SU967904A1 - Транспортирующее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к промышлен ному транспорту и предназначено дл  обеспечени  шагового возвратно-посту пательного движени  объектов, в част ности транспортных средств. Известен толкатель дл  реверсивно го перемещени  контейнеров пневмотранспортных систем, содержащий корпус , в котором по направл ющим перемещаетс  приводна  каретка, наход ща с  на одной оси с силовым цилиндром , причем на каретке на одной оси закреплены два подпружиненных кулачка , взаимодействующих с орок«сло шарнирно закрепленным на каретке,кот рое, в свою очередь,перекидыва етс  ре версивным механизмом, а положение коромысла контролирует направление Перемещени  контейнеров 1 . Недостатком данного устройства  вл етс  наличие реверсивного механизма и системы управлени , осуществл ющей взаимодействие реверсивного механизма с силовым цилиндром, усложн ющие устройство и снижающие надежность его работы. Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  шаговый конвейер, содержащий направл ющую с установленной в ней тележкой , имеющей выступы, и привод перемещени  тележки . Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность осуществле ни  реверсивного шагового перемещени , что приводит к обратному холостому ходу и соответственно снижению производительности. Целью изобретени   вл етс  обеспечение движени  тележки в противоположных направлени х. Эта цель достигаетс  тем, что транспортирующее устройство, содержащее направл ющую с установленной в ней тележкой, имеющей выступы, и привод перемещени  тележки, снабжено кареткой, установленной в направл ющей и имеющей рейку, взаимодействующую в конечных положени х с упорами тележки, а также шарнирно св занными с кареткой собачками, расположенными по ходу каретки с возможностью взаимодействи  с упорами, причем собачки прикреплены к каретке шарнирно, шарнир креплени  каждой собачки расположен в ее средней части, и масса обращенных друг к другу собачек меньше массы их противоположных концов, которые

расроложены с возможностью взаимодействи  с рейкой.

На фиг.1 показано устройство при вт нутом штоке привода, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Устройство включает раму 1, на которой закреплены направл ющие 2 и установлена тележка 3 в направл ющей 4. На тележке 3 установлены два копира 5, четыре упора 6 и через шаг - выступы 7.

Каретка состоит из корпуса 8,рейки 9, опирающейс  на оси 10, роликов 11 и свободно вращающихс  на шарнирах-ос х собачек 12 и 13. Центр т жести собачек расположен так, что они посто нно поджаты к 9.

Дл  обеспечени  зацеплени  рейки 9 с упорами б на рейке закреплена планка 14. Каретка перемещаетс  приводом 15, обеспечивающим ей возвратно-поступательное движение.

Конвейер работает следующим образом .

На фиг.1 и 2 показано исходное положение элементов конвейера.

При движении штока привода 15 каретка перемещаетс  слева направо, и в соответствующий момент собачка 12 будет утоплена копиром 5.

При дальнейшем перемещении каретки рейка 9 будет передвинута упором б за планку 14 во второе, крайнее положение и- зафиксируетс  -на ближайшей от йривода 15 оси 10 в соответствующей вьземке рейки 9. При обратном ходе каретки собачка 12 обопретс  на рейку 9, шлеппер поднимаетс  и при следующем ходе каретки слева направо собачка 13 упретс  в выступ 7, передвинув тележку 3 на шаг. При следующем двойном ходе привода тележка 3 переместитс  еще на один шаг.

Перемещение слева направо будет продолхсатьсй до встречи рейки с левым упором б, после чего произойдет переключение собачек, и собачка 12

при повторении двойных ходов будет поочередно входить в зацепление с зубь ми 7, перемещать тележку 3 в противоположном направлении.

Таким образом, предлагаемой конвеер обеспечивает реверсивное шаговое перемещение тележки благодар  введению в него каретки, в корпусе которой расположена с возможностью горизонтального перемещени  рейка, занимающа  любое из двух положений в зависимости от того, с каким из упоров тележки она вступает в контакт при переключении, и своим положением контактирующа  положение собачек, что позвол ет исключить холостой ход тележки и тем сакым расширить технологические возможности конвейера.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Транспортирующее устройство, содержащее направл ющую с установленн в ней тележкой, имеющей выступы, привод перемещени  тележки, собачку и рейку, отличающеес  тем, что, с Целью обеспечени  движени  тележки в противоположных направлени х , устройство снабжено кареткой , установленной в направл ющих с возможностью взаи14одействи  в конечных положени х с выступами тележри посредством собачек, при этом последние прикреплены к каретке шарнирно, И масса обращенных дру к другу их концов меньше массы противоположных концов, расположенных с возможностью взаимодействи  с рейкой .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 706303, кл. В 65 G 51/32, 1980.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 1 280318 кл. В 65 G 47/00, 1969 (прототип).