SU1472394A1 - Перегружатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и позвол ет обеспечить разгрузку и погрузку тары на две стороны. Перегружатель включает раму 1 со смонтированным на ней рольгангом 2, два упругих наклонных основных и два упругих дополнительных упора /У/ 8,9 и подвижную телескопическую штангу. Внешнее звено в последней св зано с приводом, а внутреннее звено 7 установлено подвижно относительно звена 6. При этом звень  6,7 св заны через смонтированные на них зубчатые рейки 11, 12 и размещенную между ними шестерню 13. На концах звена 7 установлены стойки 14 с аналогичными толкающими элементами в виде собачек /С/ 10 с взаимодействующими с тарой /Т/ 3 гран ми, расположенными между собой под тупым углом с образованием выступа. При этом С 10 имеют пружинные механизмы 16 их фиксации в двух крайних положени х, а У 8,9 установлены на звене 6. При движении штанги в сторону приемного стола за Т 3 наход щиес  в верхнем фиксированном положении С 10 проход т над У 8,9, не взаимодейству  с ними. Звено 7 перемещаетс  на двойное перемещение звена 6. Перва  в направлении перемещени  С 10 утапливаетс  Т 3 и захватывает ее за противоположный край при выходе из взаимодействи  с ней. Друга  С 10 взаимодействует с Т 3, поворачиваетс  на некоторый угол и упираетс  в край Т 3 выступом. При возврате штанги С 10, прошедша  У 8,9, взаимодействует с У 8, отклон   его. При разгрузке Т 3 ближн   к приемному столу С 10 взаимодействует с основным У 8, переводитс  в другое крайнее положение и не преп тствует прохождению через нее Т 3 при возврате штанги. При этом С 10 возвращаетс  У 9 в исходное положение. 6 ил.

Description

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к устройствам дл  внутрицеховых перевозок , например транспортным тележкам в автоматизированных безлвдных производствах , .

Цель изобретени  обеспечение разгрузки и погрузки тары на две стороны рольганга.

На фиГб1 схематически изображен предлагаемый перегружатель;на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - пере гружатель при захвате тары с приемного стола; на фиг,4 - то же, в момент захвата тары и возвращени  его в исходное положение; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг, 6 - перегружатель в момент передачи тары на приемный стол (стрелками показано направление движени  телескопической штанги),

Перегружатель содержит раму 1, на которой смонтирован рольганг 2 дл  тары 3, установленную на роликах 4 подвижную вдоль продольной оси рольганга 2 от привода 5 телескопическую штангу, состо щую из внешнего соединенного с приводом 5 и выполнен-- ного с продольным пазом звена 6 и подвижного относительно него внутренне го звена 7, На штанге смонтированы основные и дополнительные упругие наклонные упоры 8 и 9, управл ющие собачками 10 толкающих элементов.

2

взаимодействующих с тарой 3 Штанга имеет механизм взаимодействи  ее звеньев 6 и 7, который состоит из

зубчатых реек П и 12, установленных на раме 1 и внутреннем 7 звене штак- ги, и шестерни 13,, Остановленной меж ду рейками П и 12 и закрепленной на внешнем 6 звене штанги. На внутреннем

0 7 звене, на ее концах, установлены стойки 14 с закрепленными на них собачками 10 при помощи осей 15 и пру- жинными механизмами 16, фиксирующими собачки 10 в двух крайних положени х,

5 Собачки 10 имеют рычаги 17, взаимодействующие с основными и дополнительными наклонными упорами 8 и 9, которые установлены на внешнем 6 звене штанги. Грани 18 и 19 собачек 10,

0 взаимодействующие с т йр;ой 3; обрйзу- ют между собой тупой угол с выступом 20 между ними (фиг.З). Рольганг приемного стола 21 показан условно, тонкими лини ми (фиг.З). Дл  удобства

5 чтени  с чертежей рольганг 2 перегру - жател  показан условно в виде трех роликов 2 на фиг.1, 3, 4, 6. Б действительности рольганг 2 состоит из множества роликов 2 дл  перемещени 

0 по ним тары 3,

Перегружатель работает следующим образом.

В исходном положении, без тары 3, собачки 10 Нс)ход тс  в верхнем фикси- рованком положении (фиг.1 и 2) и при

движении телескопической штанги в сторону приемного стола за тарой 3 рычаги 17 собачек 10 проход т над основными, например левыми наклонными упорами 8 и 9 и с ними ке взаимодействуют . Движение телескопической штанги, сто щей из внешнего 6 с прог- дольным пазом и внутреннего 7 звенье осуществл етс  приводом 5 и механизмом взаимодействи , который включает в себ  две зубчатые рейки 1 и 12, взаимодейству ошие с шестерней 13, установленной на внешней штанге 6. - При перемещении внешней штанги 6 с шестерней 13, наход щейс  в посто нном за1;еплении с зуб.чатыми рейками 1 и 12, установленными на раме 1 и внутренней штанге 7, последн   перемещаетс  вдвое быстрей, чем внешн  шанга 6 (фиг«1, 2, 3, 4, 6). Таким образом, внешн   штанга б- перемешаетс  относительно рамы 1 от привода 5, а внутренн   штанга 7 перемещаетс  относительно внешней штанги 6с аналогичной скоростью.

