950713A (zh) | 一种可任选码垛尺寸的分砖装置 | |
| US4099787A (en) | Mining machine | |
| CN211643723U (zh) | 一种矿井内部刮板运输机 | |
| CN210794898U (zh) | 一种压射连接头传送装置 | |
| CN201647570U (zh) | 工件输送装置 | |
| RU2248445C1 (ru) | Комбайн очистной | |
| RU220500U1 (ru) | Погрузочно-транспортный модуль | |
| US4768835A (en) | Advancing system for coal winning machine | |
| SU702168A1 (ru) | Гидравлический механизм подачи дл угольных комбайнов | |
| CN217147379U (zh) | 一种通用性好的环链刮板机 | |
| RU65573U1 (ru) | Комбайн очистной | |
| CN217262569U (zh) | 一种双层输送线提升机构 | |
| GB2214153A (en) | Conveyor | |
| RU2036302C1 (ru) | Очистной комбайн | |
| CN215754917U (zh) | 一种甲带式给煤机用插板闸门结构式缓冲斜板 | |
| GB1206025A (en) | A device on an automatic firearm for the selective supply of ammunition from two separate belts | |
| SU971616A1 (ru) | Транспортное устройство автоматической линии | |
| SU1610001A1 (ru) | Механизм подачи очистного комбайна | |
| SU1666699A1 (ru) | Механизм перемещени выемочного комбайна | |
| RU1816858C (ru) | Исполнительный оргна горной машины | |
| GB2094859A (en) | Improvements relating to rack drive mechanisms of underground mining machines |