SU971616A1 - Транспортное устройство автоматической линии - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области стан костроени , в частности, к транспортным средствам автоматических линий вз металлорежугцих станков. Известно транспортное устройство ав- . томатической линии, содержащее транспор тер непрерывного действи  с приводом вращени  и толкатель, расположенный на раме транспортера l. Недостаток известного транспортного устройства заключаетс  в том, что выпол некие толкател  в виде гидроцилиндра тре бует наличи  насосной установки с двигателем , насосом и аппаратурой его ут равлени , что увеличивает вес, размеры и занимаемую транспортным устройством площадь, а также наличие в приводе различных клапанов управлени  усложн ет конструкцию, снижает надежность устройства . Насос работает посто нно, независимо от работы толкател , а в случае когда толкатель не работает, насос н&произвольно качает масло на слив в бак, масло при этом нагреваетс . Это увел чивает энергозатраты привода и снижает коэффициент использовани . I Цель изобретени  - упрощение конструкции транслортного устройства. Поставленна  цель достигаетс  Tavi, что устройство снабжено гибким элеме том замкнутого контура и; размещенными на раме транспортера направл ющими, а толкатель выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-постуиательш го перемещени  по направл ющим каре ки с пазом, ось которого перпендикул рна движению каретки и ползущки, расположенной в пазу выщеупом нутой каретки и шарнирно закрепленной на гибком элементе . На фиг. 1 представлено транспортное устройство автоматической линии с TOJVкателем ,действующим от привода транспортера; на фиг. 2 - кинематическа  схема толкател  с приводом от.транспортера; на фиг. 3 - толкатель; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на

фиг. Л; на фиг. в - кинематическа  схема толкптел  с электромеханическим приводом

Транспортное устройство автоматической линии содержит транспортер 1 с приводом 2 перемещени  бесконечного т го- Doro органа 3, размещенного на звездочках 4, и толкатель 5, расположенный на роме транспортера 1. Толкатель 5 выполнен в виде ползушкн 6 и каретки 7 с пазом 8. На корпусе О расположены на- правл ющие 10 и две звездочки 11,12, соединенные бесконечной цепью 13. На цепи 13 закреплен поводок , снабженный осью 5, на которой установлена ползушка О, взаимодействующа  с пазом S каретк 1 7, размещенной с возможностью перемещени  по направл ющим 1О. На ведущей звездочке 12 толкател  5 установле 1Ы электромагнитна  кулачкова  16 и предохратггельна  1 7 муфты и тормоз 18. Толкатель 5 может быть выполнен с пр тодом от транспортера (см. фиг. 1-5) и с электромеханическим пр шодом (см. фи1л 6). В первом случае ведуща  звездочка 12 толкател  5 св зана цепной передачей 19с каким-либо вращающимс  элементом транспортера, например, с роликом или приводной звездочкой 14 транс портера.

При невозможности осуществлени  прИ вода толкател  от транспортера, толкатель может быть снабжен индиввдуальным приводом (см. фиг. 6) от электродвигател  20 с электромагшггным тормозом 18, предохранительной 17 муфтой и редуктором 21.

Нат жение цепи 13 толкател  5 регулируетс  нат жным устройством 22,

Положение толкател  5 контролируетс  конечным выключателем 23, Еааимодействующим с экраном 24, размещенным на каретке 7.

Транспортное устройство работает сле.дутошим образом.

После подачи отсекателем (на черте- же не представлен) в зону толкател  5 очередной детали, включаетс  электромагнитна  муфта 16 и звездочка 11 приводтгг в движение бесконечную цепь 13 толкател  5, с захватом (на чертеже не

представлен) котора  через ползушку 6 соединена с кареткой 7. Каретка 7 со- верш1- т ход вперед по стрелке вправо на фт. 1 на величину А с посто нной скоростью, переместитс  с ускорением на радиусном участке звездочки 11 (при скольжении ползуна по дуге звездочки 11 от верхней точки до горизонтального дгшметра - замедлитс , а от горизонтального диаметра до нтокней - полушт плавный разгон) и вернетс  в исходное положение , где и остановитс  до следующего хода.

D случае заклинивани  детали при ходе толкател  5 срабатывает предохранительна  муфта 1 7.

Таким образом, толкатель обеспечивает периодическое возвратно-поступатель ное перемещение исполнительного органа с плавным разгоном и торможение в начале и конце каждого хода.

Применение изобретени , повысит плавность и точность подачи детали и упроотит конструкцию устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортное устройство автоматической литга, содержащее транспортер непрерывного действи  с приводом вращени  и толкатель, расположенный на раме транспортера , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, оно снабжено гибким элементом замкнутого контура и размещенными на раме транспортера направл ющими, а толкатель выпонен в установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещетш по направл ющим каретки с пазом, ось которого перпендикул рна движению каретки , и ползушки, расположенной в пазу каретки и щарнирно закрепленной на гибком элементе.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Вороничев Н. М. у втоматические линии из агрегатных станков. М., Машиностроение , 1979, с. 171 -172, рис. 7.21.

   Фиг.