Прием тары 3 на перегружатель осуп ществл етс  движением телескопической штангк в одну.из сторон, а именно в сторону тары 3, предназначенной дл  перегрузки. Собачка 10 (например лева ), котора  ближе в таре 3f взаимодействует с наклонной гранью 18 с тарой 3, под действием которой она поворачиваетс  на определенный угол, проходит под дном тары 3 и захватывает противоположный край тары 3, так как собачка 10 посто нно подпружинена пружинным механизмом 16. Друга  собачка 10 также взаимодействует с тарой 3 гранью 9, поворачиваетс  на определенный угол и упираетс  в край тары 3 выступом 20м Тара 3 фиксируетс  между выступами 20 собачек 10, рассто ние между которыми несколько больше (на 1 - 5 мм) размера тары 3. При этом последн   собачка 10 (права ) ,не хододит до основных наклонных упоров 8 и 9 и с ними не взаимодействует (фиг.З). Присутствие на перегружателе тары 3 вынуждает собачки 0 зан ть (повернутьс ) определенное положение, при котором рычаги 17 собачек 10 станов тс  в одну гори зонтальную плоскость с упругим наклонным упором 8. При движении телескопической штанги в исходное положение, та из собачек 10 (лева ), .котора  гфоходит упор 8 при захвата тары 3,

10

2п 25

Q

472394 4

взаимодействует с упругим упором 8, отклон   его. Рычаг 17 собачек 10 проходит упор 8, который возвращаетс  в исходное положение за счет упругих свойств (фиг,4 и 5), Телескопическа , штанга движетс  в исходное положение и при помощи выступов 20 соба- : чек 10 перемещает тару 3 по рольгангу 2 (фиг.4).о

Разгрузка тары 3 с перегружател  осуществл етс  движением телескопической штанги в сторону приемного стола. Рычаг 17 (например,левой) собачки 10, 15 расположенной ближе к приемному столу , взаимодействует с основным упругим наклонным упором 8, который вынуждает повернутьс  собачку 10 в другое крайнее положение, при которрм собачка 10 не преп тствует прохождению тары 3 над собой. При этом пружинный механизм 16 фиксирует собачку 10 в этом положении. Друга  (права ) собачка 10 толкает тару 3 выступом 20 на приемный стол по рольгангу 2 (фиг.6). При движении телескопической штанги в исходное положение рычаг 17 собачки (левой) 10, повернувшийс  при передаче тары 3, взаимодействует с упругим наклонным упором 9. Рычаг 17 собачки (левой) 10, скольз  по наклонной повег хности упора 9, поворачивает собачку (левую) 10 в другое крайнее положение (фиг.I). Противоположг 25 на  (права ) собачка 10 воз-вращаетс  в исходное положение (фиг.1) под действием пружинного механизма 16. Цикл 3aKOH4eHVH перегружатель готов дл  приема следующей тары 3.

Claims (1)

1. Приемные столы (фиг.З, слева от перегружател  показан условно тонкими лини ми рольганг приемного стола )  вл ютс  как бы продолжением рольганга 2, установленного на перегружателе , который представл ет собой ролики с направл ющими буртиками, установленными на стойке 1 (фиг.2). Центральна  часть перегружател  и приемного стола свободна дл  прохождени  .телескопической штанги с собачками 10. При расположении приёмного стола справа от перегружател  работа осуществл етс  аналогичным образом , при этом с дополнительными упругими наклонными упорами взаимодействует только права  собачка 10. Формула изобретени 

   Перегружатель, включающий раму с уст ановленкым на ней рольгангом.

   40

   45

   50

   два упругих наклонных упора, подвижную от привода вдоль продольной оси рольганга штангу со стойками, на концах которой закреплены толкан цие элементы, один из которых выполнен в виде взаимодействующей с упругими наклонными .упорами собачки с пружинным механизмом ее фиксации в двух

   крайних положени х и с взаимодейству- ю стойки с толкающими элементами устающими с тарой гран ми, расположенными между собой под тупым углом с образованием выступа, отличающийс  тем, 4TOj с целью обеспечени  разгрузки и погрузки тары на

   новлены на концах внутреннего звена щтанги, а основные и дополнительные упругие наклонные упоры на внешнем .,.ене штанги.

   две стороны рольганга, он снабжен двум  дополнительными упругими наклонными упорами, а второй толкакнций элемент выполнен аналогично первому, при этом подвижна  штанга выполнена телескопической с внешним, св занным с приводом звеном и подвижным относи - тельно него внутренним звеном, причем

   стойки с толкающими элементами установлены на концах внутреннего звена щтанги, а основные и дополнительные упругие наклонные упоры на внешнем .,.ене штанги.

   -/

   fS

   Фа.2

   &

   dlo о

   Фи2.5

   IS

   О

   Фа.

   о