SU1121200A1 - Штанговый конвейер - Google Patents

Abstract

ШТАНГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижные направл ющие дл  деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  щтангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, щток силового цилиндра механизма поворота выполнен с пазом, а щтанга снабжена жестко закрепленными на ней двум  рычагами, установленными на рассто нии, равном щагу перемещени  щтанги, при этом канец одного рычага установлен в пазу штока с возможностью взаимодействи  с его стенками в начале хода щтанги, а конец другого рычага - в конце ее хода.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к транспортным устройствам металлорежущего оборудовани .

Известен шаговый конвейер, содержащий неподвижные направл ющие, подвижную штангу, установленную с возможностью возвратно-поступательного движени  и поворота вокруг своей оси, упоры, жестко закрепленные на щтанге и приводы поворота и возвратно-поступательного движени  щтанги 1.

Недостаток указанного конвейера состоит в повыщенном износе щтанги из-за наличи  трени  в ее опорах.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  щтанговый конвейер, содержащий неподвижные направл ющие дл  деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  щтангу с собачками и механизм поворота щтанги с силовым цилиндром. Механизм поворота штанги состоит из сложного сварного корпуса, на котором закреплены две разрезные втулки, в пазу которых расположена щпонка, жестко закрепленна  на штанге. Силовой цилиндр механизма поворота св зан со втулками . При повороте втулок одна из сторон паза втулки взаимодействует со шпонкой, поворачива  при этом штангу 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  повышенный износ штанги, так как штанга, соверша  возвратно-поступательное движение, контактирует со втулками, которые , в свою очередь, также изнашиваютс . Взаимодейству  со втулками при работе, шпонка изнашиваетс  также. Больша  степень износа штанги, втулок и шпонки получаетс  при большом ходе конвейера и высокой частоте движени  штанги.

Указанные недостатки снижают надежность работы конвейера.

Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в штанговом конвейере, содержащем неподвижные направл ющие дл  деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  штангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром, шток силового цилиндра механизма поворота выполнен с пазом, а штанга снабжена жестко закрепленными на ней двум  рычагами, установленными на рассто нии , равном шагу перемещени  штанги, при этом конец одного рычага установлен в пазу штока с возможностью взаимодействи  с его стенками в начале хода штанги, а конец другого рычага - в конце ее хода.

На фи  1 показан участок автоматической линии, общий вид; на фиг. 2 - механизм возвратно-поступательного движени  штанги; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2;

на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.

Штанговый конвейер содержит штангу 1, снабженную жесткими собачками 2 и жестко закрепленными рычагами 3, установленными на рассто нии Т, равном шагу перемещени  штанги 1. Конец одного из рычагов 3 установлен в П-образном пазу 4 штока 5 силового цилиндра 6 механизма поворота штанги 1, выполненной с лунками 7, расположенными под угломер. Механизм поворота штанги 1 содержит силовой цилиндр 6, в штоке 5 которого выполнен паз 4, и рычаги 3 жестко закрепленные на штанге 1, при этом конец одного рычага 3 установлен в пазу 4 штока 5 с возможностью взаимодействи  с его стенками в начале хода щтанги 1, а конец другого рычага 3 .- в конце ее хода.

Приводом возвратно-поступательного движени  щтанги 1  вл етс  портал 8, жестко св занный стойками 9 с подпружиненными плунжерами 10, взаимодействующими в свою очередь, со штангой 1.

Привод портала 8 выполнен в виде гидроцилиндров 11, которые перемещают по направл ющим 12 портал 8 с размещенными на нем фрезерными бабками 13. На станине 14 креп тс  неподвижные направл ющие 15 дл  перемещени  обрабатываемой детали 16.

Шток 5 перемещаетс  по направл ющей втулке 17, жестко закрепленной в неподвижном корпусе 18.

Штанговый конвейер работает следующим образом.

В исходном положении портал 8 находит5 с  в крайнем левом положении (фиг. 1), при этом конец правового рычага 3 находитс  в П-образном пазу 4 щтока 5 в левом положении (фиг. 3), а собачки 2 штанги 1 - в положении «на датель на угол о(.

При движении вправо по направл ю щим 12 портал 8 перемещает щтангу 1 подпружиненными плунжерами 10, вход шлми в лунки 7, транспортиру  при этом обрабатываемую деталь 16 собачками 2.

После перемещени  детали 16 на шаг Т один (правый) из рычагов 3 выходит из паза 4 штока 5 силового цилиндра 6, а другой (левый) входит в паз 4 штока 5. В этот момент срабатывает силовой цилиндр 6, поворачива  штангу 1 с собачками 2 в поло0 жение «от детали, в котором штанга 5 фиксируетс  плунжерами 10 по другой паре лунок 7.

При обратном (рабочем) ходе портала 8 производитс  обработка детали 16 и отвод штанги 1 плунжерами 10 в исходное левое положение на величину шага Т.

По окончании обработки правый рычаг 3 войдет в зацепление со штоком 5 силового цилиндра 6, повернет штангу 1 на у гол of

в положение «на деталь, фиксиру  ее плунжерами 10.

Собачки 2 захватывают следующую обрабатываемую деталь 16. Далее цикл повтор етс .

В предложенном устройстве поворотные штанги выполнены периодически взаимодействующими с опорами,причем их взаимодействие с опорами происходит при точечном контакте, в то врем  как в известных устФиг . 2

ройствах щтанга находитс  в посто нном контакте с опорами, взаимодейству  с последними при трении скольжени .

Устранение посто нных опор штанги в виде втулок и замена их периодически с ней взаимодействующими опорами позволит повысить износоустойчивость штанги и, следовательно, надежность работы устройства . А

А -А

Фиг.З

Claims (1)

1. ШТАНГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий неподвижные направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения штангу с собачками и механизм поворота штанги с силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шток силового цилиндра механизма поворота выполнен с пазом, а штанга снабжена жестко закрепленными на ней двумя рычагами, установленными на расстоянии, равном шагу перемещения штанги, при этом конец одного рычага установлен в пазу штока с возможностью взаимодействия с его стенками в начале хода штанги, а конец другого рычага — в конце ее хода.

   Фиг. /