SU856723A1 - Устройство дл шаговой подачи изделий - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относитс  к механизмам машин дл  контактной точечной сварки, предназначенных дл  перемещени , например, изделий под электроды контактных машин.

Известно устройство дл  шаговой подачи изделий, содержаш,ее тележку, установленную в направл юш,их рамы с возможностью продольного перемеш.ени  и снабженную механизмом шаговой подачи, выполненным в виде жестко св занной с тележкой линейки с отверсти ми и взаимодействующего с ними подпружиненного штыр  с приводом его перемещени  в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим на щтырь через двуплечий рычаг , при этом штырь и рычаг выполнены на каретке, установленной на раме с возможностью перемещени  в направлении, параллельном направлению перемещени  тележки 1.

Однако такое устройство имеет недостаток , заключаюшийс  в том, что необходимо иметь линейку, соизмеримую с длиной свариваемого участка и расположенную только над механизмом шаговой подачи. Это ограничивает технологические возможности устройства . Кроме того, в этом устройстве необходимо управл ть в установленной последовательности двум  приводами, что усложн ет схему управлени .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  подачи, содержащее смонтированные на основании вал с водилом и привод его поворота, а также св занный с валом, механизм фиксации водила, выполненный в виде рейки с силовым цилиндром 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что не обеспечиваетс  точность подачи изделий на щаг.

Цель изобретени  - повыщение качества путем увеличени  точности подачи.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в 15 устройстве дл  шаговой подачи изделий, содержащем смонтированные на основании вал с водилом и привод его поворота, а также св занный с валом механизм фиксации водила, выполненный в виде рейки с еиловым цилиндром, водило выполнено в виде ступенчатого диска, а устройство снабжено смонтированной на основании осью и пальцем , установленным на рейке, при этом механизм фиксации водила выполнен в виде поворотного рычага с прорезью, смонтированным на оси с возможностью взаимодействи  с водилом, а палец размещен в упом нутой прорези рычага.

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл  шаговой подачи изделий, общий вид; на фиг. 2-вал, разрез по оси.

Устройство дл  шаговой подачи изделий состоит из ведущего барабана 1, жестко закрепленного на валу 2, установленном с возможностью вращени  в подшипниках 3; привода 4 установочного перемещени , выполненного в виде двигател , установленного с возможностью взаимодействи  с валом 2 через черв чную пару и кулачковую муфту; водила 5, выполненного в виде ступенчатого диска и жестко закрепленного на валу 2; привода поворота водила, выполненного в виде цилиндра 6 со щтоком 7, установленного с возможностью взаимодействи  с валом 2 через зубчатую рейку 8, обойму-шестерню 9, ролики 10, полумуфту-звездочку 11 обгонной муфты и подвижную кулачковую муфту 12, св занную с валом 2 штифтом 13 с возможностью осевого перемещени  и снабженного механизмом фиксации водила, состо щим из поворотного на реи 14 рычага 15, установленного с возможностью взаимодействи  с водилом Бис жестко закрепленным на рейке 8 пальцем 16, механизма переключени  приводов, выполненного в виде толкающего электромагнита 17, установленного с возможностью взаимодействи  с подпружиненным штифтом 13 через толкатель 18, тележки 19 с изделием, установленным на направл ющих рамы 20 с возможностью продольного перемещени  тросом 21, концы которого закреплены на тележке, а средн   часть - на ведущем барабане 17, трос огибает нат жные блоки 22.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Приводом 4 установочного перемещени  тележка 19 с изделием перемещаетс  на позицию сварки. При этом двигатель привода передает вращение через черв чную пару и кулачковую муфту 12, включенную посредством электромагнита 17 через толкатель 18 и штифт 13, валу 2 и барабану 1. Последний посредством троса 21 перемещает тележку 19 по направл ющим рамы 20. При осуществлении установочного перемещени  рычаг 15 механизма фиксации водила отведен от водила 5 пальцем 16. В конце установочного перемещени  отключаетс  привод установочного перемещени , барабан 1 и тележка 19 останавливаютс , и одновременно отключаетс  электромагнит 17.

Пружина, воздейству  на щтифт 13, перемещает толкатель 18 и муфту 12, ввод  ее в зацепление с кулачками, расположенными на полумуфте-звездочке 11. При перемещении цилиндром 6 через шток 7 рейки

8 влево она поворачивает обойму-шестерню 9, котора  через ролики 10 передает вращение полумуфте-звездочке 11, а через нее валу 2. Вместе с валом 2 поворачиваетс  водило 5 и ведущий барабан 1, движение с которого передаетс  тележке 19. Одновременно рейка при перемещении пальцем 16 поворачивает рычаг 15 на оси 14 и подводит его к водилу 5.

При повороте водило 6 одной из своих

ступенек упираетс  в рычаг 15 и останавливает вращение вала 2 и барабана 1, чем достигаетс  перемещение тележки 19 с изделием на шаг. При обратном ходе цилиндр 6 щтоком 7 перемещает рейку 8 вправо, отвод  рычаг 15 от водила 5 при помощи пальца 16 н проворачива  обойму-щестерню 9. В этот момент ролики 10 расклиниваютс , и обойма-щестерн  9 обкатываетс  относительно неподвижной поЛумуфты-звездочки 11. Затем цикл повтор етс . Таким образом,

обеспечиваетс  щаговое перемещение толкател  19 с изделием.

Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть подачу с неравномерным шагом, который определ етс  размерами барабана, водила и взаимным расположением ступенек на нем.

При этом устройство позвол ет перемещать с шагом издели  больших размеров как по пр молинейной, так и по криволинейной траектории, причем приводы перемещени  могут располагатьс  в любом месте. В предлагаемом устройстве вместо ведущего барабана, нат жных блоков и троса можно использовать звездочки и цепь, а вместо обгонной муфты - храповой механизм.

Кроме того, предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть щаговую подачу без накоплени  погрешности шага, а также обеспечивает остановку тележки в одних и тех е положени х при повторных циклах, так ак разбивка пути перемещени  тележки а шаги определ етс  водилом.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  шаговой подачи изделий ,содержащее смонтированные на основании вал с водилом и привод его поворота, а также св занный с валом механизм фиксации водила, выполненный в виде рейки с силовым цилиндром, отличающеес  тем, что. с целью повыщени  качества путем увеличени  точности подачи, водило выполнено в виде ступенчатого диска, а устройство снабжено смонтированной на основании осью и пальцем, установленным на рейке, при этом механизм фиксации водила выполнен в виде поворотного рычага с прорезью, смонтированным на оси с возможностью взаимодействи  с водилом, а палец размещен в упом нутой прорези рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 856723 № № тот 1.Авторское свидетельство СССР 438510, кл. В .23 К 37/04, 20.11.72.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 548405, кл. В 23 К 37/04, 05.11.74 (проип ).